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建筑装饰工程施工组织与管理(第2版高等职业教育建筑装饰技术类系列规划教材)
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现代机器与装备的机构创新设计:特征溯源型综合理论及应用 9787030768179
Product Details 基本信息 ISBN-13 书号 9787030768179 Author 作者 郭为忠,林荣富 Format 版本 平装-胶订 Pages Number 页数 288页 Publisher 出版社 科学出版社 Publication Date 出版日期 2024-01-01 Product Dimensions 商品尺寸 B5 Language 语种 其它(含多语) Book Contents 内容简介 机构构型设计,亦称构型综合或型综合,是现代机器与装备产品开发过程中概念设计阶段*主要的任务。本书从机械运动功能入手,通过严格的数学证明,提出一套便于逻辑推演、适合概念设计阶段现代机器与装备机构的创新构思和设计的特征溯源型综合理论与方法,主要内容包括:现代机器功能结构与开发过程,基于任务需求的运动特征定义、提取、表达与分类,运动特征的运算法则与完备性证明,机构末端至支链末端的特征溯源设计,支链末端至关节的特征溯
¥123.00定价:¥246.00 (5折)
Product Details 基本信息 ISBN-13 书号 9787030747037 Format 版本 精装 Publisher 出版社 科学出版社 Publication Date 出版日期 2023-12-01 Product Dimensions 商品尺寸 其他 Language 语种 其它(含多语) Book Contents 内容简介 世界范围基础设施安全状态测量等领域不断扩大的应用需求,以及传感器等信息技术的快速发展促进精密工程测量从“静态、离散、手工”向“动态、连续、智能”发展,形成动态精密测量这一前沿学科交叉方向。本书基于作者多年的研究探索与积累,对动态精密测量理论、方法及其典型应用进行系统性归纳总结。全书分两个部分进行阐述:*部分是理论与方法,包括动态测量时空基准、多传感器集成动态测量、动态精密测量数据处理方法等内容;*部分是典型应用,重点介绍作者近20年来在交通、无人驾驶、室内及地下空
¥325.00定价:¥650.00 (5折)
Product Details 基本信息 ISBN-13 书号 9787030768476 Format 版本 精装 Publisher 出版社 科学出版社 Publication Date 出版日期 2023-12-01 Product Dimensions 商品尺寸 16开 Language 语种 其它(含多语) Book Contents 内容简介 本书由6章构成:第1章是全书的绪论,主要介绍欠驱动机械臂的构型,回顾欠驱动机械臂的控制与优化设计方法。第2章建立欠驱动机械臂的运动学与动力学模型,分析欠驱动机械臂的运动特性。第3章提出垂直欠驱动机械臂的控制与优化设计方法,实现垂直欠驱动机械臂的摇起与平衡控制目标。第4章给出*关节为被动的平面欠驱动机械臂(具有一阶非完整约束)的控制与优化设计方法,解决机械臂的位姿控制问题。第5章介绍*关节有驱动器的平面欠驱动机械臂(具有二阶非完整约束)的控制与优化设计方法,快速实现该类机
¥138.00定价:¥276.00 (5折)
Product Details 基本信息 ISBN-13 书号 9787030764331 Author 作者 王曦 Format 版本 平装-胶订 Pages Number 页数 424页 Publisher 出版社 科学出版社 Publication Date 出版日期 2023-12-01 Product Dimensions 商品尺寸 B5 Language 语种 其它(含多语) Book Contents 内容简介 本书是研究涡轮螺旋桨发动机气动热力机械控制机制和设计方法的专著。本书以涡桨发动机控制系统的设计要求为目标,系统介绍单轴、双轴涡桨发动机气动热力学部件级非线性动力学模型的建模方法及其线性化方法,以及涡桨发动机控制系统的时域、频域设计方法,主要包括控制系统的基本概念、原理,螺旋桨、涡桨发动机、液压机械执行机构的数学模型建立,双轴涡桨发动机液压机械式燃油控制、变距调速控制,单轴涡桨发动机数字式控制计划、防喘控制、执行机构小
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复杂部分可观测系统维修决策建模与优化技术 9787030769848
