近年来,具有多个关节的仿人多指灵巧手成为机器人领域的研究热点之一。本书结合多指灵巧手的**研究成果和发展趋势,以作者近年来在仿人多指灵巧手及其操作控制领域取得的研究成果为基础,系统地论述仿人多指灵巧手及其操作控制的理论、方法和关键技术,包括基于机电一体化思想的仿人多指灵巧手设计、多指操作规划和操作控制等。
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计算机应用基础(Windows 7+Office 2010)
本书强调理论知识浅显易懂、实践操作直观明确。教学编排上,简洁明晰,图文并茂,形式活泼多样。在部分教学内容上任务情境创设上,极具实践应用价值,可引导学生积极主动地交流与探讨,造就创新与探讨的开放式教学环境。以此提高学生的探索兴趣,加深学生对相关知识的理解和应用。 本书配套有电子教案、多媒体课件、操作视频等丰富的教学资源,可免费获取。
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