机器人控制系统的设计与MATLAB仿真:基本设计方法(第2版) 刘金琨教授二十年科研的代表性作品 !全面论述机器人控制系统设计的原理、方法与关键技术 !英文版由Springer出版全球发行!
本书主要以机械手为被控对象,系统地论述了机器人控制系统设计的基本设计方法,包括先进PD控制、神经网络自适应控制、模糊自适应控制、迭代学习控制、反演控制、滑模控制、自适应鲁棒控制、末端轨迹及力的连续切换滑膜控制、重复控制、传感器和执行器容错控制、事件驱动控制、输入延迟控制、执行器量化控制、控制方向未知的控制和多智能体系统一致性控制的设计与分析。每种方法都给出了算法推导、实例分析和相应的MATLAB设计仿真程序。本书特点如下: (1) 机器人控制系统的控制算法重点在于基础理论分析,针对机械手基本控制算法进行了深入剖析。 (2) 所有控制算法均给出了完整的MATLAB仿真程序,也给出了程序的说明和仿真结果,具有很强的可读性。 (3) 从应用的角度出发,理论联系实际,面向广大科研与工程技术人员,具有很高的工程实
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滑模变结构控制MATLAB仿真:基本理论与设计方法(第4版) 刘金琨教授控制领域经典著作!全部神经网络算法可验证可二次开发,提供代码!英文版输出美国Elsvier全球发行!
本书从MATLAB仿真的角度系统地介绍滑模变结构控制的基本理论、基本方法和应用技术,是作者多年来从事控制系统教学和科研工作的结晶,同时融入了国内外同行近年来所取得的新成果。 本书是在第3版基础上修订而成的,增加了部分内容。本书特色: (1) 滑模变结构控制算法重点置于学科交叉部分的前沿研究和介绍一些有潜力的新思想、新方法,同时又兼顾基本概念、基本理论和基本方法; (2) 针对每种滑模控制算法给出了完整的MATLAB仿真程序,并给出了程序的说明和仿真结果,具有很强的可读性; (3) 着重从应用领域角度出发,突出理论联系实际,面向广大工程技术人员,具有很强的工程性和实用性。书中有大量应用实例及其结果分析,为读者提供了有益的借鉴; (4) 所给出的各种滑模变结构控制算法完整,程序设计结构设计力求简单明了,便于自学
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机器人控制系统的设计与MATLAB仿真:先进设计方法(第2版) 一线知名专家执笔,理论实践并重,英文版由Springer出版全球发行
本书主要以机械手为被控对象,在第1版的基础上,增加、修改和删除了部分内容,系统地论述了几种先进控制器的设计和分析方法,对于每种控制方法都给出了算法推导、实例分析和相应的MATLAB仿真设计程序。本书具有理论化、系统化、规范化和实用化的特点。
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RBF神经网络自适应控制及MATLAB仿真(第2版) 刘金琨教授控制领域经典著作!全部神经网络算法可验证可二次开发,提供代码!英文版输出美国Springer全球发行!
本书特色 (1) 神经网络控制算法重点研究学科交叉部分的前沿内容,并介绍有潜力的新思想、新方法,同时又兼顾基本概念、基本理论和基本设计方法。 (2) 针对每种神经网络控制算法给出了完整的MATLAB仿真程序,并给出了程序的说明和仿真结果,具有很强的可读性。 (3) 着重从应用领域角度出发,突出理论联系实际,面向广大工程技术人员,具有很强的工程性和实用性。书中同时提供了大量应用实例及其结果分析,为读者提供了有益的借鉴。 (4) 书中给出的各种神经网络控制算法非常完整,其程序结构设计简洁明了,便于自学和进一步开发。 程序下载 配书实例代码可到清华大学出版社网站本书相关页面下载。
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人工智能时代到来,先进控制技术是基础。本书是滑模变结构控制MATLAB仿真(第3版)的上册,即 基本理论与设计方法 部分。本书系统论述了滑模变结构控制的基本理论、基本方法和应用技术,并全部给出了MATLAB仿真分析。本书特色如下: (1) 滑模变结构控制算法重点置于学科交叉部分的前沿研究。介绍一些有潜力的新思想、新方法的同时,也兼顾基本概念、基本理论和基本方法的深入剖析。 (2)针对每种滑模控制算法,均给出了完整的MATLAB仿真程序,同时也给出了程序的说明和仿真结果,具有很强的可读性。 (3)从应用领域角度出发,突出理论联系实际,面向广大工程技术人员,具有很强的工程性和实用性。书中有大量应用实例及其结果分析,为读者提供了有益的借鉴。 (4) 书中介绍的各种滑模变结构控制算法非常完整,程序设计结构设计简单明了
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机器人控制系统的设计与MATLAB仿真:基本设计方法 畅销书全面升级,机器人设计领域畅销全球的作品,累计发行一万多册,本书英文版由Springer出版发行!赠送源代码满足读者二次开发使用!