Product Details 基本信息 ISBN-13 书号 9787030769848 Author 作者 樊红东 等 Format 版本 平装-胶订 Pages Number 页数 176页 Publisher 出版社 科学出版社 Publication Date 出版日期 2023-11-01 Product Dimensions 商品尺寸 B5 Language 语种 其它(含多语) Book Contents 内容简介 维修是保证系统可靠性处于满意水平之一的一个重要手段。维修决策建模与优化技术始终是维修领域关注的重点和难点,也是历年来研究的热点。本书系统总结了作者多年来针对部分可观测系统维修决策建模与优化问题开展研究所取得的理论成果,主要内容包括:1.周期性监测设备很优维修:(1)维修次数有限情形下部分可观测系统的很优维修;(2)周期性监测数据存在丢失时部分可观测系统的很优维修策略;(3)传感器存在退化时部分可观测系统的很优维修策略
¥77.00定价:¥154.00 (5折)
Product Details 基本信息 ISBN-13 书号 9787030761330 Author 作者 崔玲丽,王华庆 Format 版本 平装-胶订 Pages Number 页数 184页 Publisher 出版社 科学出版社 Publication Date 出版日期 2023-11-01 Product Dimensions 商品尺寸 16开 Language 语种 其它(含多语) Book Contents 内容简介 机械故障诊断与监测的任务是对振动信号进行特性参数提取,并依据特征参数进行设备正常与否的分析,以及对特征参数序列进行数据解释,同时对故障信息进行传递和显示,并通过适当途径进行报警和处理。本书结合工程实例,介绍了现代机械设备振动故障诊断与监测及故障诊断理论与方法。
¥77.00定价:¥154.00 (5折)
先进冷喷涂金属固态沉积技术:理论与应用 9787030745026
Product Details 基本信息 ISBN-13 书号 9787030745026 Author 作者 李长久 等 Format 版本 精装 Pages Number 页数 432页 Publisher 出版社 科学出版社 Publication Date 出版日期 2023-11-01 Product Dimensions 商品尺寸 16开 Language 语种 其它(含多语) Book Contents 内容简介 本书根据作者团队20年的冷喷涂研究经历与重要成果,系统介绍了冷喷涂技术原理、工艺、设备及工业应用,针对冷喷涂目前存在的一些关键技术问题以及未来发展的方向进行梳理与讨论,同时也提出了一些适用的解决方案,并对冷喷涂技术未来的发展方向及前景进行了展望。为冷喷涂技术在国内重点领域及关键构件上的应用提供理论指导,同时也提出了一些适用的解决方案,并对冷喷涂技术未来的发展方向及前景进行了展望,为冷喷涂技术在国内重点领域及关键构件上
¥293.00定价:¥586.00 (5折)
Product Details 基本信息 ISBN-13 书号 9787030735485 Author 作者 陈林根,戈延林 Format 版本 平装-胶订 Pages Number 页数 340页 Publisher 出版社 科学出版社 Publication Date 出版日期 2023-11-01 Product Dimensions 商品尺寸 16开 Language 语种 其它(含多语) Book Contents 内容简介 本书在全面系统地了解和总结内燃机循环有限时间热力学研究现状的基础上,通过模型建立、理论分析、数值计算,对各种空气标准不可逆内燃机循环的很优性能和实际内燃机循环的很优构型进行了研究。取得了一些具有重要理论意义和实用价值的研究成果。本书汇集了作者多年的研究成果,本书主要内容如下:第1章介绍有限时间热力学的产生和发展,对内燃机循环的有限时间热力学研究现状作全面回顾;第2-8章分别介绍不可逆Otto、Diesel、Atkinson、Brayton、Dual、
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同步磁阻电机和永磁辅助同步磁阻电机的新技术 9787030769022
Product Details 基本信息 ISBN-13 书号 9787030769022 Format 版本 平装-胶订 Pages Number 页数 152页 Publisher 出版社 科学出版社 Publication Date 出版日期 2023-11-01 Product Dimensions 商品尺寸 16开 Language 语种 其它(含多语) Book Contents 内容简介 本书介绍了同步磁阻电机的发展历程,给出同步磁阻和永磁/磁阻电机分析设计的核心内容,突出电机优缺点,提出改善措施。探讨了含同步磁阻电机的系列同步电机的基本设计参数和关键技术等。通过案例对比分析,在性能上选择稀土还是铁氧体作为电机永磁体的折衷方法。回顾了所有非线性永磁同步电机的建模,以及电流、磁链之间的电感辨识技术。从同步磁阻电机和永磁体辅助同步磁阻电机具体案例分析入手,提出从电机设计到控制算法实现过程中,磁链图的辨识和处理在电机寿命的所
