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李继民,李珍,刘明,管印超 编著 /2009-12-01 /清华大学出版社
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嵌入式单片机技术与实践(21世纪高等学校嵌入式系统专业规划教材)
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刘明,刘蓉,姚华雄 编著 /2010-05-01 /清华大学出版社