嵌入式机器人学——基于嵌入式系统的移动机器人设计与应用(第3版)
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自主移动机器人导论(第2版)(国外名校教材精选) 自主移动机器人导论(第2版)
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罗伯特·J·希林、桑德拉·L·哈里斯编著的《数字信号处理导论--MATLAB实现》采用了非常规的写作方式,致力于阐明每个新主题的动机,并注重主题之间的过渡衔接。本书通过使用边注和定义突出重要的术语以方便参考。用命题的形式表述重要的结果以突出它们的重要性,并将用于实现重要设计的过程步骤总结为算法。为了用直接而有趣的例子激发学生,本书大量的例题都来源于语音和音乐信号处理。课程软件也将语音和音乐信号处理作为重点研究对象,读者可以在标准PC上使用该软件方便地录制语音及声音并进行回放。学生可以通过这种方式直接体验各种信号处理技术的效果。 关于FDSP工具箱的网址的更新 经验证,原书中提供的FDSP工具箱下载地址有问题,读者可通过以下网址(作者个人主页)找到需要的资料: http://people.clarkson.edu/~rschilli//fdsp
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R 语言是一门主要用于数据处理、统计分析和可视化作图的解释型脚本语言。作为一门编程语言,R (及其“前身” S 语言)在设计之初就面临一个二选一的难题:语言的设计是应该面向用户,让使用者可以快速地建模,还是应该面向机器,以使得代码可以高速地在计算机上运行?*终,语言的设计者们选择了前者,其理念是“人的时间” 比“机器的时间” 更为宝贵。在R 语言诞生后的十几年间,事实证明这个*初的决定使得R 逐渐发展为一门具有高度灵活性和可扩展性的统计编程语言,进而极大地促进了其背后R 语言社区的发展壮大。 然而,语言的简洁性和灵活性并非恒久不变的法则。随着统计模型越来越复杂,数据量越来越大,众多的R 语言开发者和使用者开始发现效率成为了这门语言的一个瓶颈。“人的时间” 固然宝贵,但“人等待机器的时间” 同样不可忽视
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R语言的科学编程与仿真(R语言应用系列) 不同于大部分R的指导书,本书不仅介绍了统计方法的应用,还介绍了如何将算法转化为代码。这一点对于那些不仅希望使用代码,而且想要设计代码的人是很有用的。
不同于大部分R的指导书,本书不仅介绍了统计方法的应用,还介绍了如何将算法转化为代码。这一点对于那些不仅希望使用代码,而且想要设计代码的人是很有用的。
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马明建编著的《数据采集与处理技术》内容介绍:本书主要讲述数据采集与处理中的基本理论、基本概念,数据采集器件的工作原理、性能和使用,系统的误差分配及估算,数据采集系统硬件和软件的设计方法。目的是希望帮助读者在实际应用中能正确、合理地设计数据采集系统。
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“计算机组成与设计”实验教材——基于设计方法、VHDL及例程
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数据科学中的R语言(R语言应用系列) 数据科学家的修炼黑皮书
数据科学是将数据转化为行动的艺术 ,是综合了统计学、计算机科学和领域知识的新兴学科。数据科学与很多传统学科的*区别在于其为应用而生,因此本书一切从实际应用出发,以 R 语言为核心工具,介绍了各类分析方法的实现及其在各领域的应用情况。 如果是初学者,可以从 编程篇 开始阅读,了解 R 语言的基本特点。 如果是程序员,在迅速掌握语法后,可以深入研究 模型篇 ,学习如何用统计学和其他流行的分析方法来描绘复杂的数据世界。 如果关心数据价值的落地, 应用篇 必不负你所望,金融、制药、文本挖掘、社交网络、地理信息、高性能计算、可重复研究,这些*热门的行业和应用领域的案例将会为你带来数据应用的*真实的体验。 本书适用于所有对数据应用感兴趣的读者,也适合作为统计和数据分析的实务操作型课程的教材
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单片机原理与应用(西安交通大学对口支援新疆大学系列教材项目)
《单片机原理与应用(西安交通大学对口支援新疆大学系列教材项目)》编著者汪烈军等。本教程采用循序渐进的方式进行讲解。在第3、第4章向读者介绍了51单片机的主流开发工具KeII以及仿真软件Proteus,使初学者在后面章节的学习过程中能够利用这两个工具进行实践操作。由于单片机的知识需要大量的实际操作才能够真正地掌握,因此建议读者在在后面章节的学习过程中不要脱离这两款开发平台。
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基于CAD/CAM系统Pro/ENGINEER的曲面建模与数控加工(21世纪工程应用计算机技术丛书)