本书是在原有《机器人控制系统的设计与MATLAB仿真》基础上撰写而成,并删除、增加和更新了部分内容。全书共分为两册,本书为上册,即 基本设计方法 部分。本书共分10章,包括先进PID控制、神经网络自适应控制、模糊自适应控制、迭代学习控制、反演控制、滑模控制、自适应鲁棒控制、末端轨迹及力控制及重复控制设计方法。每种方法都给出了算法推导、实例分析和相应的MATLAB设计仿真程序。本书特色如下: (1) 控制算法重点置于基础理论分析,针对机械手基本控制算法进行了深入剖析。 (2) 针对每种控制算法,均给出了完整的MATLAB仿真程序,同时也给出了程序的说明 和仿真结果,具有很强的可读性。 (3) 从应用的角度出发,理论联系实际,面向广大工程技术人员,具有很强的工程性和实用性。 (4) 书中介绍的各种控制算法及应用实例非常完整
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本书从MATLAB仿真角度系统地介绍了基于LMI控制系统设计的基本理论、基本方法和应用技术,是作者多年来从事控制系统教学和科研工作的结晶。
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"本书主要以机械手为被控对象,系统地论述了机器人控制系统设计的基本设计方法,包括优选PD控制、神经网络自适应控制、模糊自适应控制、迭代学习控制、反演控制、滑模控制、自适应鲁棒控制、末端轨迹及力的连续切换滑膜控制、重复控制、传感器和执行器容错控制、事件驱动控制、输入延迟控制、执行器量化控制、控制方向未知的控制和多智能体系统一致性控制的设计与分析。每种方法都给出了算法推导、实例分析和相应的MATLAB
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智能控制——理论基础、算法设计与应用 智能控制经典教材,20年研究经验总结,系统论述智能控制理论基础、算法设计与应用!配套完善的教学课件!
智能控制是智能制造的重要技术,它是自动控制领域的前沿技术,也是一门综合性很强的多学科交叉的新兴学科,被称为自动控制理论发展的第三阶段。智能控制的发展为解决复杂的非线性、不确定系统的控制问题开辟了新的途径。为了促进智能控制和自动化技术的进步,反映智能控制设计与应用中的*研究成果,帮助广大研究人员和工程技术人员掌握和应用这一领域的*技术,并学会用MATLAB语言进行各种智能控制算法的分析和设计,作者编写了本书。本书内容涵盖模糊逻辑控制、自适应模糊控制、自适应神经网络控制和智能优化算法等多个研究方向,是一部内容全面的专业教材,具有如下特色: (1)控制算法取材新颖,内容先进,重点关注学科交叉部分的前沿研究,介绍了一些有潜力的新思想、新方法和新技术; (2)控制算法均给出了完整的MATLAB仿真程序,并给
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先进PID控制MATLAB仿真 (第4版) 【店主推荐,正版书放心购买,可开发票】
全书共分7章,包括基本的PID、PID器的整定、时滞系统PID、基于微分器的PID、基于观测器的PID、自抗扰器及其PID、PD鲁棒自适应、专家PID和模糊PD、神经网络PID、基于差分进化的PID、伺服系统PID、迭代学习PID、挠性及奇异摄动系统的PD、机械手PID、飞行器双闭环PD、倒立摆系统的及GUI动画演示,以及其他方法的设计。每种方法都给出了算法推导、实例分析和相应的MATLAB仿真设计程序。
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滑模变结构控制MATLAB仿真 刘金琨 清华大学出版社【正版】 正版图书,下单前请先咨询客服,欢迎选购!
