大疆无人机二次开发教程:基于Mobile SDK与UX SDK
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This is the single best introduction to multicopter control. Clear, comprehensive and progressing from basic principles to advanced techniques, it's a must read for anyone hoping to learn how to design flying robots.(这是一本多旋翼飞行器控制*入门的教科书。本书清晰和全面,涵盖了从基本原理到高级技术的发展过程,这对任何希望学习如何设计飞行机器人的人来说是一个教材。) ---- Chris Anderson,3D Robitics公司CEO This introductory text is a welcome addition to the literature on multicopter design and control, on which the author is an acknowledged authority. The book is directed to advanced undergraduate and beginning graduate students in aeronautical and control (or electrical) engineering, as well as to multicopter designers and hobbyists.(本书作者是多旋翼飞行器设计与控制领域的公认专家,他写的这本入门教科书是对多旋翼飞行器设计与控制相关文献的一个很好的补充。本书适用于航
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本书为国家出版基金项目。本书作者为国家科技院院士,业内权威专家。本书为卫星通信、导航应用的技术专著,技术含量高,学术和科技价值高。适合作为航天测控领域相关人员的参考用书
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这是一本今天的少年航模专家写给未来的航模专家的书。作者杨帆是国家一级运动员,分别于1997年和1999年两次获得全国青少年航空模型比赛遥控特技项目冠军;2004年11月,参加首届中国空中机器人大赛,获得旋翼机组冠军。 作者以自己的亲身经历、丰富的航模制作经验,手把手地引导广大青少年航模爱好者进入奇妙的航模世界,一步步实现飞翔的梦想。
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本书以中国航天器系列型号为主线,全面、系统地介绍了通信广播卫星、返回式遥感卫星、地球资源卫星、气象卫星、科学探测与技术试验卫星、导航卫星、载人航天器七大系列航天器和嫦娥1号月球探测卫星的概况。它综合了文字图书和画册图书各自的特点,采用流畅的文字、生动的语言、适当的表格、精美的图片和新颖的排版等形式,详细地介绍了中国各系列航天器的原理、性能和应用等。 本书不仅适合广犬青少年阅读,从而能够很好地了解中国航天器,并学习相关知识,而且也相当于一本简明中国航天器手册或小百科全书,方便航天专业人士查阅。
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本书是以航天技术、航天活动和航天文化为主线,不仅介绍了航天科学与技术,而且还介绍了科学家、工程师和文学艺术家们孜孜不倦的探索精神。正是他们经过几千年来的不懈努力,才使得人类进入太空的愿望从梦想变成了现实。人类航天的历史也是一部科技创新的历史。
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系统深入地介绍了空间环境、单粒子效应、单粒子效应产生的机理、空间环境效应地面模拟试验方法、辐射环境和半导体器件及集成电路相互作用的建模、单粒子效应对集成电路影响的预示,具有非常重要的实用和参考价值。
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本书理论体系完整,并注意到与实际应用的紧密联系,既具基础性又具实用性。有关科技人员从中可获得解决天文探测与航天工程问题的理论依据和实用方法;也是天文、应用数学、一般力学和航天动力学等领域研究生学习轨道力学的基础教材。
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导航定位技术产生的效能以及在民用和军用中发挥的作用越来越大, 导航战 也越来越受到人们的关注,对卫星导航干扰及抗干扰的研究已成为各国关注的热点。本书立足于导航定位与抗干扰技术, 理论与实践相结合,是一本非常有实际指导和借鉴意义的技术专著。
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法雷尔编写的《高速传感器辅助导航》是一本以设计为导向的教科书,指导读者如何为智能汽车、武器、无人驾驶飞机、机器人等设备设计辅助导航系统。本书运用**状态估计方法来描述确定性系统和*系统,从基础理论引向实际设计方法的高级应用。本书对先验理论和实现细节的描述有巧妙的构思,令人耳目一新。
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通常,在普通的商用喷气飞机上装有20多种无线电系统,用于完成通信、导航与监视的任务。其中,VHF地空通信是飞行员与管制员进行信息交换与传递命令的主要方式。卫星和高频无线电链路是VHF地空通信系统的有利补充,主要用于长距离或海上信息交换。同时,在航空公司运控中心与飞行员间引入其他通信系统也是必要的,这些通信系统有时也用于旅客与地面之间的信息交换。斯泰西编著的《航空无线电通信系统与网络》对现有系统、网络及布局进行了广泛的介绍,书中还包含航空系统中特定的应用对通信及相关无线电导航与监视功能的要求。本书也对未来可能的技术进步和空域管理方式的改变进行了展望。
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本书集知识性与趣味性于一体,在展示战斗机的同时穿插了小知识,是一本深度解析战斗机的图文指南,适合军事爱好者阅读并收藏,也适合广大喜欢军事的青少年阅读。
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DIY四轴飞行器——基于MSP430F5系列单片机与Android
本书以TI公司的MSP430为控制器,首先简要介绍了四轴飞行器的历史,给出了四轴飞行器的组成部分及各部分的功能,介绍介绍MSP430F5及Flappy430硬件、MSP430开发环境及编程方法、MSP430功能模块和四轴坐标系,然后详细介绍四轴飞行控制——卡尔曼滤波/四元素法,以及安卓程序的开发,*后讲解了四轴飞行器的实际使用及操作要点。
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