本书起稿于1976年，完成于1982年，前后修改6次，既是作者的心血之作，又是其晚年封笔之作，可谓其政治思想的盖棺论定与学术生涯的总结之作。 尤其值得注意的是，本书发前人之未发，虽然借鉴宋儒真德秀《大学衍义》与丘浚《大学衍义补》之体例，但却不若古人著书这般条理芜杂，而是把中国古代政治思想归结到孔孟荀三种儒家思想的衍伸与创发，并从人性出发，结合礼法、刑赏、君臣、教育、经济、军事等各方面来说明中国古代政治的原则与特色。可谓融合了古代治学精神与现代学术方法的 中体西用 之作。
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