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本书是作者在从事CAN总线开发与应用过程中,将切身的学习心得和经验加以总结,针对初、中级学习者而编写的入门级图书。全书以总线控制芯片为基础,结合具体电路和相关程序,通过一些实用的应用实例来讲解CAN总线的设计。 作者力图摆脱传统理论式的说教口吻,以初学者的角度来安排内容的讲解,让广大读者在轻松的阅读中掌握CAN总线的开发过程。 作者将与本书相关的学习资料、电路原理图以及实验例程与广大读者朋友们分享,可以到CAN总线学习小组和书友会http://group.ednchina.com/684/下载,也可以到北京航空航天大学出版社网站“下载中心”下载。 本书适合CAN总线设计的初学者、提高者,以及对CAN总线感兴趣的所有电子爱好者阅读。
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¥20.00定价:¥29.00 (6.9折)
HolgerZeltwanger所著的《现场总线CANopen设计与应用》一方面阐述了CANopen中所应用的基本程序和方法,另一方面也介绍了相关背景,使得读者能够理解为何选用了这种程序或者选用了那种方法,本书介绍的方法可应用于楼宇、实验室、过程与生产自动化等领域。
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本书共分9章。第1章简单介绍了嵌入式Internet的基本技术和TCP/IP协议。第2~8章全面介绍了TCP/IP协议在Linux中的实现,其中:第2章的内容是Linux中与TCP/IP协议实现密切相关的内核技术;第3章的内容是网络编程与套接字的实现;第4~7章系统分析了TCP/IP的实现;第8章是有关网络设备的介绍。第9章介绍了嵌入式网络的开发与TCP/IP协议的嵌入式应用。本书可作为从事嵌入式系统和嵌入式网络开发与应用科技人员的参考书,也可作为本科生与研究生的TCP/IP协议教学参考书。
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解读云计算 A Brief Guide To Cloud Computing
对于许多人来讲,云计算将是极大的解放,这是因为它将把计算变成一个按需分配的资源,就像水和电。这意味什么呢,在不远的未来,我们可以像打开水龙头一样获取计算能力。互联网已经可以提供让这些发生的基础设施。领先的云计算供应商们已经在兜售他们的商品,更多的人可以从这种技术中获益,而不必投资购买那些不会被充分使用的计算机硬件和软件。伯纳特专著的《解读云计算》不是一个供应商的橱窗,但是像云计算这样的新技术,如果没有实际重要的可参考产品,是不可能解释清楚的。通过阅读本书,你可以发现特定的云计算服务,可以马上依据书中的web地址免费试用这里的许多软件,还能在本书的附录找到一个云计算供应商目录。
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本书首先简要介绍实时工业以太网的技术进展和EtherCAT系统组成原理。而后介绍EtherCAT协议,主要内容包括:系统组成、数据帧结构、报文寻址、通信服务、分布式时钟、通信模式、EtherCAT接口初始化以及应用层协议等。其次介绍实现EtherCAT数据链路层协议的专用集成电路芯片及其基本功能,着重介绍了BECKHOFF公司的ET1100[10,11]芯片。第4章给出了微处理器操作ETllOO的EtherCAT从站和直接I/O控制EtherCAT从站的硬件设计实例。第5章介绍了EtherCAT用于伺服驱动器控制应用协议,还着重介绍周期性过程数据通信和非周期性数据通信的报文格式。第6章介绍Windows XP操作系统下EtherCAT主站驱动程序设计。*后介绍基于微处理器的EtherCAT从站驱动程序设计,除了给出基本的程序框架以外,还着重介绍EtherCAT接口初始化和周期性数据处理的程序实现方法。
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