Product Details 基本信息 ISBN-13 书号 9787030719744 Author 作者 芮雪 Format 版本 精装 Pages Number 页数 208页 Publisher 出版社 科学出版社 Publication Date 出版日期 2022-06-01 Product Dimensions 商品尺寸 B5 Language 语种 其它（含多语） Book Contents 内容简介 本书旨在进一步完善多体系统传递矩阵法的这些特点，相关研究工作得到了国家173重点项目和国家自然科学基金等项目的支撑。书中采用不同策略推导了多端输入刚体、多铰子系统、由二者组成的子系统以及各种类型铰元件的传递方程和传递矩阵，并用于新版多体系统传递矩阵法。在此基础上，建立系统总传递方程自动推导定理4条，丰富了多体系统传递矩阵法及其传递矩阵库。特别是提出了新的缩减变换，基于通常的元件传递方程和解耦铰元件方程两种策略，建立了适用于链式
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