R 语言是一门主要用于数据处理、统计分析和可视化作图的解释型脚本语言。作为一门编程语言,R (及其“前身” S 语言)在设计之初就面临一个二选一的难题:语言的设计是应该面向用户,让使用者可以快速地建模,还是应该面向机器,以使得代码可以高速地在计算机上运行?*终,语言的设计者们选择了前者,其理念是“人的时间” 比“机器的时间” 更为宝贵。在R 语言诞生后的十几年间,事实证明这个*初的决定使得R 逐渐发展为一门具有高度灵活性和可扩展性的统计编程语言,进而极大地促进了其背后R 语言社区的发展壮大。 然而,语言的简洁性和灵活性并非恒久不变的法则。随着统计模型越来越复杂,数据量越来越大,众多的R 语言开发者和使用者开始发现效率成为了这门语言的一个瓶颈。“人的时间” 固然宝贵,但“人等待机器的时间” 同样不可忽视
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ggplot2:数据分析与图形艺术 玩转数据可视化的瑞士军刀。统计之都的良心翻译作品。
每当我们看到一个新的软件,**反应会是:为什么又要发明一个新软件?ggplot2是R世界里相对还比较年轻的一个包,在它之前,官方R已经有自己的基础图形系统(graphics 包) 和网格图形系统(grid 包),并且Deepayan Sarkar也开发了lattice 包,看起来R的世界对图形的支持已经足够强大了。那么我们不禁要问,为什么还要发明一套新的系统? 设计理念 打个比方,想想我们小时候怎样学中文的。*开始的时候我们要识字,不认识字就没法阅读和写作,但我们并不是一直按照一个个汉字学习的,而是通过句子和具体的场景故事学习的。为什么不在小学时背六年字典呢?那样可能认识所有的汉字。原因很简单,光有单字,我们不会说话,也无法阅读和写作。我们缺的是什么?答案是对文字的组织能力,或者说语法。 R的基础图形系统基本上是一个 纸笔模型 ,即:一
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嵌入式C语言程序设计(第2版)(面向“十三五”高等职业教育专业核心课程规划教材..)
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本书的起源横跨大西洋。作者在美国斯坦福大学、瑞士苏黎士联邦理工学院(ETH)、美国卡内基梅隆大学和瑞士洛桑联邦理工学院(EPFL)为本科生和研究生教授过移动机器人学课程。这些课程资料和讲义笔记的组合,形成了本书*初的版本。他们组合了各自的笔记,提出了总的架构,并且决定在2004年出**版之前用此教材试教了2年,然后对目前出版的书又另用了6年。
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