滑模变结构控制MATLAB仿真 刘金琨 清华大学出版社【正版】 全国三仓发货,物流便捷,下单秒杀,欢迎选购!
本书系统论述了滑模变结构控制的基本理论、基本方法和应用技术,并给出了MATLAB仿真分析。全书内容涵盖了滑模变结构控制发展综述、连续系统滑模控制、自适应鲁棒滑模控制、欠驱动系统滑模控制、反演及动态面滑模控制、基于滤波器及观测器的滑模控制、离散系统滑模控制、模糊滑模控制、神经滑模控制和机械手滑模控制等。(1)滑模变结构控制算法重点置于学科交叉部分的前沿研究。在介绍一些有潜力的新思想、新方法的同时,也兼顾基本概念、基本理论和基本方法的深入剖析。(2)针对每种滑模控制算法给出了完整的MATLAB仿真程序,并给出了程序的说明和仿真结果,具有很强的可读性。(3)着重从应用领域角度出发,突出理论联系实际,面向广大工程技术人员,具有很强的工程性和实用性。书中有大量应用实例及其结果分析,为读者提供了有益的借鉴。(4)所给出
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滑模变结构控制MATLAB仿真 刘金琨 著 清华大学出版社【正版】 全国三仓发货,物流便捷,下单秒杀,欢迎选购!
《滑模变结构控制MATLAB仿真》各部分内容既相互联系又相互独立,读者可根据需要选择学习。《滑模变结构控制MATLAB仿真》适用于从事生产过程自动化、计算机应用、机械电子和电气自动化领域工作的工程技术人员学习,也可作为大专院校工业自动化、自动控制、机械电子、自动化仪表、计算机应用等专业的教学参考书。
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滑模变结构控制MATLAB仿真基本理论与设计方法- 刘金琨 著 全国多仓发货,物流便捷,正版保证,欢迎选购!
人工智能时代到来,先进控制技术是基础。本书是滑模变结构控制MATLAB仿真(第3版)的上册,即“基本理论与设计方法”部分。本书系统论述了滑模变结构控制的基本理论、基本方法和应用技术,并给出了MATLAB仿真分析。本书特色如下: (1) 滑模变结构控制算法重点置于学科交叉部分的前沿研究。介绍一些有潜力的新思想、新方法的同时,也兼顾基本概念、基本理论和基本方法的深入剖析。 (2)针对每种滑模控制算法,均给出了完整的MATLAB仿真程序,同时也给出了程序的说明和仿真结果,具有很强的可读性。 (3)从应用领域角度出发,突出理论联系实际,面向广大工程技术人员,具有很强的工程性和实用性。书中有大量应用实例及其结果分析,为读者提供了有益的借鉴。 (4) 书中介绍的各种滑模变结构控制算法非常完整,程序设计结构设计简单明了,便于
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先进PID控制及其MATLAB仿真 刘金琨 著【正版书】. 全国三仓发货,物流便捷,欢迎选购!
有关智能PID控制等新型PID控制理论及其工程应用,近年来已有大量的论文发表。作者多年来一直从事智能控制方面的研究和教学工作,为了促进PID控制和自动化技术的进步,反映PID控制设计与应用中的研究成果,并使广大工程技术人员能了解、掌握和应用这一领域的技术,学会用MATLAB语言进行PID控制器的设计,作者编写了这本书,以抛砖引玉,供广大读者学习参考。
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