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Product Details 基本信息 ISBN-13 书号 9787302637400 Author 作者 (墨)余文,(墨)阿道夫·佩鲁斯基亚 Format 版本 精装 Pages Number 页数 260页 Publisher 出版社 清华大学出版社 Publication Date 出版日期 2023-09-01 Product Dimensions 商品尺寸 32开 Language 语种 其它(含多语) Book Contents 内容简介 在《强化学习与机器人控制》一书中,专家团队不仅简洁明了地描述了人机交互控制方案,还深入介绍了新颖的无模型强化学习控制器。本书首先简述更优选的人机交互控制方案和强化学习,然后讲解典型的环境模型,*介绍一些更有名的参数估计识别技术。 《强化学习与机器人控制》提供了严谨的数学推理和演示,这有助于读者理解控制方案和算法。书中还描述了人机交互控制和基于强化学习控制的稳定性和收敛性分析。另外,还讨论了一
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Product Details 基本信息 ISBN-13 书号 9787302553649 Author 作者 杨辰光 程龙 李杰 Format 版本 平装-胶订 Pages Number 页数 412页 Publisher 出版社 清华大学出版社 Publication Date 出版日期 2020-08-01 Product Dimensions 商品尺寸 16开 Language 语种 其它(含多语) Book Contents 内容简介 全书分为基础篇、理论篇和应用篇本三部分,*部分作为机器人控制的基础,从机器人学的基本理论入手,介绍机器人学相关的基础理论知识;*部分结合具体设计实例介绍机器人常用的控制方法;*一部分阐述机器人控制技术在人机交互方面的应用。
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Product Details 基本信息 ISBN-13 书号 9787302624219 Author 作者 徐华 Format 版本 平装-胶订 Pages Number 页数 260页 Publisher 出版社 清华大学出版社 Publication Date 出版日期 2023-01-01 Product Dimensions 商品尺寸 16开 Language 语种 其它(含多语) Book Contents 内容简介 共融机器人是能够与作业环境、人和其他机器人自然交互、自主适应复杂动态环境并协同作业的机器人。“敏锐体贴型”的自然交互是共融服务机器人的研究热点问题之一。当前迫切需要共融机器人具备多模态交互信息的情感分析能力。本书针对多模态机器学习方法的情感分析领域,从多模态交互信息特征的学习表示出发,系统介绍了自然交互中的特征学习表示、特征融合和情感分类的方法,并进一步探讨了如何实现鲁棒的多模态情感分析法。本书是共融机器人自然
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Product Details 基本信息 ISBN-13 书号 9787302623175 Format 版本 平装-胶订 Pages Number 页数 192页 Publisher 出版社 清华大学出版社 Publication Date 出版日期 2023-02-01 Product Dimensions 商品尺寸 16开 Language 语种 其它(含多语) Book Contents 内容简介 本书介绍工业机器人系统集成的设计方法,分为*部分走进系统集成、*部分系统集成要求分析、第三部分机械系统模块设计、第四部分工件检测模块设计、第五部分控制系统模块设计以及第六部分系统功能集成开发六个学习项目,每一单元有各自的任务设计和相关知识介绍,介绍后又都以搬运工作站为案例进行具体分析,*又增加了一个拓展项目——码垛机器人系统集成设计实践,是对前六个项目知识的巩固,学生通过该项目的自主学习可所学付诸实践。
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城乡规划相关知识 经纬注考教研中心 清华大学出版社 城市规划师执业资格考试用书 9787302606 正版新书
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机械传动部件故障诊断与性能退化评估方法研究 9787302559337
Product Details 基本信息 ISBN-13 书号 9787302559337 Author 作者 佘博,梁伟阁,田福庆 Format 版本 平装-胶订 Pages Number 页数 440页 Publisher 出版社 清华大学出版社 Publication Date 出版日期 2020-12-01 Product Dimensions 商品尺寸 32开 Language 语种 其它(含多语) Book Contents 内容简介 《机械传动部件故障诊断与性能退化评估方法研究》针对多工况机械系统旋转部件的运行状态监测与故障诊断问题,通过采集机械设备的振动信号作为数据源,围绕振动信号的去噪、多域特征提取、状态监测以及故障识别方法开展了详细的理论及应用研究。本书详细阐述了小波理论、流形学习以及深度学习理论在机械故障诊断中的应用现状,介绍了这些方法在实际故障诊断中存在的问题。本书立足于状态监测和故障诊断技术的研究,通过对上述方法进
