机器人控制——运动学、控制器设计、人机交互与应用实例 基于领先的理论和技术成果,结合实践,系统论述机器人控制技术的基础、方法和应用;配套精美课件!
本书将理论与实际相结合,是较为少见的完整的从基础知识到应用实践的机器人控制系列书籍。初学者可以从中学习机器人控制的基础理论,而相关领域的科研人员可以通过这本书接触到当前机器人控制的先进技术,适合不同层次的机器人爱好者学习。 适读人群 :自动控制、计算机相关专业的高年级本科生、研究生以及高校教师; 机器人研发人员和相关工程技术人员。
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机器人仿真与编程技术 基于MATLAB/SIMULINK、常用的机器人仿真软件和机器人操作系统(ROS),配套资源丰富,详解机器人仿真与编程技术!
《机器人仿真与编程技术》主要分为三篇,*篇介绍了基于MATLAB机器人工具箱的机器人仿真,第二篇介绍了三款常用的机器人仿真软件,第三篇介绍了机器人操作系统(Robot Operating System,简称ROS)的基础和应用。《机器人仿真与编程技术》中所使用的工具包括了MATLAB/SIMULINK、几款常用的机器人仿真软件、机器人操作系统(ROS)。这些工具一方面可以用于机器人学的理论知识进行实际验证与研究,另一方面用于对机器人的设计、仿真与测试。同时,这些工具大多具有开源的特点,而且它们相互之间有方便快捷的接口,能够发挥各自的优势,实现更强大的仿真、编程功能。如今,这些仿真工具都已广泛应用于机器人设计、研发和科学研究等方面,尤其是机器人操作系统越来越成为机器人领域中重要的应用系统。
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