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变压器油浸纸绝缘状态反演方法与应用 9787030768490
Product Details 基本信息 ISBN-13 书号 9787030768490 Author 作者 阮江军,谢一鸣,金硕 Format 版本 平装-胶订 Pages Number 页数 184页 Publisher 出版社 科学出版社 Publication Date 出版日期 2023-11-01 Product Dimensions 商品尺寸 16开 Language 语种 其它(含多语) Book Contents 内容简介 本书在阐述变压器内部油浸纸的老化机理,以及油浸纸绝缘状态评估技术现状的基础上,提出一种基于油浸纸电气参数反演的变压器油浸纸绝缘状态的无损评估方法,建立油浸纸电阻率、低频相对介电常数等材料电气参数与油浸纸绝缘状态之间的关系。采用有限元仿真方法,结合绝缘电阻与低频介损测量值,实现了变压器油浸纸电气参数的分区反演。本书方法可用于油浸式电力变压器的老化与寿命评估。
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随机-区间混合可靠性分析及优化设计 9787030761323
Product Details 基本信息 ISBN-13 书号 9787030761323 Author 作者 姜潮,郑静 Format 版本 平装-胶订 Pages Number 页数 216页 Publisher 出版社 科学出版社 Publication Date 出版日期 2023-10-01 Product Dimensions 商品尺寸 16开 Language 语种 其它(含多语) Book Contents 内容简介 本书深入系统地阐述了从不确定性建模到不确定性传播分析、从结构可靠性分析到可靠性设计优化的理论与方法。全书共11章,首先,介绍了该领域目前在不确定性建模、不确定性传播分析、可靠性分析、可靠性设计优化的研究进展;接着,提出了基于单调性分析、响应面构建、主动学习、统一型模型的高效结构可靠性分析方法;随后,将混合可靠性分析方法拓展至工程实际中存在的系统可靠性、时变可靠性、变量相关性等复杂问题中,并研究了高效的混合可靠性及
¥77.00定价:¥154.00 (5折)
Product Details 基本信息 ISBN-13 书号 9787030760111 Author 作者 李平 等 Format 版本 平装-胶订 Pages Number 页数 268页 Publisher 出版社 科学出版社 Publication Date 出版日期 2023-10-01 Product Dimensions 商品尺寸 16开 Language 语种 其它(含多语) Book Contents 内容简介 工业过程经常受时滞、故障、多阶段、不确定性、未知干扰等因素的影响,给优选控制带来了巨大挑战,本书研究了基于LMI的时变时滞工业过程鲁棒预测控制方法,主要工作如下所示:(1)针对工业过程具有不确定和未知干扰等特性,提出了一种时滞依赖的鲁棒约束模型预测控制方法。考虑工业过程具有部分执行器故障,提出了一种鲁棒约束模型预测容错控制方法。通过TTS20水箱系统、多输入多输出温室过程仿真表明了方法的有效性。(2)针对具有区间时变时滞、未
¥121.00定价:¥242.00 (5折)
Product Details 基本信息 ISBN-13 书号 9787030762153 Format 版本 平装-胶订 Pages Number 页数 280页 Publisher 出版社 科学出版社 Publication Date 出版日期 2023-09-01 Product Dimensions 商品尺寸 16开 Language 语种 其它(含多语) Book Contents 内容简介 本书围绕分子结构解析和材料表面表征分析两部分重要科研内容,分九章系统介绍了与之相关的各种优选仪器分析方法,包括:质谱分析法、一维核磁共振波谱分析法、二维核磁共振波谱分析法、红外和拉曼波谱分析法、紫外和荧光波谱分析法、x射线衍射分析法、x射线光电子能谱分析法、表面显微分析法等。其中,二维核磁共振波谱分析技术、生物质谱分析技术、拉曼波谱分析技术、x射线光电子能谱分析技术和原子力显微技术都属于*在一本书中予以系统介绍。
¥77.00定价:¥154.00 (5折)
低维形态样品组合材料芯片高通量制备技术与示范应用 9787030759924
