基于拓展自由度的多体航天器动力学与控制技术 9787122426635
Product Details 基本信息 ISBN-13 书号 9787122426635 Author 作者 李爽,佘宇琛,李胤慷 Format 版本 精装 Pages Number 页数 240页 Publisher 出版社 化学工业出版社 Publication Date 出版日期 2023-04-01 Product Dimensions 商品尺寸 16开 Language 语种 其它（含多语） Book Contents 内容简介 本书聚焦空间多体航天器各个模块之间的接触与相对滑动动力学与控制问题，着重考虑目标与机械臂之间复杂接触环境的建模问题，提出了基于拓展自由度的动力学建模、参数辨识、组合体稳定控制等一系列方法。全书共分为两大部分：*部分从理论角度，介绍了动力学建模与参数识别等相关问题，包括传统空间多体动力学系统建模理论、拓展自由度建模方法、多体系统运动测量与参数识别技术等内容；*部分从工程应用场景角度，主要聚焦控制技术相关问题
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