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本书的起源横跨大西洋。作者在美国斯坦福大学、瑞士苏黎士联邦理工学院(ETH)、美国卡内基梅隆大学和瑞士洛桑联邦理工学院(EPFL)为本科生和研究生教授过移动机器人学课程。这些课程资料和讲义笔记的组合,形成了本书最初的版本。他们组合了各自的笔记,提出了总的架构,并且决定在2004年出第一版之前用此教材试教了2年,然后对目前出版的书又另用了6年。
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