仿人多指灵巧手及其操作控制
近年来，具有多个关节的仿人多指灵巧手成为机器人领域的研究热点之一。本书结合多指灵巧手的**研究成果和发展趋势，以作者近年来在仿人多指灵巧手及其操作控制领域取得的研究成果为基础，系统地论述仿人多指灵巧手及其操作控制的理论、方法和关键技术，包括基于机电一体化思想的仿人多指灵巧手设计、多指操作规划和操作控制等。
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刘宏，姜力 著 /2010-03-01 /科学出版社
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