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机器人手册第1卷 机器人基础[意]BrunoSiciliano(布鲁诺·西西利亚诺)机械工业出版社(正版旧书)97871 正版旧书,保证质量,此书为单本而非一套,电子发票!
《机器人手册第1卷机器人基础》共分两篇,分别为机器人学基础和机器人结构。 机器人学基础篇介绍了在模型、设计和控制机器人系统过程中用到的基本原则和方法,包括运动学、动力学、机构与驱动、传感与估计、运动规划、动作控制、力控制、机器人体系结构与程序设计、机器人智能推理方法。这些主题将被拓展和应用到特殊的机器人结构和系统中。 机器人结构篇既阐述了机器人的性能评价与设计标准、模型识别,又介绍了运动学冗余机械臂、并联机器人、具有柔性元件的机器人、机器人手、有腿机器人、轮式机器人、微型和纳米机器人的结构。探讨了在实际物理实现过程中的设计、模型、运动计划和控制等问题。 本手册内容深入浅出,并附有大量的科研实例,便于自学和应用,可作为机器人、人工智能、自动化控制以及计算机应用等
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机器人手册第1卷 机器人基础 [意]BrunoSiciliano(布鲁诺·西西利亚诺)、Oussama Khatib(欧 【速开发票,优质售后,支持7天无理由退换】
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