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FLL+WRO乐高机器人竞赛教程 机械、巡线与PID 9787302615156
Product Details 基本信息 ISBN-13 书号 9787302615156 Format 版本 平装-胶订 Pages Number 页数 260页 Publisher 出版社 清华大学出版社 Publication Date 出版日期 2022-08-01 Product Dimensions 商品尺寸 16开 Language 语种 其它(含多语) Book Contents 内容简介 《FLL+WRO乐高机器人竞赛教程——机械、巡线与PID》以乐高 spike 机器人和 EV3 机器人为载体进行编写,围绕 FLL 和 WRO 机器人竞赛, 通过 180 多个搭建示例,详细讲解机械原理、机械传动设计、机械臂系统设计,以及竞赛机器 人主机设计与机械平台设计。结合 200 多个程序示例,详细讲解竞赛机器人的运动、巡线、定位、 路径规划、PID 拓展与优化等程序的设计。书中还给出了竞赛机器人的“我的模块”程序设计, 让各年龄段的学生都能够学会简洁高效的程序编写。《FLL+WRO乐高机器人竞赛
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注册结构工程师专业考试 钢结构与木结构考题精解 马瑞强 一级注册结构工程师考试 一级注册结构工程师基础考试复习教材正版 C3
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工程机械手册 隧道机械 赵静一 隧道施工技术隧道开挖设备全断面岩石掘进机异形盾构顶管机隧道施工辅助机 正版图书
工程机械手册是一部综合现代工程机械设计、制造和维修等的大型工具书,共分为10卷,本卷为隧道机械卷,内容涵盖了隧道施工技术、隧道施工机械、隧道开挖设备、隧道支护设备、全断面岩石掘进机、盾构、异形盾构、顶管机、隧道施工辅助机械等方面。
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控制之美(卷2) *化控制MPC与卡尔曼滤波器 9787302642428
Product Details 基本信息 ISBN-13 书号 9787302642428 Format 版本 平装-胶订 Pages Number 页数 180页 Publisher 出版社 清华大学出版社 Publication Date 出版日期 2023-09-01 Product Dimensions 商品尺寸 16开 Language 语种 其它(含多语) Book Contents 内容简介 本书是控制之美系列图书的*册,将重点讨论控制理论**化控制的相关话题, 包括**化控制,模型预测控制(MPC), 以及卡尔曼滤波器等当前流行的控制方法控制之美(卷1)与2022年6月发售, 15天内销量破万,市场反馈良好,获得读者广泛好评,因此控制之美(卷二)预计将受到读者一致期待本书是控制之美系列图书的*册,将重点讨论控制理论**化控制的相关话题, 包括**化控制,模型预测控制(MPC), 以及卡尔曼滤波器等当前流行的控制方法。
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城乡规划相关知识 参加2022年全国注册城乡规划师职业资格考试的考生使用书籍 经纬注考教研中心 清华大学出版社
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工程材料成形基础与先进成形技术 邢忠文、张景德、黄根哲 清华大学出版社 1
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Product Details 基本信息 ISBN-13 书号 9787302626091 Author 作者 孙平 Format 版本 精装 Pages Number 页数 228页 Publisher 出版社 清华大学出版社 Publication Date 出版日期 2023-05-01 Product Dimensions 商品尺寸 16开 Language 语种 其它(含多语) Book Contents 内容简介 本书着重讨论康复机器人系统的安全性和跟踪性问题,从控制的视角给出保障人机合作系统安全性的方案。书中研究康复机器人数学模型、执行器故障、各轴速度约束、安全速度性能、轨迹跟踪误差约束、运动状态约束、人机作用力观测、有限时间稳定跟踪及速度决策限时学习安全控制问题,给出康复机器人跟踪误差系统的稳定性条件及安全控制器的求解方法,解决了康复机器人安全控制的技术问题。本书提出若干新的理论、方法和技术,为发展康复机器人安全控制理论
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