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本书可作为高等工科院校自动化类高年级本科生或硕士研究生教材 , 也可作为从事控制系统分析 、 设计的工程技术人员及其他相关专业的师生学习的参考书 。
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张毅、罗元、徐晓东编写的这本《移动机器人技术基础与制作》从移动机器人技术基础出发,全面介绍了与智能移动机器人相关的运动学、动力学、控制技术、传感器技术、通信技术、人工智能等内容,并结合本人的研究工作,深入浅出地探讨了人机接口、智能轮椅、声控机器人制作等知识,既有广度又有深度。本书的内容可以很好地满足机器人爱好者扩展视野的需要,也将对学生、教师、科研工作者学习智能移动机器人大有裨益。
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《Java语言实用教程》一书从面向对象编程的思路及方法入手,循序渐进地介绍了Java语言作为面向对象的编程工具的各个方面,并在示例中使用Java语言的实用类,使读者能将Java语言自如地运用到面向对象的程序设计过程中。通过本书的学习,使读者成为一名彻底的面向对象的程序员。 本书既可作为高等学校计算机专业的教材,也可作为其他相关专业学习Java语言的教材。
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注重夯实基础理论 简明生动 通俗易懂 系统讲解直观案例 培养能力 加强实践
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本书是在多年的单片机教学实践基础上编写的,主要介绍了MCS-51系列单片机的基本概念,基本原理,硬件结构,指令系统,汇编语言程序设计,中断系统,定时器/计数器,串行通信,并行扩展技术,I/O接口扩展技术,A/D、D/A接口技术,串行总线扩展技术等内容。本书适合作为电子类、电工类和测控类专业教材,也可作为非电类学生及广大工程技术人员学习单片机应用技术的参考书。
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赵长安和贺风华编著的《多变量鲁棒控制系统》主要介绍鲁棒控制系统的多变量时域设计及相关的设计方法。全书共分14章。第1章为不确定性对象及其控制系统设计概述。第2章简介反馈控制理论。第3章介绍反馈灵敏度。第4章介绍低灵敏度控制系统设计。第5章介绍不确定性系统模型。第6章介绍系统定性鲁棒性分析与设计。第7章介绍系统镇定和特征值区域配置。第8章介绍有界不确定性系统的定量鲁棒性。第9章介绍鲁棒多变量PI控制器。第10章介绍QFT理论。第11章介绍MISOLTI对象控制器QFT综合。第12章介绍MIMOLTI对象控制器QFT综合。第13章介绍非线性对象控制器QFT综合。第14章介绍**控制的鲁棒控制器设计。本书内容新颖、丰富,特点突出,曾作为哈尔滨工业大学及有关高校的研究生教材。
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《ITIL2011服务管理与案例资产详解》适合IT服务外包和企业内部运营维护的IT技术支持和运维服务人员、开发人员、IT软件及系统架构师、IT项目经理、IT服务经理、高层主管和CIO(CEO)阅读,也可以作为在校大学生学习IT服务和项目管理课程的参考书。
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近年来,不确定图数据挖掘在模型、理论和算法方面均取得重大进展,在应用方面也发展迅速。尽管如此,目前尚不存在系统介绍不确定图数据挖掘的专业读物。邹兆年等专著的《不确定图数据挖掘》对作者在不确定图数据挖掘领域取得的研究成果进行了全面的梳理和总结,从数据模型、问题语义、计算复杂性和算法几方面系统介绍了不确定图数据挖掘,力图为研究人员提供一个了解不确定图数据挖掘的严谨、易懂的学术读物。
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本书图文并茂 , 通俗易懂 , 具有很强的实用性和可操作性 , 既可作为应用型本科 、 中高职院校工业机器人相关专业的教材 , 又可作为工业机器人培训机构用书 , 并可供相关行业的技术人员参考 。 本书有丰富的配套教学资源 , 凡使用本书作为教材的教师可咨询相关的机器人实训装备 , 也可通过书末 " 教学资源获取单 索取相关数学教学资源 。
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《单片机基本技能与应用系统设计》采用从理论到实践,*后到系统的方式精心设计每一个工作任务,共设计了10个典型工作任务,这10个任务分别在第1、2章中;另外还用3章篇幅介绍了3个项目。这些任务和项目从实际出发,由浅入深、循序渐进地介绍了单片机应用系统的开发过程和方法。书中列举的每个任务和项目中,包含常见外围器件的介绍、使用方法、与单片机的接口技术,以及单片机系统硬件电路的设计、印制电路板的设计和程序设计等,突出单片机的应用。本书由曾庆波、商俊平、代瑶和林范刚撰写。
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本书不仅介绍了当前各种机器翻译系统的特点和一般使用方法,而且本书的作者结合10余年来机器翻译系统的开发经验,比较详细地阐述了英汉、汉英、翻译工作站等机译系统的总体框架和实现方法。因此,本书不但适于初学者初步了解机器翻译系统,而且对于专业的研究人员和系统开发者也具有参考价值。
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