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《自动原理(第2版)》系统地介绍了自动原理的基本理论及其应用。第章深入浅出地介绍了自动原理的基本概念、基本分类及自动理论的发展历史。第2章以机械、电气系统等实际对象为例,介绍系统的数学建模方法。第3章到第6章针对线性定常系统,介绍时域分析法、根轨迹法、频域分析法以及系统的校正与设计方法。其中第3章讨论二阶系统的时域响应和相应的性能指标,以及用于稳定性分析的劳斯判据 第4章介绍根轨迹的原理、作图方法和基于根轨迹的系统分析 第5章介绍系统分析的频域方法,讨论基于奈奎斯特图和基于对数坐标的频率特性图的绘制及其在系统性能分析和稳定性分析中的应用 第6章针对单输入单输出线性定常系统,介绍基于根轨迹和频域方法的系统校正和设计方法。第7章主要讨论描述函数法、相平面法等常用的非线性系统分析方法。第8章介绍线
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