先进PID控制MATLAB仿真 (第4版)【正版】 【店主推荐,正版书放心购买,可开发票】
全书共分7章,包括基本的PID、PID器的整定、时滞系统PID、基于微分器的PID、基于观测器的PID、自抗扰器及其PID、PD鲁棒自适应、专家PID和模糊PD、神经网络PID、基于差分进化的PID、伺服系统PID、迭代学习PID、挠性及奇异摄动系统的PD、机械手PID、飞行器双闭环PD、倒立摆系统的及GUI动画演示,以及其他方法的设计。每种方法都给出了算法推导、实例分析和相应的MATLAB仿真设计程序。
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滑模变结构控制MATLAB仿真 刘金琨 清华大学出版社【正版】 正版图书,下单前请先咨询客服,欢迎选购!
本书系统论述了滑模变结构控制的基本理论、基本方法和应用技术,并给出了MATLAB仿真分析。全书内容涵盖了滑模变结构控制发展综述、连续系统滑模控制、自适应鲁棒滑模控制、欠驱动系统滑模控制、反演及动态面滑模控制、基于滤波器及观测器的滑模控制、离散系统滑模控制、模糊滑模控制、神经滑模控制和机械手滑模控制等。(1)滑模变结构控制算法重点置于学科交叉部分的前沿研究。在介绍一些有潜力的新思想、新方法的同时,也兼顾基本概念、基本理论和基本方法的深入剖析。(2)针对每种滑模控制算法给出了完整的MATLAB仿真程序,并给出了程序的说明和仿真结果,具有很强的可读性。(3)着重从应用领域角度出发,突出理论联系实际,面向广大工程技术人员,具有很强的工程性和实用性。书中有大量应用实例及其结果分析,为读者提供了有益的借鉴。(4)所给出
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先进PID控制MATLAB仿真 刘金琨 著 电子工业出版社【正版】 全国三仓发货,物流便捷,下单秒杀,欢迎选购!
PID控制是最早发展起来的一种控制策略,具有算法简单、鲁棒性好和可靠性高的优点,被广泛用于过程控制和运动控制中,先进PID控制等新型PID控制理论和工程应用是近年来的热门课题。作者在总结科学研究的基础上,进一步理论化、系统化、规范化和实用化编撰而成本书,其特点: 取材新颖、内容先进、重点置于学科交叉部分的前沿研究。 针对每种PID算法给出了完整的MATLAB仿真程序,其等距离设计结构简明。 理论联系实际,给出了大量应用实例及其仿真程序,供读者引用和借鉴。
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先进PID控制MATLAB仿真 刘金琨 编著 电子工业出版社【正版】 全国三仓发货,物流便捷,下单秒杀,欢迎选购!
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先进PID控制MATLAB仿真 刘金琨 电子工业出版社【正版】 全国三仓发货,物流便捷,下单秒杀,欢迎选购!
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机器人控制系统的设计与MATLAB仿真:先进设计方法【放心购买】 「本店部分图书为稀缺古旧书籍,您下单之前可与在线客服联系」
本书是在原有《机器人控制系统的设计与MATLAB仿真》基础上撰写而成,并删除、增加和更新了部分内容。全书共分为两册,本书为上册,即“基本设计方法”部分。本书共分10章,包括先进PID控制、神经网络自适应控制、模糊自适应控制、迭代学习控制、反演控制、滑模控制、自适应鲁棒控制、末端轨迹及力控制及重复控制设计方法。每种方法都给出了算法推导、实例分析和相应的MATLAB设计仿真程序。本书特色如下: (1) 控制算法重点置于基础理论分析,针对机械手基本控制算法进行了深入剖析。 (2) 针对每种控制算法,均给出了完整的MATLAB仿真程序,同时也给出了程序的说明 和仿真结果,具有很强的可读性。 (3) 从应用的角度出发,理论联系实际,面向广大工程技术人员,具有很强的工程性和实用性。 (4) 书中介绍的各种控制算法及应用实例非常完整,程序结构
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【新华书店自营店】机器人控制系统的设计与MATLAB仿真,9787302470083 全国五仓就近发货80%城市次日达!团购优惠咨询:18340637603
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滑模变结构控制MATLAB仿真 【正品保证,进入店铺更多优惠!】
《滑模变结构控制MATLAB仿真》各部分内容既相互联系又相互独立,读者可根据需要选择学习。《滑模变结构控制MATLAB仿真》适用于从事生产过程自动化、计算机应用、机械电子和电气自动化领域工作的工程技术人员学习,也可作为大专院校工业自动化、自动控制、机械电子、自动化仪表、计算机应用等专业的教学参考书。
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先进PID控制MATLAB仿真(第4版) 刘金琨著 电子工业出版社【正版.】 正版图书,下单前请先咨询客服,欢迎选购!
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先进PID控制MATLAB仿真 刘金琨 电子工业出版社【.正版】 【正品保证,进入店铺更多优惠!】
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滑模变结构控制MATLAB仿真(第3版基本理论与设计方法)/电子信息与电气工程技术丛书
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滑模变结构控制MATLAB仿真(基本理论与设计方法第3版)/电子信息与电气工程技术丛书
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滑模变结构控制MATLAB仿真(第3版基本理论与设计方法)/电子信息与电气工程技术丛书
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滑模变结构控制MATLAB仿真(基本理论与设计方法第3版)/电子信息与电气工程技术丛书
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滑模变结构控制MATLAB仿真【售后无忧】 [正版书籍,达额减,现货速发,可开电子发票]
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微分器设计与应用—信号滤波与求导 王新华,刘金琨 著 电子工业出版社【正版书】
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滑模变结构控制MATLAB仿真(基本理论与设计方法第3版)/电子信息与电气工程技术丛书
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滑模变结构控制MATLAB仿真(基本理论与设计方法第3版)/电子信息与电气工程技术丛书
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