先进PID控制MATLAB仿真(第4版) 刘金琨 【店主推荐,正版书放心购买,可开发票】
全书共分7章,包括基本的PID、PID器的整定、时滞系统PID、基于微分器的PID、基于观测器的PID、自抗扰器及其PID、PD鲁棒自适应、专家PID和模糊PD、神经网络PID、基于差分进化的PID、伺服系统PID、迭代学习PID、挠性及奇异摄动系统的PD、机械手PID、飞行器双闭环PD、倒立摆系统的及GUI动画演示,以及其他方法的设计。每种方法都给出了算法推导、实例分析和相应的MATLAB仿真设计程序。
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先进PID控制MATLAB仿真(第4版) 刘金琨【正版书】 【店主推荐,正版书放心购买,可开发票】
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机器人控制系统的设计与MATLAB仿真 先进设计方法 电子信息与电气工程技术丛书 刘金琨 【店主推荐,正版书放心购买,可开发票】
本书系统地介绍了机械手为主的先进器的设计和分析方法,是作者多年从事机器人系统教学和科研工作的结晶,同时融入了国内外同行近年来所取得的*新成果。本书是在原有《机器人系统的设计与MATLAB仿真》基础上撰写而成的。全书分为上下两册,作为下册,本册以电机、机械手、倒立摆、移动机器人和四旋翼飞行器为对象,共分3章,包括系统输出受限、输入受限、基于轨迹规划的机械手、机械手模糊自适应反演、机械手迭代学习、柔性机械手反演及动态面、柔性机械臂分布式参数边界、移动机器人的轨迹跟踪、移动机器人双环轨迹跟踪、四旋翼飞行器轨迹、基于LMI的系统设计、基于线性矩阵不等式的倒立摆T S模糊和执行器容错。每种方法都给出了算法推导、实例分析和相应的MATLAB仿真设计程序。本书各部分内容既相互联系又相互独立,读者可根据自己需要选择
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先进PID控制MATLAB仿真(第2版) 刘金琨 【店主推荐,正版书放心购买,可开发票】
本书从MATLAB仿真角度系统地介绍了PID的基本理论、基本方法和应用技术,是作者多年来从事系统教学和科研工作的结晶,同时融入了国内外同行近年来所取得的新成果。全书共分0章,包括连续系统和离散系统的PID 常用数字PID 专家PID和模糊PID 神经PID 遗传算法PID 多变量解耦PID 几种先进的PID 灰色PID 伺服系统PID PID实时等内容。每种方法都通过MATLAB仿真程序进行了说明,所有仿真程序均存储在光盘中,读者可以直接调用。本书各部分内容既相互联系又相互独立,读者可根据自己需要选择学习。 本书适用于从事生产过程自动化、计算机应用、机械电子和电气自动化领域工作的工程技术人员及研究生阅读,也可作为大专院校工业自动化、自动、机械电子、自动化仪表以及计算机应用等专业的教学参考书。
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先进PID控制及其MATLAB仿真 刘金琨 【店主推荐,正版书放心购买,可开发票】
本书从MATLAB仿真角度系统地介绍了PID的基本理论、基本方法和应用技术,全书共分0章,包括常用数字、专家PID和模糊PID等内容。
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《滑模变结构控制MATLAB仿真》各部分内容既相互联系又相互独立,读者可根据需要选择学习。《滑模变结构控制MATLAB仿真》适用于从事生产过程自动化、计算机应用、机械电子和电气自动化领域工作的工程技术人员学习,也可作为大专院校工业自动化、自动控制、机械电子、自动化仪表、计算机应用等专业的教学参考书。
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本书系统论述了滑模变结构控制的基本理论、基本方法和应用技术,并全部给出了MATLAB仿真分析。全书内容涵盖了滑模变结构控制发展综述、连续系统滑模控制、自适应鲁棒滑模控制、欠驱动系统滑模控制、反演及动态面滑模控制、基于滤波器及观测器的滑模控制、离散系统滑模控制、模糊滑模控制、神经滑模控制和机械手滑模控制等。(1)滑模变结构控制算法重点置于学科交叉部分的前沿研究。在介绍一些有潜力的新思想、新方法的同时,也兼顾基本概念、基本理论和基本方法的深入剖析。(2)针对每种滑模控制算法给出了完整的MATLAB仿真程序,并给出了程序的说明和仿真结果,具有很强的可读性。(3)着重从应用领域角度出发,突出理论联系实际,面向广大工程技术人员,具有很强的工程性和实用性。书中有大量应用实例及其结果分析,为读者提供了有益的借鉴。(4)所
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【新华书店总店】滑模变结构控制MATLAB仿真 先进控制系统设计方法(第4版) ,刘金琨,清华大学出版社 新华书店总店直营店 全国五仓就近发货85%城市次日达!