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C语言程序设计实验指导及习题答案(普通高等教育“十二五”应用本科规划教材)
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徐雅斌、周维真、施运梅编著的《计算机网络》着重阐明计算机网络的基本概念、基本原理和基本方法的同时,做到理论联系实际,并力求反映网络技术的**进展,将*近出现的各种网络新技术紧密融合到网络的各个部分中进行介绍,而不是孤立的列在*后做个简单的介绍。
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菲尔·斯佩克特的《R语言数据操作》是近年来关于R软件应用的一部不可多得的好书,本书内容具有综合性、紧凑性和简洁性,是R语言数据处理技术的综合指南,对于统计应用和理论研究都很有帮助。本书囊括了从各种不同格式的数据文件读取数据的技术以及采用适当的R内部数据格式保存数据的技术,对于诸如日期和时间型数据的处理、下标工具的应用、字符型数据的处理以及数据框的应用技术都通过丰富的实际或模拟数据实例作了精彩讲解。
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付勇的这本《多层结构的数据库应用系统的开发》以基本程序架构、应用软件服务器端到客户端为主线,用深入浅出、全面细致、循序渐进的方式介绍了多层次C/S架构的数据库应用系统开发的过程。该系统使用了ADO数据库访问技术、Socket网络通信技术,并以SQLServer作为全局数据库、Access作为本地数据库的形式,来提高数据访问的效率,其中还应用了事务处理技术、多线程技术、注册表访问技术、类的派生和封装技术等。特别值得一提的是,本书提供了十分详尽的查询报表、统计报表预览打印输出、导出到Excel以及报表等比缩放的编程技术和方法。*后还以一种全新的方式给出了帮助文件和安装程序的制作方法。
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史蒂夫·梅思利编写的《无线Mesh网络基础》对无线Mesh网络的这些特点进行了分析和探讨,特别介绍了无线Mesh网络对外部网络的访问,例如因特网,并对无线Mesh网络和多跳网络进行技术评估,突出其优点,指出其缺点,为无线Mesh网络的成功应用提供清晰、简明的思路和方法。*后对无线Mesh网络的一些实际应用进行性能评估。这些应用包括无线城市、社区网络以及车辆自组织网(VANETS)等。无线传感器网络(WSNs)是无线Mesh网络另一个很重要的应用,在相应章节对这些应用将面临的挑战进行阐述。
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杨丽娜、魏永红主编的《Java语言程序设计》主要讲述了Java SE的相关知识。本书采用循序渐进、由浅入深、理论和实例相结合的编写方式,对内容的安排、例程的选择、习题的编写都进行了严格的控制,确保难度适中,注重实用。作为一本适用于Java初、中级学习者的教材,本书的读者不要求具有专门的计算机专业的基础知识和Java编程经验,通过本书的学习,读者可以进行Java程序的编写。本书的结构经过精心安排,内容的介绍由浅入深,基本上按照大多数人的学习习惯来安排每章的内容。本书对重点、难点知识,都以具体实例的方式进行讲述,使读者能够从具体应用中掌握知识,能够很容易地将所学的知识应用于实践。每章后面都有习题和上机练习题。读者通过这些习题,巩固掌握所学知识,提高运用所学知识分析问题和解决问题能力,增强编程能力,做到理
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本书是作者在长期教学经验积累的基础上精心编著的数据结构课程的学习参考书。 全书包括了表、堆栈、队列、数组、串、广义表、树、二叉树、图、递归程序设计、排序、查找等典型数据结构课程内容。书中的算法用C语言描述,本书作者软件设计经验丰富,本书的所有算法和上机实习题程序都在计算机上调试通过。
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信任管理技术是解决互联网安全问题的一个重要手段,是实现可信网络与可信计算的重要基石,它对于实现高可信的网络服务环境,支持网络服务大众化、平民化和“所要即得”具有重要的理论意义和现实意义。 桂小林、李小勇所著的《信任管理与计算》阐述了信任与信任管理的基本概念,基于身份的静态信任管理机制和基于行为的动态信任管理机制,并对上述信任管理机制的应用背景进行了详细论述。
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本书系统地讲述了MATLAB的基本技术,内容包括基本计算、矩阵处理、符号运算、计算结果的可视化、程序设计和Simulink仿真等方面。本书既可作为理工科院校学生的教材或参考书,也可供工程技术人员学习参考。