Product Details 基本信息 ISBN-13 书号 9787030759924 Format 版本 精装 Pages Number 页数 480页 Publisher 出版社 科学出版社 Publication Date 出版日期 2023-09-01 Product Dimensions 商品尺寸 16开 Language 语种 其它(含多语) Book Contents 内容简介 轻质高强镁合金是航空航天和交通领域的急需用材,然而目前高性能镁合金研制所需的基础数据、设计方法、制备手段缺乏,造成高性能镁合金的研发周期长、生产成本高、组织性能调控手段薄弱,已成为镁合金大规模应用的瓶颈。本书从材料基因组研究思想出发,建立基于镁合金关键特征结构的强韧化模型与设计方法,构建镁合金基础参数数据库和高通量云计算平台,实现100量级并发式计算和10000量级样品筛选,再结合100量级块体材料高通量制备和组织/性能快速表征技术,进一步完善数据库并
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Product Details 基本信息 ISBN-13 书号 9787030761439 Author 作者 刘天鹏 等 Format 版本 平装-胶订 Pages Number 页数 152页 Publisher 出版社 科学出版社 Publication Date 出版日期 2023-09-01 Product Dimensions 商品尺寸 B5 Language 语种 其它(含多语) Book Contents 内容简介 作为信息载体的电磁波除了传统携带信息方式外,近年来其相位波前信息调制能力越来越受到关注。其中,轨道角动量是电磁波一个重要的尚未加以充分利用的物理量,当对传统电磁波加载轨道角动量调制时将形成涡旋电磁波,其相位波前呈现出螺旋形的结构,可在其上调制所需的信息,提高电磁波的信息传递和信息获取能力。本书基于电磁涡旋基础理论,探索涡旋电磁波在雷达成像中的应用,重点对电磁涡旋成像原理、面向雷达成像应用的涡旋电磁波产生与辐射场优
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Product Details 基本信息 ISBN-13 书号 9787030761170 Author 作者 王传洋,乔海玉 Format 版本 平装-胶订 Pages Number 页数 228页 Publisher 出版社 科学出版社 Publication Date 出版日期 2023-09-01 Product Dimensions 商品尺寸 16开 Language 语种 其它(含多语) Book Contents 内容简介 随着绿色环保理念在全球工业生产中的贯彻以及精益制造技术的迅猛发展,塑料作为一种性能优异的可再生非金属材料,被日益广泛地应用在汽车、航空、通信、电力、微机电系统、包装和医疗等领域的零部件设计、制造上,传统的金属部件越来越多地被拥有同样性能的塑料部件替代。但由于注塑与挤出等塑料成型技术的,一些大尺寸、结构复杂及不相容材料的零部件无法一次成型,需要通过塑料连接才能实现。因此,塑料连接技术逐渐成为材料成型制造领域的
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Product Details 基本信息 ISBN-13 书号 9787030757197 Author 作者 张文明,胡开明 Format 版本 精装 Pages Number 页数 488页 Publisher 出版社 科学出版社 Publication Date 出版日期 2023-08-01 Product Dimensions 商品尺寸 16开 Language 语种 其它(含多语) Book Contents 内容简介 本书主要介绍微/纳机电系统(MEMS/NEMS)谐振器动力学设计理论、分析方法及应用技术。全书共9章,主要内容包括:MEMS/NEMS技术基础和MEMS/NEMS谐振器技术的发展历程与发展趋势;谐振器的工作原理、谐振结构设计理论及分析技术;谐振器件制备涉及的材料、微纳加工工艺及技术;谐振器中存在的丰富非线性现象和复杂动力学行为;微纳尺度下的能量耗散理论、阻尼特性、作用机制及测试方法;谐振器中应用的各种振动激励与检测原理及技术;通道式MEMS/NEMS谐振器检测原理
¥244.00定价:¥488.00 (5折)
咽拭子采样自助机器人关键技术研究 9787030753168