本书系统论述了滑模变结构控制的基本理论、基本方法和应用技术,并给出了MATLAB仿真分析。全书内容涵盖了滑模变结构控制发展综述、连续系统滑模控制、自适应鲁棒滑模控制、欠驱动系统滑模控制、反演及动态面滑模控制、基于滤波器及观测器的滑模控制、离散系统滑模控制、模糊滑模控制、神经滑模控制和机械手滑模控制等。(1)滑模变结构控制算法重点置于学科交叉部分的前沿研究。在介绍一些有潜力的新思想、新方法的同时,也兼顾基本概念、基本理论和基本方法的深入剖析。(2)针对每种滑模控制算法给出了完整的MATLAB仿真程序,并给出了程序的说明和仿真结果,具有很强的可读性。(3)着重从应用领域角度出发,突出理论联系实际,面向广大工程技术人员,具有很强的工程性和实用性。书中有大量应用实例及其结果分析,为读者提供了有益的借鉴。(4)所给出
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先进PID控制MATLAB仿真 (第2版) 【正版保证】 【店主推荐,正版书放心购买,可开发票】
本书从MATLAB仿真角度系统地介绍了PID的基本理论、基本方法和应用技术,是作者多年来从事系统教学和科研工作的结晶,同时融入了国内外同行近年来所取得的新成果。全书共分0章,包括连续系统和离散系统的PID 常用数字PID 专家PID和模糊PID 神经PID 遗传算法PID 多变量解耦PID 几种先进的PID 灰色PID 伺服系统PID PID实时等内容。每种方法都通过MATLAB仿真程序进行了说明,所有仿真程序均存储在光盘中,读者可以直接调用。本书各部分内容既相互联系又相互独立,读者可根据自己需要选择学习。 本书适用于从事生产过程自动化、计算机应用、机械电子和电气自动化领域工作的工程技术人员及研究生阅读,也可作为大专院校工业自动化、自动、机械电子、自动化仪表以及计算机应用等专业的教学参考书。
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滑模变结构控制MATLAB仿真【达额立减】 [正版书籍,达额减,现货速发,可开电子发票]
本书系统论述了滑模变结构控制的基本理论、基本方法和应用技术,并给出了MATLAB仿真分析。全书内容涵盖了滑模变结构控制发展综述、连续系统滑模控制、自适应鲁棒滑模控制、欠驱动系统滑模控制、反演及动态面滑模控制、基于滤波器及观测器的滑模控制、离散系统滑模控制、模糊滑模控制、神经滑模控制和机械手滑模控制等。(1)滑模变结构控制算法重点置于学科交叉部分的前沿研究。在介绍一些有潜力的新思想、新方法的同时,也兼顾基本概念、基本理论和基本方法的深入剖析。(2)针对每种滑模控制算法给出了完整的MATLAB仿真程序,并给出了程序的说明和仿真结果,具有很强的可读性。(3)着重从应用领域角度出发,突出理论联系实际,面向广大工程技术人员,具有很强的工程性和实用性。书中有大量应用实例及其结果分析,为读者提供了有益的借鉴。(4)所给出
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基于LMI的控制系统设计分析及MATLAB仿真/电子信息与电气工程技术丛书 清华大学出版社 新华书店正版,关注店铺成为会员可享店铺专属优惠,团购客户请咨询在线客服!
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《滑模变结构控制MATLAB仿真》各部分内容既相互联系又相互独立,读者可根据需要选择学习。《滑模变结构控制MATLAB仿真》适用于从事生产过程自动化、计算机应用、机械电子和电气自动化领域工作的工程技术人员学习,也可作为大专院校工业自动化、自动控制、机械电子、自动化仪表、计算机应用等专业的教学参考书。
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滑模变结构控制MATLAB仿真(第3版基本理论与设计方法)/电子信息与电气工程技术丛书
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滑模变结构控制MATLAB仿真(基本理论与设计方法第3版)/电子信息与电气工程技术丛书
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机器人控制系统的设计与MATLAB仿真 基设计方法 机器人 机械手 MATLAB 智能控制 自动控制 刘金琨 清华学出版
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人工智能时代到来,先进控制技术是基础。本书是滑模变结构控制MATLAB仿真(第3版)的上册,即“基本理论与设计方法”部分。本书系统论述了滑模变结构控制的基本理论、基本方法和应用技术,并给出了MATLAB仿真分析。本书特色如下: (1) 滑模变结构控制算法重点置于学科交叉部分的前沿研究。介绍一些有潜力的新思想、新方法的同时,也兼顾基本概念、基本理论和基本方法的深入剖析。 (2)针对每种滑模控制算法,均给出了完整的MATLAB仿真程序,同时也给出了程序的说明和仿真结果,具有很强的可读性。 (3)从应用领域角度出发,突出理论联系实际,面向广大工程技术人员,具有很强的工程性和实用性。书中有大量应用实例及其结果分析,为读者提供了有益的借鉴。 (4) 书中介绍的各种滑模变结构控制算法非常完整,程序设计结构设计简单明了,便于
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智能控制 理论基础、算法设计与应用(第2版) 刘金琨 清华大学出版社 【新华书店正版图书书籍】 新华正版全新 正规发票 多仓就近发货 85%城市次日送达 关注店铺可享店铺优惠!
配套资源 本书配有教学课件(PPT),下载地址为清华大学出版社网站本书页面。本书特点智能控制是智能制造的重要技术,它是自动控制领域的前沿技术,也是一门综合性很强的多学科交叉的新兴学科,被称为自动控制理论发展的第三阶段。智能控制的发展为解决复杂的非线性、不确定系统的控制问题开辟了新的途径。为了促进智能控制和自动化技术的进步,反映智能控制设计与应用中的近期新研究成果,帮助广大研究人员和工程
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先进PID控制及其MATLAB仿真 刘金琨 著【正版书】. 全国三仓发货,物流便捷,欢迎选购!
有关智能PID控制等新型PID控制理论及其工程应用,近年来已有大量的论文发表。作者多年来一直从事智能控制方面的研究和教学工作,为了促进PID控制和自动化技术的进步,反映PID控制设计与应用中的研究成果,并使广大工程技术人员能了解、掌握和应用这一领域的技术,学会用MATLAB语言进行PID控制器的设计,作者编写了这本书,以抛砖引玉,供广大读者学习参考。
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