安川工业机器人从入门到精通 从基础到实操,一本书读懂安川工业机器人。
1.本书涵盖从工业机器人入门到安川机器人应用全面的知识与技术。 2.面向工程应用,理论联系实际,内容由浅入深、循序渐进。 3.一本适合工业机器人设计、使用、维修人员和高校师生的参考书。
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ABB工业机器人编程全集 第2版 教授级高工编写,面向热点、内容系统,介绍ABB工业机器人编程指令与应用
详解运动控制、I/O、程序控制、通信等指令, 再现 机器人理想姿态 精选搬运、点焊、弧焊等机器人的应用程序实例,满足新需求、适应新场景 收录RAPID指令、RAPID函数命令、RAPID程序数据,灵活应用,快速索引 新增字符串操作、同步运行、系统状态检测等函数命令的编程说明,轻松实现 人机协作
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1. 主要特点① 面向热点、选材典型。工业机器人是当前的热点,ABB公司是全球早期生产工业机器人和知名的生产企业,其产品在国内市场的销量较大。ABB机器人程序所采用的RAPID编程语言,是当前所有工业机器人编程语言中结构复杂、功能强大、指令丰富的编程语言,同时,它也是使用者难阅读、理解、使用、掌握的编程语言。本书将针对此进行详尽专业的说明,以弥补当前书籍市场的不足,使得相关从业人员能够真正掌握RAPID编程技术。② 内容丰富、实用性强。本书将紧紧回绕机器人应用这一主题,从RAPID模块、程序的结构和格式等知识入手,针对机器人移动、输入/输出控制、程序运行控制等基本程序及系统设定监控、通信等高级编程的要求,依次对编程指令、函数*令、表达式、程序数据、变量、参数等内容进行统一分类、归纳、整理和循序渐进、详尽专业的全
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Product Details 基本信息 ISBN-13 书号 9787111528470 Author 作者 龚仲华 编著 Format 版本 平装-胶订 Pages Number 页数 329页 Publisher 出版社 机械工业出版社 Publication Date 出版日期 2016-03-01 Product Dimensions 商品尺寸 16开 Language 语种 其它(含多语) Book Contents 内容简介 本书介绍了工业机器人的产生、发展和分类概况,工业机器人的组成、特点和技术性能等入门知识;全面系统地阐述了工业机器人本体的机械结构及安装维护要求;对谐波减速器、RV减速器等核心部件的结构原理和装配调整方法,进行了深入具体的介绍;对工业机器人的电气控制系统和各组成部件的安装连接技术,以及工业机器人的手动操作、示教编程、再现运行等操作编程技术,进行了完整详细的说明。
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