Product Details 基本信息 ISBN-13 书号 9787030753168 Author 作者 蔡磊 Format 版本 平装-胶订 Pages Number 页数 148页 Publisher 出版社 科学出版社 Publication Date 出版日期 2023-08-01 Product Dimensions 商品尺寸 16开 Language 语种 其它(含多语) Book Contents 内容简介 因为人的口腔有差异,自动化采样设备采用同一个动作进行采样,容易造成口腔伤害。针对以上难题,本书*提出了"自助式咽拭子采样"理念,突破了不规则口腔内腭垂及咽后壁动态精准识别技术、基于采样棉签形态的口腔深度预测技术,重点攻克了采样棉签与腭垂动态匹配、采样距离精准判定与校正等关键核心技术,研发了国内首台(套)咽拭子自助采样机器人系统,在确保核酸采样有效性前提下,充分考虑咽拭子采样过程安全性,实现了咽拭子采样"安全测、便捷测、低
¥78.00定价:¥156.00 (5折)
Product Details 基本信息 ISBN-13 书号 9787030760418 Author 作者 何熊熊,武宪青,张胜增 Format 版本 平装-胶订 Pages Number 页数 124页 Publisher 出版社 科学出版社 Publication Date 出版日期 2023-08-01 Product Dimensions 商品尺寸 16开 Language 语种 其它(含多语) Book Contents 内容简介 桥式吊车作为典型的非线性欠驱动系统,其控制量的个数少于系统自由度,给其控制器设计带来了极大的挑战性。非线性控制方法是解决欠驱动桥式吊车控制问题的有效途径。本书是作者近年来的研究成果,主要内容包括增强阻尼的桥式吊车控制方法、基于分段控制分析的桥式吊车控制方法、增强抗摆的三维桥式吊车控制方法、部分受限的增强耦合控制方法、基于无源性的非线性控制方法和基于能量整形的三维桥式吊车调节控制方法等。
¥69.00定价:¥138.00 (5折)
Product Details 基本信息 ISBN-13 书号 9787030752840 Author 作者 陈成军 等 Format 版本 平装-胶订 Pages Number 页数 192页 Publisher 出版社 科学出版社 Publication Date 出版日期 2023-08-01 Product Dimensions 商品尺寸 16开 Language 语种 其它(含多语) Book Contents 内容简介 本书围绕产品装配过程智能监测开展了系统性的介绍,主要内容包括装配体监测、操作过程监测及装配力/力矩监测。第1章绪论首先介绍装配过程监测的意义;然后针对三类装配过程监测,即装配体监测、装配操作监测、装配力/力矩监测,分析当前的国内外研究现状及其发展趋势;*结合研究思路介绍本书的章节安排及主要内容。第2章人工智能技术介绍了本书中涉及的人工智能理论及应用平台。针对装配体监测,第3章构建了装配体深度图像标记样本库,所建样本库主
¥77.00定价:¥154.00 (5折)
Product Details 基本信息 ISBN-13 书号 9787030741073 Author 作者 王军强 等 Format 版本 平装-胶订 Pages Number 页数 476页 Publisher 出版社 科学出版社 Publication Date 出版日期 2023-07-01 Product Dimensions 商品尺寸 16开 Language 语种 其它(含多语) Book Contents 内容简介 本书围绕重大产品柔性装配、全景管控的迫切需求,面向控质控性、提质增效的重大挑战,以重大产品装配过程中配装照装、多装多试、等装被配、认知疲劳等工程问题为牵引,采用"机理研究-关键技术研究-软件平台研制-典型场景应用"思路,打通装配过程的在线感知、主动决策、精准调控、持续优化等关键环节,立足数据赋能控质控性机理、人机物融合主动决策机制等科学问题,将优选信息技术与重大产品装配的人机料法环测等各个环节深度融合,提出装配质量演
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机器视觉智能检测技术及典型行业应用 9787030751218
Product Details 基本信息 ISBN-13 书号 9787030751218 Author 作者 汪俊,李大伟,张沅 Format 版本 平装-胶订 Pages Number 页数 240页 Publisher 出版社 科学出版社 Publication Date 出版日期 2023-06-01 Product Dimensions 商品尺寸 B5 Language 语种 其它(含多语) Book Contents 内容简介 随着我国经济、科技、技术的快速发展,自动化、智能化、信息化、智慧化技术已成功应用于汽车、航空航天、钢铁、复合材料、精密电子等多行业生产制造,推动我国制造业向着更高精度、更高效率、更高质量的方向发展。机器视觉智能检测技术作为推进我国制造业迈向自动化、智能化方向发展的关键一环,已经为我国智能制造的快速发展贡献了显著力量。面向多行业复杂场景的智能化检测需求,机器视觉智能检测技术基于高精度、高质量成像技术,图像处
