ROS机器人开发:实用案例分析(原书第2版) 为你提供ROS切实有效的学习路径!涵盖模拟机器人模型构建与真实机器人操控,有无真机均可上手,包含丰富实例,并提供源代码。
读者对象:机器人开发人员,无论是业余爱好者还是相关研究人员,无论是专业人士还是对ROS感兴趣的人,本书都能满足需求,如果读者具备GNU/Linux系统和Python语言的相关知识会更好。 版本新,本书针对较新的ROS Kinetic Kame版本展开对机器人操控的论述 内容全面,对TurtleBot机器人及其新发行版TurtleBot 3、Bebop四旋翼飞行器、Crazyflie四旋翼飞行器以及Baxter机器人手臂等的模拟形式与实际形式了介绍 实例丰富,对基于ROS的机器人开发技术、基于移动智能设备的配置及操作了介绍 便于学术研究,介绍了使用MATLAB下的机器人工具箱编辑脚本、调用ROS命令的方法。 便于排查问题。论述实例的故障排查方法,当读者在实际操作中得到的结果与预期结果不相符时,可以按照相应方法排查故障。
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算法基础:打开算法之门 《算法导论》作者托马斯 科尔曼针对大众读者的算法著作,理解计算机科学中关键算法的简明读本
《算法导论》作者托马斯 H. 科尔曼面向大众读者的算法著作 理解计算机科学中关键算法的简明读本,帮助您开启算法之门 你想知道你的GPS是如何在几秒钟内从看起来无数多条可能路径中找到到达目的地的*快捷路径的吗?当你在网上购物时,你的账号是如何被保护的呢?答案均是算法。本书是关于计算机算法基础的指南。在本书中,作者展示了计算机如何通过算法解决问题。 读者将学习到什么是计算机算法,如何描述计算机算法,以及如何评估计算机算法。读者还将学习到在计算机中查找信息的简单方法;在计算机中将信息按照某个预定的顺序重排( 排序 );如何解决那些在计算机中能使用一种被称为 图 的数学结构来建模的基本问题(可用于对道路网建模,针对任务间的依赖建模,以及金融套利交易建模);如何解决关于字符串(例如DNA结构)的问题;密
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