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（1）本书具有较强的原创，主要反映作者多年来潜心空间多体系统动力学与控制技术研究所获成果，以及由这些成结、凝练的理论、方。 （2）本书着重考虑目标与机械臂之间复杂接触环境的建模问题，该领域在目前国内外研究中仍属于。 （3）书中提出了一套完整的空间机械臂在轨操控任务的设计流程，具备较好的工程应用前景。 （4）书中通过几种典型应用场景展示了拓展自由度方法在不同航天器操控任务中发挥的作用，可为相关航天任务提供新的研发思路与技术支持。

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2条评论

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