¥98.00定价:¥196.00 (5折)
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金属有机骨架材料去除水中难降解有机污染物的研究 9787030751065
Product Details 基本信息 ISBN-13 书号 9787030751065 Author 作者 程建华 Format 版本 平装-胶订 Pages Number 页数 312页 Publisher 出版社 科学出版社 Publication Date 出版日期 2023-06-01 Product Dimensions 商品尺寸 16开 Language 语种 其它(含多语) Book Contents 内容简介 《金属有机框架复合材料合成及其在水处理中的应用》基于纳米材料在水处理应用过程中存在的问题,介绍了新型金属有机框架复合材料及其在水处理中的应用进展;重点阐述了金属有机框架复合材料的结构/组分设计和制备,包括双金属有机框架复合材料、金属有机框架/客体分子复合材料、金属有机框架/基底复合材料,以及金属有机框架复合材料在吸附、光催化、光电耦合催化、光芬顿协同催化去除水中有机污染物的应用进展,并阐述了未来的发展方向和应用潜力。
¥114.00定价:¥228.00 (5折)
Product Details 基本信息 ISBN-13 书号 9787030739452 Author 作者 曹宏瑞 等 Format 版本 精装 Pages Number 页数 444页 Publisher 出版社 科学出版社 Publication Date 出版日期 2023-06-01 Product Dimensions 商品尺寸 16开 Language 语种 其它(含多语) Book Contents 内容简介 本书论述了智能主轴动力学建模、颤振监测、颤振控制三个方面的基础理论和关键技术:构建了智能主轴动力学建模理论框架,阐明了智能主轴强迫振动/颤振机理;介绍了基于3.准则、同步压缩变换及深度学习等理论的智能主轴铣削颤振在线检测及微弱颤振辨识方法;探讨了智能主轴颤振的非对称刚度调控方法、靶向控制方法及模型预测控制方法;结合开发的智能主轴原理样机,开展了大量的切削实验,对理论方法的应用效果进行验证。
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Product Details 基本信息 ISBN-13 书号 9787030734853 Author 作者 庞桂兵 等 Format 版本 平装-胶订 Pages Number 页数 224页 Publisher 出版社 科学出版社 Publication Date 出版日期 2023-06-01 Product Dimensions 商品尺寸 16开 Language 语种 其它(含多语) Book Contents 内容简介 本书介绍电化学机械复合加工的原理、技术基础、应用方法、案例、装备和技术发展等方面的内容。首先介绍电化学加工原理、电化学机械复合加工原理,在此基础上介绍电化学机械复合加工的材料去除与表面形成原理。在原理介绍基础上,介绍电化学机械加工的表面形貌和精度特性,包括形成机理、影响因素和表面形貌特征等。然后介绍电化学作用和机械作用的复合方式。基于复合方式,引出电化学机械加工案例,重点介绍外圆、内孔、平面、齿轮、曲面的电化学
¥116.00定价:¥232.00 (5折)
Product Details 基本信息 ISBN-13 书号 9787030726711 Author 作者 田威,李波,廖文和 Format 版本 平装-胶订 Pages Number 页数 240页 Publisher 出版社 科学出版社 Publication Date 出版日期 2023-06-01 Product Dimensions 商品尺寸 16开 Language 语种 其它(含多语) Book Contents 内容简介 工业机器人正越来越广泛地应用于航空航天复杂结构件的制造装配中,其高性能加工技术是实现构件高效高质高精加工的关键所在。本书针对机器人本体弱刚性结构属性导致产品加工质量差与加工轨迹精度低的问题,提出了工业机器人加工系统刚度优化的基础理论与关键技术,主要包括机器人刚度建模、机器人加工系统刚度性能分析、机器人刚度优化、基于刚度性能的机器人加工误差预测与补偿等内容,并进一步阐述了机器人加工系统刚度优化技术在航空航
¥106.00定价:¥212.00 (5折)
