ROS机器人开发实践 【正版】 【店主推荐,正版书放心购买,可开发票】
本书在介绍ROS总体框架和理论要点的基础上,讲解ROS的通信机制、常用组件和进阶功能 同时以实践为主,讲解机器视觉、机器听觉、SLAM与导航、机械臂、机器学习等多种ROS应用的主要原理和实现方法 并分析基于ROS的机器人系统设计方法和典型实例 后论述ROS2的框架特点和使用方法,剖析ROS的发展方向。
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