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Product Details 基本信息 ISBN-13 书号 9787515918778 Author 作者 刘明等编著 Format 版本 精装 Publisher 出版社 中国宇航出版社 Publication Date 出版日期 2021-11-01 Product Dimensions 商品尺寸 16开 Language 语种 其它（含多语） Book Contents 内容简介 本书介绍了航天工程实践中广泛应用的以惯性传感器为基础，融合其它多种导航传感器的导航算法。工程应用中导航传感器的种类繁多，各类传感器对应的算法有相通之处，也有独特之处，且在导航系统内，常将多种传感器组合使用，根据上述特点，为更清晰的论述导航系统中不同类型的算法，本书由三个层次的内容构成。层次是导航算法涉及的基础知识，介绍了作为各类导航算法推衍基础的运动学、时空基准、姿态算法、导航误差分析以及相关的数学知识。*层次针对导航系统中常用的几
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