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星球车是星球探测活动中十分重要的探测工具，其行走系统是决定星球车能否在未知环境下可靠行走的关键系统之一。《星球车行走系统》的主要内容包括：土壤特性及外星球土壤模拟、星球车与土壤的相互作用、星球车的行走方式、星球车行走系统运动学、星球车行走的控制、星球车行走性能评估、缩比模型的低重力试验。《星球车行走系统》是作者及其研究团队将嫦娥工程月面巡视探测器研究工作中的基础理论、试验研究及试验数据总结而成的。 《星球车行走系统》可供高等院校车辆工程专业学生及从事星球车、机器人等研究的工程技术人员参考使用。
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