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Kalman滤波基础及MATLAB仿真 用大小实例讲卡尔曼滤波原理和大部分算法,辅以MATLAB实现。免费提供全书的程序源代码、课件和大部分习题的答案,是一本不错的教材和参考书
作者权威: 作者王可东,博士,副教授,本、硕毕业于东北大学,博士毕业于清华大学,博士后在北京大学,在澳大利亚新南威尔士大学做访问学者。一直在北京航空航天大学从事组合导航和滤波算法等的教学和研究。 内容全面: 可实现Kalman滤波算法理论和应用方法的入门到精通。在加强基本原理讲解的同时,配备了适当的例题,解释和示范有关原理和方法;针对大部分滤波算法,配备MATLAB代码,以加深对算法的理解。 以读者为本: 作者在全面了解市面上已有图书特点的基础上,结合自己多年教学和科研经验,写成此书。有理论,但不局限于公式推导,例题助理解;内容新,Kalman滤波*成果本书都有涉及;有代码,所有例题和大部分算法均有MATLAB实现,读者可基于程序做更进一步的扩展和应用。
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本书特点:由浅入深,结构层次清楚;紧扣专业,仿真实例丰富,针对性强;语言简洁,通俗易懂。 本书获评2023年重庆市高校普通本科重点建设教材,基于MATLAB R2023仿真实践,通俗易懂,图文并茂,程序代码 课件 习题答案均免费配备。
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本书适用于青少年机器人技术等级考试(三、四级)的学习和培训,也可作为智能硬件爱好者的入门教程,以及中小学科技教育课程的教材,也可供Arduino的初学者和爱好者使用。
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降低RT Thread学习门槛,通过项目分解来覆盖所有技术知识
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MATLAB与控制系统仿真实践(第3版) 行文通俗易懂,课件、实验教材、试卷、视频一应俱全,陕西省优秀教材
本书曾荣获 第三届中国大学出版社图书奖优秀教材奖二等奖 和 2016年陕西省普通高等学校优秀教材二等奖 。 《MATLAB与控制系统仿真实践(第3版)》 一 书中内容的讲解通俗易懂,目前已经被国内100多家高校的老师选为教材。随书配有课件、程序源代码、实验教材的电子版、综合试题集,相关讲解视频免费放在MATLAB中文论坛上供读者学习使用。
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C语言程序设计基础题解与实训指南 免费提供示例和题集的程序源代码,获取方式见封底
书中示例和题集丰富且具代表性,便于学生自学用。本书为读者免费提供书中示例和题集的程序源代码,请扫描本页 北航科技 的二维码 关注 北航科技图书 公众号 回复 3455 ,获得百度网盘的下载链接。
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NFC技术基础篇 NFC移动支付从业人员的案头书 ,恩智浦、小米、易宝支付、JD商城移动支付领域专家推荐
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孙进平、王俊、李伟、张有光等编著的《DSP/FPGA嵌入式实时处理技术及应用》以DSP处理器提高处理速度的方法为主线,介绍了流水线、并行结构、哈佛结构、数据传输等DSP处理器的常用结构,总结了DSP处理器的典型结构和发展体系,同时给出了典型DSP系统硬件结构、开发编程方法和系统实例。通过几年的教学、科研实践,内容不断充实、精炼、改进提高,获得同行专家的认可与好评。为进一步深入扩大交流,充实提高,满足社会同行业读者要求而正式出版。本书可作为电子类本科高年级学生和研究生专业选修课教材。
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作者系国内研究移动支付技术的大牛,目前在NXP(恩智浦)公司就职,主要负责IOT物联网安全和AI人工智能领域。本书获得雅观科技、恩智浦、小米、可为、紫光展锐、华米、麒麟、黑加手环等移动支付领域专家推荐,是移动支付技术的 战地手册 。推荐读者阅读作者的另外两本关于移动支付技术图书:《NFC技术基础篇》《RCC、MST、NFC标准及技术应用》
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本书主要结合工业机器人的诸多理论及应用技术等,对机器人的相关知识点进行了较为全面的导引性描述,并辅以教学课件供教师教学参考和学生自学。
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使用Turbo-C语言进行数值分析。 详尽的解题分析,兼顾使用其他高级语言的读者。 选用易书写的程序和准确度高的方法,方便初学者。
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手把手教你学CPLD/FPGA与单片机联合设计(内附光盘1张)
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CAN总线应用层协议实例解析 牛跃听 等编著【正版保证】. 全国三仓发货,物流便捷,下单秒杀,欢迎选购!
