机器人控制系统的设计与MATLAB仿真:基本设计方法 畅销书全面升级,机器人设计领域畅销全球的作品,累计发行一万多册,本书英文版由Springer出版发行!赠送源代码满足读者二次开发使用!
本书是在原有《机器人控制系统的设计与MATLAB仿真》基础上撰写而成,并删除、增加和更新了部分内容。全书共分为两册,本书为上册,即 基本设计方法 部分。本书共分10章,包括先进PID控制、神经网络自适应控制、模糊自适应控制、迭代学习控制、反演控制、滑模控制、自适应鲁棒控制、末端轨迹及力控制及重复控制设计方法。每种方法都给出了算法推导、实例分析和相应的MATLAB设计仿真程序。本书特色如下: (1) 控制算法重点置于基础理论分析,针对机械手基本控制算法进行了深入剖析。 (2) 针对每种控制算法,均给出了完整的MATLAB仿真程序,同时也给出了程序的说明 和仿真结果,具有很强的可读性。 (3) 从应用的角度出发,理论联系实际,面向广大工程技术人员,具有很强的工程性和实用性。 (4) 书中介绍的各种控制算法及应用实例非常完整
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人工智能时代到来,先进控制技术是基础。本书是滑模变结构控制MATLAB仿真(第3版)的上册,即 基本理论与设计方法 部分。本书系统论述了滑模变结构控制的基本理论、基本方法和应用技术,并全部给出了MATLAB仿真分析。本书特色如下: (1) 滑模变结构控制算法重点置于学科交叉部分的前沿研究。介绍一些有潜力的新思想、新方法的同时,也兼顾基本概念、基本理论和基本方法的深入剖析。 (2)针对每种滑模控制算法,均给出了完整的MATLAB仿真程序,同时也给出了程序的说明和仿真结果,具有很强的可读性。 (3)从应用领域角度出发,突出理论联系实际,面向广大工程技术人员,具有很强的工程性和实用性。书中有大量应用实例及其结果分析,为读者提供了有益的借鉴。 (4) 书中介绍的各种滑模变结构控制算法非常完整,程序设计结构设计简单明了
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RBF神经网络自适应控制及MATLAB仿真(第2版) 刘金琨教授控制领域经典著作!全部神经网络算法可验证可二次开发,提供代码!英文版输出美国Springer全球发行!
本书特色 (1) 神经网络控制算法重点研究学科交叉部分的前沿内容,并介绍有潜力的新思想、新方法,同时又兼顾基本概念、基本理论和基本设计方法。 (2) 针对每种神经网络控制算法给出了完整的MATLAB仿真程序,并给出了程序的说明和仿真结果,具有很强的可读性。 (3) 着重从应用领域角度出发,突出理论联系实际,面向广大工程技术人员,具有很强的工程性和实用性。书中同时提供了大量应用实例及其结果分析,为读者提供了有益的借鉴。 (4) 书中给出的各种神经网络控制算法非常完整,其程序结构设计简洁明了,便于自学和进一步开发。 程序下载 配书实例代码可到清华大学出版社网站本书相关页面下载。
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机器人控制系统的设计与MATLAB仿真:先进设计方法(第2版) 一线知名专家执笔,理论实践并重,英文版由Springer出版全球发行
本书主要以机械手为被控对象,在第1版的基础上,增加、修改和删除了部分内容,系统地论述了几种先进控制器的设计和分析方法,对于每种控制方法都给出了算法推导、实例分析和相应的MATLAB仿真设计程序。本书具有理论化、系统化、规范化和实用化的特点。
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【新华书店旗舰店】RBF神经网络自适应控制及MATLAB仿真(第2版),刘金琨,清华大学出版社 全国五仓就近发货85%城市次日达!团购优惠咨询:13284178503
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先进PID控制MATLAB仿真 刘金琨 电子工业出版社【无忧售后 正版书籍】 全国多仓就近发货,现货正版,领劵下单,欢迎选购!
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机器人控制系统的设计与MATLAB仿真:基本设计方法电子信息与电气工程技术丛书【正版书籍 无忧售后】
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机器人控制系统的设计与MATLAB仿真:先进设计方法【正版书籍】 「本店部分图书为稀缺古旧书籍,您下单之前可与在线客服联系」
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滑模变结构控制MATLAB仿真(基本理论与设计方法第3版)/电子信息与电气工程技术丛书清华大学【新华书店正版图书书籍】 新华正版全新 正规发票 多仓就近发货 85%城市次日送达 关注店铺可享店铺优惠
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【新华书店自营】RBF神经网络自适应控制及MATLAB仿真(第2版),清华大学出版社 全国五仓就近发货80%城市次日达!团购优惠咨询:18340637603
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机器人控制系统的设计与MATLAB仿真 刘金琨 编著 清华大学出版社【无忧售后 正版图书】
《机器人控制系统的设计与MATLAB仿真》一书针对机器人控制,全面给出了PID控制、神经网络自适应控制、模糊自适应控制、迭代学习控制、反演控制、滑模控制、鲁棒控制等各种控制方法及算法。非常适合从事机器人控制的高年级本科生及研究生、工程技术人员阅读。书中配套提供了经过作者亲自验证的珍贵的程序代码,可以供读者二次开发使用。该书出版以来已经销售近万册!值得珍藏!
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机器人控制系统的设计与MATLAB仿真:先进设计方法【达额立减】 「本店部分图书为稀缺古旧书籍,您下单之前可与在线客服联系」
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正版书籍 机器人控制系统的设计与MATLAB仿真:先进设计方法(第2版) 清华大学出版社 正版图书支持发票 七天无理由退货让您购物无忧
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滑模变结构控制MATLAB仿真(第3版):基本理论与设计方法
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机器人控制系统的设计与MATLAB仿真 基本设计方法 电子信息与电气工程技术丛书 刘金琨 软硬件技术专业科技978730 全新正版
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RBF神经网络自适应控制及MATLAB仿真(第2版) 刘金琨 清华大学出版社 【新华书店正版图书书籍】 新华正版全新 正规发票 多仓就近发货 85%城市次日送达 关注店铺可享店铺优惠
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机器人控制系统的设计与MATLAB仿真:先进设计方法 刘金琨 清华大学出版社【正版保证】
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滑模变结构控制MATLAB仿真基本理论与设计方法- 刘金琨 著 清华大学出版社【无忧售后 正版图书】
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本书是在原有《机器人控制系统的设计与MATLAB仿真》基础上撰写而成,并删除、增加和更新了部分内容。全书共分为两册,本书为上册,即“基本设计方法”部分。本书共分10章,包括先进PID控制、神经网络自适应控制、模糊自适应控制、迭代学习控制、反演控制、滑模控制、自适应鲁棒控制、末端轨迹及力控制及重复控制设计方法。每种方法都给出了算法推导、实例分析和相应的MATLAB设计仿真程序。本书特色如下: (1) 控制算法重点置于基础理论分析,针对机械手基本控制算法进行了深入剖析。 (2) 针对每种控制算法,均给出了完整的MATLAB仿真程序,同时也给出了程序的说明 和仿真结果,具有很强的可读性。 (3) 从应用的角度出发,理论联系实际,面向广大工程技术人员,具有很强的工程性和实用性。 (4) 书中介绍的各种控制算法及应用实例非常完整,程序结构
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滑模变结构控制MATLAB仿真第3版:基本理论与设计方法【放心购买 无忧售后】
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机器人控制系统的设计与MATLAB仿真:先进设计方法 刘金琨 清华大学出版社【.正版】 【正版,速开发票,优质售后,支持7天无理由退换】
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