Product Details 基本信息 ISBN-13 书号 9787030747334 Format 版本 平装-胶订 Pages Number 页数 224页 Publisher 出版社 科学出版社 Publication Date 出版日期 2023-05-01 Product Dimensions 商品尺寸 16开 Language 语种 其它(含多语) Book Contents 内容简介 本书分为基础理论和振动测试方法与应用两个部分。其中,基础理论部分包括:单自由度振动系统和多自由度振动系统的理论建模,振动系统频率响应函数的建模与求解方法,振动系统的模态表达、模态特性及状态空间模态分析,振动信号分析的典型方法。振动测试方法与应用部分包括:振动传感方法、优选振动测量技术、振动测试仪器系统、实验模态分析与工作模态分析,以及振动测试应用案例。
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高等机械系统动力学——检测与分析 9787030749918
Product Details 基本信息 ISBN-13 书号 9787030749918 Author 作者 李有堂 Format 版本 平装-胶订 Pages Number 页数 680页 Publisher 出版社 科学出版社 Publication Date 出版日期 2023-05-01 Product Dimensions 商品尺寸 B5 Language 语种 其它(含多语) Book Contents 内容简介 本书是高等机械系统动力学的检测与分析部分,全书共7章。*章是机械系统动力学--检测与分析概述。*章是机械振动测试与信号分析。第三章是旋转机械参数测试与识别。第四章是机械设备的故障监测与分析方法。第五章是旋转机械故障机理与诊断。第六章是发动机动力学。第七章是机床动力学。
¥229.00定价:¥458.00 (5折)
Product Details 基本信息 ISBN-13 书号 9787030752512 Author 作者 (日)森本茂雄,(日)井上征则 Format 版本 平装-胶订 Pages Number 页数 248页 Publisher 出版社 科学出版社 Publication Date 出版日期 2023-05-01 Product Dimensions 商品尺寸 16开 Language 语种 其它(含多语) Book Contents 内容简介 本书着眼于永磁同步电机和同步磁阻电机的高效率、高性能驱动系统,介绍电机驱动系统的构建、高性能运转控制,以及电机特性和控制性能评估。主要内容包括电机驱动系统的基础知识,PMSM和SynRM的基本结构和数学模型,电流矢量控制系统,无传感器控制系统,直接转矩控制,逆变器、传感器,数字控制系统,以及实机实验的准备和特性测量方法等。
¥54.00定价:¥108.00 (5折)
机器人不仅仅是机械 博弈空间中的文化与人机交互 9787030753007
Product Details 基本信息 ISBN-13 书号 9787030753007 Author 作者 (美)朱莉·卡彭特 Format 版本 平装-胶订 Pages Number 页数 200页 Publisher 出版社 科学出版社 Publication Date 出版日期 2023-05-01 Product Dimensions 商品尺寸 16开 Language 语种 其它(含多语) Book Contents 内容简介 本书基于排爆人员和所使用机器人的互动开展探索性研究,通过提问、记录排爆人员讲述的故事来分析排爆中人-机器人交互的人类用户视角和体验,探讨影响或人-机器人互动的活动、过程和环境等因素,以及人-机器人交互中的情感因素如何影响博弈情境下操作人员的决策,从而影响任务结果。
¥78.00定价:¥156.00 (5折)
螺旋槽机械密封稳态性能解析法分析 9787030749864
Product Details 基本信息 ISBN-13 书号 9787030749864 Author 作者 宋鹏云 Format 版本 平装-胶订 Pages Number 页数 132页 Publisher 出版社 科学出版社 Publication Date 出版日期 2023-04-01 Product Dimensions 商品尺寸 B5 Language 语种 其它(含多语) Book Contents 内容简介 数值模拟也叫计算机模拟。依靠电子计算机,结合有限元或有限容积的概念,通过数值计算和图像显示的方法,达到对工程问题和物理问题乃至自然界各类问题研究的目的。全书以螺旋槽机械密封性能分析为主线,利用模拟软件,通过数值模拟算例,结合解析法模拟分析了密封端面间流体膜的稳态性能,包括液体润滑螺旋槽机械密封和气体润滑螺旋槽机械密封(干气密封)。全书共分5章,内容包括螺旋槽机械密封基本概念、螺旋槽机械密封端面间流体膜稳态性能分析的软
¥114.00定价:¥228.00 (5折)
