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机器人科学与技术丛书 机械工程前沿著作系列 月球车移动系统设计 邓宗全、高海波、丁亮 【店主推荐,正版书放心购买,可开发票】
《机器人科学与技术丛书·机械工程前沿著作系列 月球车移动系统设计》在对月球车移动系统多年理论研究和工程经验积累的基础上,密切结合我国月球探测工程的需求,主要以月球车移动系统为对象,对国内外星球车移动系统的结构特点进行了全面概况 基于拓扑学对月球车移动系统进行了构型设计和折展技术研究,并进行了性能分析与参数优化 基于地面力学对月球车轮-地作用进行了研究,并进行了月球车移动系统动力学研究和移动研究 针对月面低重力环境进行了重力补偿技术研究 设计了多节串联式移动系统原理样机并进行了性能实验。《机器人科学与技术丛书·机械工程前沿著作系列 月球车移动系统设计》适合科研院所、高等学校等从事机器人研究、星球表面巡视探测研究的工程设计人员、教师和研究生阅读、参考。
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