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本书融数据库系统基础、设计、管理和新技术为一体,以关系数据库为重点,全面系统地介绍数据库系统原理与技术的基本内容。 全书共分14章,涵盖了数据库系统基础、应用(设计)、实现及新技术四个部分。 第1章 绪论,从数据库技术的产生和发展、数据库系统、数据库管理系统三个方面概括地阐述了数据库系统的基本概念。 第2章 关系模型,阐述了经典的主流数据模型——关系模型,从关系代数、关系演算两种数学概念出发,介绍了关系数据库的理论基础。 第3章 关系数据库语言SQL,从应用角度介绍了关系数据库语言,分别阐述了数据定义语言、操纵语言、查询语言、控制语言主要语句的功能和使用。 第4章 数据依赖与关系模式规范化,概要阐述关系数据库设计的理论依据。 第5章 数据库设计,全面阐述数据库设计的过程与方
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环境艺术设计系列教材:计算机辅助环境艺术设计与表现——用3dsMax8软件辅助环境艺术设计
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离散时间控制问题:使用MATLAB及其控制系统工具箱——BookWare系列丛书
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《信息系统管理实践》论述了当代组织在信息技术管理方面的实践,重点放在信息系统主管认为重要的一些问题上,全书的框架便于初学者理解。 本书特别适合作为我国信息管理与信息系统、电子商务、信息工程等专业的本科高年级相关课程。
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智能理论与智能仪器(普高"十一五"国家级规划教材 西交大"十一五")
本书系普通高等教育“十一五”***规划教材,是根据测控仪器专业本科生教学需要编写的。本书系统阐述了智能仪器的主要理论、通信技术、数据采集技术、人机交互技术等知识。 本书分为两部分,第Ⅰ部分是教材,第Ⅱ部分是实验指导书。 教材的第1章介绍智能仪器的主要理论,第2章介绍智能仪器常用处理器,第3章介绍智能仪器通信技术,第4章介绍数据采集技术,第5章介绍人机交互技术,第6章是智能理论应用举例和智能仪器设计实例。 实验指导书结合教材内容,共设计了10个实验。
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梁力、陈建明、高云鹤编著的《程序设计与C语言(第3版题解上机实验)》是与《程序设计与C语言》(第3版),西安交通大学出版社配套的教材,它包括了3部分内容:第1部分是教材中的习题和部分参考答案;第2部分是上机指导;第3部分是实验指导。在习题解答部分重点讲解了解题思路和算法构思,同时给出了参考程序供读者参考,希望读者从中体会到解题的方法和思路,逐步掌握程序设计技巧。更希望读者自己动手编写程序,上机调试,相信读者一定会在这个过程中感悟程序的真谛,享受编写程序和调试程序成功所带来的成就感和快乐感。第2部分为上机指导,以程序为引导,较为详细地介绍了TurboC2.0、Win—C和Microsoft Visual C++6.0环境下的编辑、编译、连接和运行一个程序的全过程;介绍了TurboC 2.0和Microsoft VisualC++6.0这两种环境下的调试工具的使用和一些常用的
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神经计算(NC,neurocomputing)的流行称谓是人工神经网络(ANN,artificial neuralnetworks),简称神经网络。NC或ANN是一个计算系统或信息处理系统,它以软件或硬件的形式出现并加以执行。就实质而言,神经网络是根据大脑的联想记忆或组织记忆功能而建立起来的数学模型。就形式而言,神经网络是由大量高级互连的处理元件所组成。本书首先主要讨论神经计算的基本概念原理及几个主要的神经网络模型。后一部分是作者在德国图宾根大学攻读博士学位期间及近来的一些研究成果。
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CAD(Computer AidedDesign)计算机辅助设计是一种用计算机硬、软件系统辅助人们对产品或工程进行设计的方法与技术,包括设计、绘图、工程分析与文档制作等设计活动。它是一种新的设计方法,也是一门多学科综合应用的新技术。CAD技术在各个领域得到了广泛的应用,成为当代*杰出的工程技术成就之一。通过对曹岩、杨艳丽主编的《CAD基础理论及应用》的学习,使学生能够掌握CAD的基本概念、发展历史、原理、技术、方法、系统和应用,从而为学生以后走上工作岗位从事CAD/CAM研究打下坚实的基础,为国家培养技术发展和市场竞争所需的人才。
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MATLAB软件与基础数学实验(第2版)(西安交通大学本科“十二五”规划教材)
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