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本书共分为四个模块,**模块是恒压供水控制工程,介绍了可编程序控制器技术、变频器技术、触摸屏技术在恒压供水中的应用。第二模块是钢铁厂铁水脱硫喷吹系统控制工程,介绍了S7300PLC与MM440变频器、ET200M通过PROFIBUS?DP现场总线通信网络在铁水脱硫喷吹系统工程中的应用。第三模块是自动化生产线工程,本模块以PLC控制的自动化生产线为例,介绍气动技术、传感器技术、步进电动机控制技术、伺服电动机控制技术在PLC控制系统中的应用。第四模块是贮液罐温度控制工程,本模块以工控机、ADAM模块为硬件,以组态王为软件,用PID运算实现贮液罐液体自动恒温控制。
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普通高等教育“十一五”国家级规划教材配套教材 自动控制原理习题集
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1.本教材在介绍工业机器人的基本概念、分类、组成和应用的基础上,以Panasonic机器人为例,主要介绍了焊接机器人的操作、编程方法及保养维护。全书共分为五个项目,十五个任务,以学生动手实践为主线,采用任务描述、任务分析、任务实施、任务小结、总结评价等几个环节进行。 2.本书侧重于对学生实际操作能力的培养,力求通俗易懂,图文并茂,并紧密结合现场的实用技术,突出综合素质、职业能力和应用能力的培养。 3.特别适合中职职业院校教学,还可作为企业相关技术人员的培训教材。
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自动控制原理与应用是电气工程、机电工程、自动化等专业的一门专业基础课程。在自动化技术高速发展的今天,其课程的核心地位日益凸显。 本书从实际应用出发,主要叙述了常见的电气、机械等自动控制系统的组成、工作原理和数学模型的建立。本书的着眼点是系统性能分析和系统调试(而不是系统设计),因而书中主要阐述的是常用反馈控制系统的分析方法,阐述系统的组成→工作原理→分析思路→分析方法→改善系统性能的途径→主要结论和其物理含义以及它在实际系统中的应用。
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导语_点评_推荐词
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机器人制作与编程 高等职业教育十二五规划教材_国家示范性骨干院校建设项目成果
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普通高等教育“十一五”国家级规划教材人工智能技术导论(第三版)(廉师友)
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史丽萍著的《多次压电效应探析及在传感执行器上的应用基础研究》进行了多次压电效应在传感执行器上的应用基础研究。探讨了一次正压电效应开始的二次逆压电效应的应用。提出了应用二次逆压电效应设计微驱动装置的方案,并通过实验验证了其可行性。提出了利用一次正、二次逆压电效应设计“可作动传感器”的方案及实现结构。探讨了一次逆压电效应开始的二次正压电效应的应用。提出利用一次逆、二次正压电效应设计“自感知执行器”的方案及实现结构。
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本书看点: 配套适量的练习题,力求边学边上手;LabVIEW编程方法和程序设计与调试技巧;注重实践性不节,目的培养读者的动手能力和创新能力。 虚拟仪器设计实训入门 A.配套针对性的实践训练和习题; B.实践例题很多,可作为上机实践指导书; C.创建虚拟仪器程序及其子程序的步骤和方法; D.虚拟仪器程序中重要的循环结构、分支结构、公式节点……
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工业机器人工作站维护保养(国家中等职业教育改革发展示范学校建设项目成果教材)
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可作为高等院校机电一体化、自动化、电子工程等专业的教材,相关专业技术人员
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自动控制原理学习指导与习题详解 (高等学校“十一五”精品规划教材《自动控制理论》配套用书)
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网络控制系统分析与设计(计算机科学与技术学科前沿丛书 计算机科学与技术学科研究生系列教材(中文版))
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普通高等教育“十二五”规划教材(高职高专教育) 自动控制原理(第二版)
张建民编著的《自动控制原理(第2版高职高专教育普通高等教育十二五规划教材)》阐述了经典控制理论的基本概念、原理和各种分析方法,本书可作为高职高专、成人高校以及本科院校举办的二级职业技术学院供用电专业、电气技术专业、工业电气自动化专业、机电类专业及信息类专业的教材,也可作为有关专业师生和从事各专业工作的工程技术人员的参考用书。
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自动化技术入门与应用实例系列书 欧姆龙系列PLC入门与应用实例
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本书特色: 非线性系统广泛存在于各种实际问题中,它具有许多与线性系统显著不同的特点,因此近年来非线性控制得到了控制理论界的广泛关注。 本书着重讨论基于李雅普诺夫方法的非线性控制理论,并力图将控制器设计与随后的系统稳定性分析进行**结合,以方便读者理解各种控制方法的设计过程。在内容编排上,尽量避免过于抽象的数学理论,重点分析自适应控制、滑模控制、学习控制等非线性控制方法的设计思路。此外,本书在介绍基本原理的基础上,紧密结合非线性控制领域近年来的突破与进展,并通过分析近年来在国际著名学术期刊和会议上出现的相关论文来介绍该领域的发展动向。
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马明建编著的《数据采集与处理技术》内容介绍:本书主要讲述数据采集与处理中的基本理论、基本概念,数据采集器件的工作原理、性能和使用,系统的误差分配及估算,数据采集系统硬件和软件的设计方法。目的是希望帮助读者在实际应用中能正确、合理地设计数据采集系统。
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本书分别对高光谱图像的无损压缩、有损压缩以及质量评价技术进行了研究。
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控制理论基础(上海市本科教育高地建设机械制造及其自动化系列教材)
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本教材由三个学习情境组成,以真实工作项目为载体,将相关专业知识融入到工作任务中。其中学习情境一以10万吨/年聚氯乙烯精馏装置的集散控制系统自控设计项目为载体来设计教学活动,将项目分解成十个子任务,以任务为核心构建课程培养目标,并以此搭建相关专业理论知识;学习情境二信号报警系统的设计以常规仪表实现温度上下限报警系统任务为载体来设计教学活动;学习情境三顺序控制系统的逻辑功能设计以顺序功能图(SFC)和顺控表实现顺序功能的典型案例为载体来设计教学活动。
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葛方振著的《基于混沌蚂蚁的群集协同求解算法及应用/博士论丛》从微观层内个体、微观层个体与宏观层群集之间的联系两个角度分析蚂蚁个体混沌行为与蚁群的自组织行为之间的关系,围绕如何构建蚂蚁群集协同求解算法进行研究,形成组合优化问题、高维函数优化问题、复杂分布式协同优化问题、动态分布式约束优化问题的协同求解方法,以深化和拓宽群集智能的研究。
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自动控制原理(第二版)习题全解及MATLAB实验(高等学校教材 电子信息)
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谢存禧和张铁主编的《机器人技术及其应用》内容介绍:机器人从出现到现在的短短几十年中,已经广泛应用于国民经济的各个领域,在现代工业生产中,机器人已成为人类不可或缺的好帮手;在航空航天、海底探险中,机器人更是能完成人类所难以完成的工作。随着计算机、人工智能和光机电一体化技术的迅速发展,机器人已经不仅仅局限于在工业领域的应用,它还将发展成具有人类智能的智能型机器人,具有一定的感觉思维能力和自主决策能力。
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