《CAN总线应用层协议实例解析》旨在为从事CAN总线应用层协议的开发者提供实例化的研发思路和软、硬件技术参考,能够使开发者快速地由CAN总线应用层协议解析进入实战开发应用,提高研发工程师的工作效率,缩短研发时间。
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1. 作者阵容强大。《MATLAB基础与应用》(第3版)一书由北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院自动控制系教师编写完成。 2. 内容丰富。本书重点讲述了MATLAB 的矩阵运算、符号运算、图形功能、控制系统分析与设计、Simulink仿真和实时化等方面的内容。每章都详细介绍了MATLAB的基本语句与运算功能,给出了简单的应用例题以说明该语句的应用,以及MATLAB指令表和应用说明。另外,还开发了MATLAB与ADAMS软件在虚拟样机方面的联合应用,进一步扩展了MATLAB的应用领域。 3. 增值服务到位。《MATLAB基础与应用》(第3版)一书在MATLAB中文论坛建有专有交流版块,供同行切磋交流。《MATLAB基础与应用》(第3版)一书免费配备程序源代码、习题答案、课件,供老师教学、学生自学用。
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FreeRTOS源码详解与应用开发——基于STM32(第2版) 北京航空航天大学出版社 新华书店正版,关注店铺成为会员可享店铺专属优惠,团购客户请咨询在线客服!
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嵌入式系统软件设计实战--基于IAR Embedded Workbench
本书从工程实用的角度出发,分别以目前流行的8位单片机AVR系列、16位单片机MSP430系列和32位单片机ARM7、ARM9以及CortexM3 系列为例,结合其处理器架构特点介绍了相应IAR Embedded Workbench开发环境的机制及应用。本书可作为软、硬件开发人员以及系统架构人员等相关工程技术人员的参考书,也可作为相关培训机构的教材或相关专业在校学生及教师的教学辅助教材,还可作为IAR Embedded Workbench开发环境的自学读物。
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高速数字系统设计与分析教程——基础篇 北京航空航天大学出版社 新华书店正版,关注店铺成为会员可享店铺专属优惠,团购客户请咨询在线客服!
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ARM9嵌入式系统设计--基于S3C2410与Linux(第3版)
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Computer Culture Foundation计算机文化基础
This book has four chapters: Chapter 1is basic knowledge of computer. It mainly introduces the basicprinciples of computer and hardware and software systems. Chapter 2is operating system. It mainly introduces basic operation andpractical skills on Windows XP. Chapter 3 is Microsoft Office 2003.It introduces standard operation and techniques of document layoutin Word, and focuses on the implementation of typesetting papers.It also introduces application of Excel, including data formats,formulas and functions, and pays attention to data management andanalysis. Finally, it introduces presentation production, teachinghow to create, beautify, insert and edit the slides systematically,and focuses on animation. Chapter 4 is computer networks.
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别样诠释--一个Visual C++老鸟10年学习与开发心得
《别样诠释:一个Visual C++老鸟10年学习与开发心得》着眼于实际应用,循序渐进地介绍了VisualC++的编程原理与技巧;着重于信息的整体处理流程,从信息获取、信息传输、信息存储、信息展现等方面构筑了VisualC++的全新学习、认知架构。 《别样诠释:一个Visual C++老鸟10年学习与开发心得》与市面上绝大多数的VisualC++不同,并没有进行技术知识点的简单罗列,而是从信息处理流程的角度出发,为读者构建一个完整而清晰的VisualC++解决方案。书中包含了较为丰富的示例,讲解细致,有助于读者更快、更好、更深地掌握VisualC++编程技术。 《别样诠释:一个Visual C++老鸟10年学习与开发心得》适合于VisualC++初学者及有一定基础的程序员,对于高校学生、研究生及科研、工程人员具有很好的学习参考价值。
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《Xen 虚拟化技术完全导读》是一本全面讲述XenSource功能强大的准虚拟化解决方案内部机制的完全手册。从架构到内核,作者David Chisnall罗列关键构件代码,向读者展示这种技术方案如何工作,为读者提供需要充分利用以及应用×en管理程序开发低成本、高性能的Linux和Windows虚拟环境的重要资讯。 为准许独立访问XenSource团队.Chisnall针对虚拟化技术概述和×en管理程序背后的设计理念制定了一个坚实的框架。紧接着.Chisnall带领读者深入探索管理程序的架构、界面、设备支持、管理工具以及开发人员对虚拟环境优化应用的关键信息所涵盖的内部构件。他以真实示例和现成的运用来揭示Xen的强大和隐患,以此读者可以通过学习获得宝贵的经验。 这些具有深刻见解的资源向读者展示出一幅Xen所有的管理程序究竟是怎么样来适应并一起工作的详细场景,让读者置
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