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《复杂流程系统的实时模拟与优化》可以作为运筹学、应用数学、系统工程等领域的科研参考,了解大规模非线性规划技术的应用基础理论现状;也可供化学工程等相关应用领域的研究人员和工程技术人员参考。
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《基于网络的设计制造及智能集成》是以作者顾寄南近十年来主持完成的有关基于网络的设计制造方面的国家863项目、国家信息产业部项目、国家重点实验室开放基金项目、省科技攻关项目、省工程研究中心开放基金项目、省重点实验室开放基金项目、市信息化重大专项项目的研究成果为基础编写而成,有较高的学术水平与工程应用价值。全书阐述了基于网络的协同设计及参数化技术、网络制造的若干关键技术、基于网络的制造资源智能检索和集成技术、基于网络的产品协同商务及竞价系统等,其内容和体系具有明显的特色。
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魏雄鹰、王戈、高馨介编著的《虚拟机器人设计与实践/威盛中国芯htc成长数字营创新课堂系列丛书》是北京市朝阳区教育研究中心所承担课题的阶段性成果,作者们结合多年的教育教学经验,针对青少年的认知发展特点、知识与能力发展需求,系统介绍了虚拟机器人的搭建、程序设计和仿真运行。本书共分9章,内容安排上由浅入深、任务设计上由简单到复杂、循序渐进。本书创设了便于学生学习的角色与故事,便于学生对知识的理解和掌握。
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本书重点突出,基于经典控制理论的正交函数系构造方法;在分析该正交函数系特点的基础上,研究Hankel算子的紧矩阵表达及其奇异值分析问题,进而给出Nehari问题的正交函数基下的简单求解方法;*后,运用上述结果进行离散系统鲁棒综合问题的阐述。在把握重点的基础上,本书在内容上相互衔接、注重逻辑性;在结构上,试图建立较完备的理论体系。
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本书从工程实际的角度出发,争取用浅显的叙述,架起机器人系统控制理论分析和工程实际需求的桥梁,争取为一般工科学生和工程技术人员建立起高品质的非线性机器人系统控制所需的基础知识,消除阅读理解高品质非线性机器人控制文献的障碍。
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本书以现实世界中普遍存在的非线性系统为研究对象,论述了非线性协调控制系统的理论、方法和技术。提出了非线性协调控制系统状态方程近似迭代解法和级数解法,对于不能建立精确数学模型的非线性控制系统,给出了广义知识模型;以六维电子束为对象,得到了非线性多变量协调控制系统的动态分析方法;应用非线性协调控制理论,分析了协调市场经济运动规律;对产品概念设计过程的协调问题进行了研究。
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本书详细阐述了大脑三个中枢的形态结构,根据现有的研究成果提出了模拟三个中枢的方法,在此基础上,又提出了三个中枢之间协同工作的思想和实现模拟的方案,形成了比较系统的“多中枢自协调拟人脑”的智能系统架构。把脑的结构和工作机制**地联系起来,这是该书*为突出的学术特点。
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ROBO-ONE委员会编著的《双足步行机器人进化技术》是《双足步行机器人制作指南》的续篇,以参加ROBO—ONE(双足步行机器人格斗竞技大赛)的机器人为题材,全面介绍机器人硬件制作、机器人动作(运动)生成(程序)、无线通信操控及控制器等内容。本书不仅介绍了串口型伺服电机和各种传感器的构造及其装机方法,同时介绍了对于机器人运动有着重要作用的传感器的控制方法。双足步行机器人的初学者可以通过学习本书掌握正确制作运动机器人的知识,而对于双足步行机器人的制作已有一定经验的读者,则可以通过阅读本书进一步提高制作水平。
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