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本书目的是提供一本简明的、易于接受的介绍控制问题的数学理论教材。在题材上,参阅了国内外同类教材,在此基础上结合编写者本人的理解和教学科研经验写成了此书。本书主要介绍状态空间法,从数学的角度考虑控制问题,以数学的视角来理解控制理论。全书分为4章,**章介绍状态空间法的概念,并简要介绍经典控制论的传递函数表示法及其与状态空间法的关系。第二章主要是Kalman(卡尔曼)线性系统理论,能控性、能观性是这一章的重点。第三章是系统的稳定性问题。第四章介绍了**控制理论的初步概念和基本方法。具有微积分、矩阵论和常微分方程基本知识的读者都可以比较容易地学习本书。本书是为信息与计算科学专业高年级本科生提供的教材,对相关专业的研究生也可作为教材或教学参考书。
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Visual FoxPro实验指导书/高等院校计算机基础教材
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在自然现象和经济现象中,人们为了对某些事物或系统的运行规律探索其究竟,需要观测所要研究的某种现象,从而得到一定顺序的数据资料。通过分析这些数据资料,对事物或系统的未来发展进行预测或控制的方法,称为时间序列分析。 在实际问题中,当数据很多时,如果没有计算程序,人们很难完成工作。因此,我们在介绍时间序列分析理论的同时,对涉及的具体计算,将给出相应的SAS程序以及比较详细的结果分析。这样做,一方面使读者有一种能够解决问题的工具在手的感觉,以增强读者的自信心;另一方面,可以使读者进一步加深对理论分析的理解。我们认为这样处理也符合现代教学理念,因为我们现在课堂教学基本上使用多媒体,在讲解理论的同时,也可以演示计算机运行的结果。 为了方便读者阅读,在编写过程中,本书将数据与问题同时陈
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本书引入了MATLAB的基础知识,通过对MATLAB基本命令的介绍和分析,使读者能用MATLAB解决一般的数学问题,在此基础上,根据“高等工业学校数值计算方法课程教学基本要求”,针对计算方法课程的教学内容,为读者提供了课程的主要定义与定理,强调了基本理论和基础知识;书中既有对数学理论知识的补充,又有对MATLAB知识的补充;针对课程内容适当增加了一些解题举例;提供了大量新颖的、联系实际的、具有研究性质的实验问题。
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GIS空间分析理论与方法——高等学校地图学与地理信息系统专业教材
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