Product Details 基本信息 ISBN-13 书号 9787030740182 Format 版本 平装-胶订 Publisher 出版社 科学出版社 Publication Date 出版日期 2023-04-01 Product Dimensions 商品尺寸 B5 Language 语种 其它(含多语) Book Contents 内容简介 本书详细地介绍了工业机器人精度补偿的基础理论和关键技术,主要内容包括:机器人运动学模型建立方法和机器人定位误差分析,机器人运动学模型标定方法,机器人非运动学标定方法,机器人很优采样点规划方法等,并进一步阐述了飞机装配自动制孔系统中工业机器人精度补偿技术的应用方法,以验证该技术的有效性。
¥138.00定价:¥276.00 (5折)
Product Details 基本信息 ISBN-13 书号 9787030739506 Author 作者 吴峰 Format 版本 平装-胶订 Pages Number 页数 228页 Publisher 出版社 科学出版社 Publication Date 出版日期 2023-03-01 Product Dimensions 商品尺寸 16开 Language 语种 其它(含多语) Book Contents 内容简介 喷动床作为高效气固接触器,已广泛地应用于各种单元操作和单元过程中。传统喷动床内的介质颗粒具有明显的内外分层流动特点,床层内颗粒缺少径向混合,使得部分颗粒的表面未能获得充分利用,对床内传热传质产生不利的影响。针对这一缺陷,本研究提出3种新型的喷动床结构来改善喷动床内的径向传热、传质过程,即带纵向涡流发生器导流板的喷动床结构、整体式多喷嘴喷动-流化床结构及进口喷嘴带旋流器喷动床结构。通过实验与数值模拟方法对其展开系统研究
¥135.00定价:¥270.00 (5折)
有限元软件COMSOL Multiphysics在工程中的应用 9787030740649
Product Details 基本信息 ISBN-13 书号 9787030740649 Format 版本 平装-胶订 Pages Number 页数 276页 Publisher 出版社 科学出版社 Publication Date 出版日期 2023-03-01 Product Dimensions 商品尺寸 16开 Language 语种 其它(含多语) Book Contents 内容简介 本书全面介绍了多物理场建模与仿真软件COMSOLMultiphysics的应用方法,详细介绍了该软件应用于多物理场耦合仿真领域的基本操作方法和工程应用实例。全书共7章,汇集了科研工作中的具体案例,对激光粉末床熔融熔池特性、激光粉末床熔融气孔缺陷演化、激光粉末床熔融工件表面激光清洗、激光打孔工艺、孔洞缺陷激光超声检测、柔性PCB板蚀刻工艺以及金丝键合焊点处热疲劳等进行了仿真分析。本书针对实际案例从物理模型介绍、数值模拟模型建立、问题求解以及结果后处理方面展开,对模
¥105.00定价:¥210.00 (5折)
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Product Details 基本信息 ISBN-13 书号 9787030746429 Author 作者 张国军 Format 版本 精装 Pages Number 页数 192页 Publisher 出版社 科学出版社 Publication Date 出版日期 2023-03-01 Product Dimensions 商品尺寸 16开 Language 语种 其它(含多语) Book Contents 内容简介 本书利用有限元仿真、恒张力控制、磁场辅助及多工艺参数优化等方法对精密电火花线切割加工过程进行工艺优化,揭示了上述工艺方法对加工效果的提高机制,并对加工效率、形位精度和微观表面完整性的结果进行了详细研究与分析。这不仅能提高读者对精密电火花线切割加工工艺的认知,也能使读者更加清晰地了解多种工艺方法的基本原理,提升工艺研究能力。
¥105.00定价:¥210.00 (5折)
Product Details 基本信息 ISBN-13 书号 9787030739490 Author 作者 申强 等 Format 版本 平装-胶订 Pages Number 页数 232页 Publisher 出版社 科学出版社 Publication Date 出版日期 2023-03-01 Product Dimensions 商品尺寸 16开 Language 语种 其它(含多语) Book Contents 内容简介 本书将从结构误差模型(包括异构宏模型、音叉版图等结构误差模型)、制造工艺误差模型(包括根切、粘附、划片和封装等制造误差)、测控电路误差模型(包括零位、馈通电耦合、热启动等电路误差模型)等三大部分、6个章节系统阐述微机械陀螺误差机理及其建模方法,对提升微机械陀螺芯片行业发展水平具有重要的理论价值和工程指导意义。
¥123.00定价:¥246.00 (5折)