"本书系统论述了滑模变结构控制的基本理论、基本方法和应用技术。本书是在第3版的基础上修改完善而成,增加了滑模变结构控制的近期新知识。本书特色如下:(1)控制算法取材新颖,内容优选,重点关注学科交叉部分的前沿研究,介绍了一些有潜力的新思想、新方法和新技术;(2)控制算法均给出了完整的MATLAB仿真程序,并给出了程序说明和仿真结果,具有很强的可读性,便于读者进一步开发;(3) 从应用领域
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PID控制是最早发展起来的一种控制策略,具有算法简单、鲁棒性好和可靠性高的优点,被广泛用于过程控制和运动控制中,先进PID控制等新型PID控制理论和工程应用是近年来的热门课题。作者在总结科学研究的基础上,进一步理论化、系统化、规范化和实用化编撰而成本书,其特点: 取材新颖、内容先进、重点置于学科交叉部分的前沿研究。 针对每种PID算法给出了完整的MATLAB仿真程序,其等距离设计结构简明。 理论联系实际,给出了大量应用实例及其仿真程序,供读者引用和借鉴。
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滑模变结构控制MATLAB仿真基本理论与设计方法- 刘金琨 著 清华大学出版社【正版图书 无忧售后】
人工智能时代到来,先进控制技术是基础。本书是滑模变结构控制MATLAB仿真(第3版)的上册,即“基本理论与设计方法”部分。本书系统论述了滑模变结构控制的基本理论、基本方法和应用技术,并给出了MATLAB仿真分析。本书特色如下: (1) 滑模变结构控制算法重点置于学科交叉部分的前沿研究。介绍一些有潜力的新思想、新方法的同时,也兼顾基本概念、基本理论和基本方法的深入剖析。 (2)针对每种滑模控制算法,均给出了完整的MATLAB仿真程序,同时也给出了程序的说明和仿真结果,具有很强的可读性。 (3)从应用领域角度出发,突出理论联系实际,面向广大工程技术人员,具有很强的工程性和实用性。书中有大量应用实例及其结果分析,为读者提供了有益的借鉴。 (4) 书中介绍的各种滑模变结构控制算法非常完整,程序设计结构设计简单明了,便于
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滑模变结构控制MATLAB仿真基本理论与设计方法- 刘金琨 著. 全国多仓发货,物流便捷,正版保证,欢迎选购!
人工智能时代到来,先进控制技术是基础。本书是滑模变结构控制MATLAB仿真(第3版)的上册,即“基本理论与设计方法”部分。本书系统论述了滑模变结构控制的基本理论、基本方法和应用技术,并给出了MATLAB仿真分析。本书特色如下: (1) 滑模变结构控制算法重点置于学科交叉部分的前沿研究。介绍一些有潜力的新思想、新方法的同时,也兼顾基本概念、基本理论和基本方法的深入剖析。 (2)针对每种滑模控制算法,均给出了完整的MATLAB仿真程序,同时也给出了程序的说明和仿真结果,具有很强的可读性。 (3)从应用领域角度出发,突出理论联系实际,面向广大工程技术人员,具有很强的工程性和实用性。书中有大量应用实例及其结果分析,为读者提供了有益的借鉴。 (4) 书中介绍的各种滑模变结构控制算法非常完整,程序设计结构设计简单明了,便于
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先进PID控制MATLAB仿真 刘金琨 编著 全国多仓发货,物流便捷,正版保证,欢迎选购!
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