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探索式测试是一种重要的软件测试思想。随着测试行业的发展,其高效性、机动性和实用性受到了广泛的关注、讨论和实证,但是仍有许多测试人员对探索式测试充满疑问,甚至误解。《探索式测试实践之路》的目标就是回答疑问,澄清误解,分享作者们在探索式测试领域的实战经验和反思总结,并介绍业界专家的相关见解。《探索式测试实践之路》内容可分成4个部分。第章介绍了探索式测试的定义和理论基础,并回答了测试人员感兴趣的常见问题。第2~7章介绍了探索式测试的具体技术,包括思维方法、测试设计、测试工具和测试自动化。第8~2章讨论了测试团队如何实施与管理探索式测试。第3章回顾全书内容,并分析了探索式测试获得成功的关键因素。本书适合软件测试工程师和测试管理人员阅读,也适合大专院校计算机相关专业师生作为参考书使用。
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《视觉SLAM十四讲 从理论到实践》系统介绍了视觉SLAM(同时定位与地图构建)所需的基本知识与核心算法,既包括数学理论基础,如三维空间的刚体运动、非线性优化,又包括计算机视觉的算法实现,例如多视图几何、回环检测等。此外,还提供了大量的实例代码供读者学习研究,从而更深入地掌握这些内容。《视觉SLAM十四讲 从理论到实践》可以作为对SLAM感兴趣的研究人员的入门自学材料,也可以作为SLAM相关的高校本科生或研究生课程教材使用。
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