智能网联汽车协同控制技术(第2版) “十四五”重点出版物 自动驾驶 车联网 智能交通 车路协同
智能网联汽车技术系列 涵盖了目前智能网联汽车领域各项前沿关键技术 旨在提升道路和车辆的信息化、智能化、网联化水平,加速赋能智能交通和自动驾驶产业发展 智能网联汽车技术架构的6种关键技术: 1)环境感知技术; 2)智能决策技术; 3)协同控制技术; 4)V2X通信技术; 5)云平台与大数据技术; 6)信息安全技术。 《智能网联汽车协同控制技术(第2版)》 1,面向智能网联汽车的高实时性车路协同体系,提出多源车路信息融合的实时立体交通感知与交通运行状态评价方法、智能网联汽车实时路径规划和速度引导方法; 2,基于智能网联汽车动力学模型,提出混行车辆编队控制理论,研究队列稳定性及切换控制方法、时空轨迹优化方法、主动安全控制技术及硬件在环仿真技术。
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《道路交通信息检测技术及应用》介绍了道路信息检测技术的原理及应用。全书分为车辆检测技术、无检测器路通信息的获取技术、交通检测技术综合应用、交通环境检测技术共4部分0章,着重介绍了基于磁频、波频、视频的车辆检测技术,基于主成分分析法和聚类分析法来获取未安装检测器路口的交通流信息的技术,交通信息的预处理技术,车辆检测技术在智能交通系统中的综合应用,以及道路能见度检测及道路空气污染监测技术。《道路交通信息检测技术及应用》注重理论分析与工程实践相结合,内容丰富、针对性强、注重实用性,可作为高等院校交通工程专业、交通信息工程与专业、交通设备与工程专业、自动化专业及其他相关专业的教材或教学参考书,也可作为交通领域专业工程师或其他领域工程技术人员的参考书。
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