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《国防特色规划教材·信息与通信技术 水声通信理论与应用》系统、深入地阐述了水声通信系统的基本概念、基本原理和基本分析方法。在重点论述水声通信技术基本理论的基础上,力求充分反映当前国内外水声通信技术的新发展成果。全书共0章。内容包括绪论、水声信道的传播特性与声场模型、时变多径水声信道的分析与仿真、水声通信系统中的调制技术、多径水声信道中的自适应均衡技术、水声信道中的多普勒频移估计与补偿、水声衰落信道中的分集技术、扩频水声通信技术、正交频分复用技术、水声网络技术等。本书内容丰富,概念清晰,理论分析严谨,由浅入深,注重理论联系实际。每章还列举了一定数量的例题,并附有思考题和练习题,便于读者深入学习和研究。《国防特色规划教材·信息与通信技术 水声通信理论与应用》可以作为水声通信专业高年级
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《ROS与中型组足球机器人》由国防工业出版社出版,机器人世界杯(Robot World Cup,RoboCup)是当前国际上级别很高、规模很大、影响最广泛的机器人赛事,其目的是通过提供具有标志性和挑战性的公共测试平台促进人工智能和智能机器人等相关研究的发展。机器人操作系统(Robot Operating System,ROS)自2010年问世以来在机器人研究领域得到了迅速推广并衍生了广泛的应用,有望成为机器人软件的事实标准。《ROS与中型组足球机器人》将上述二项智能机器人领域的主流研究有机结合起来,以国防科学技术大学近十年来中型组足球机器人系统的研究成果为基础,介绍了机器人的全向运动平台、电气系统、视觉感知、运动规划与控制、多机器人协同控制、机器人系统仿真的设计与实现,尤其是如何将ROS应用于以足球机器人为例的多机器人系统软件的设计与实现。
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