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机器人控制系统的设计与MATLAB仿真:先进设计方法 刘金琨 清华大学出版社【正版书】 全国三仓发货,物流便捷,下单秒杀,欢迎选购!
本书是在原有《机器人控制系统的设计与MATLAB仿真》基础上撰写而成,并删除、增加和更新了部分内容。全书共分为两册,本书为上册,即“基本设计方法”部分。本书共分10章,包括先进PID控制、神经网络自适应控制、模糊自适应控制、迭代学习控制、反演控制、滑模控制、自适应鲁棒控制、末端轨迹及力控制及重复控制设计方法。每种方法都给出了算法推导、实例分析和相应的MATLAB设计仿真程序。本书特色如下: (1) 控制算法重点置于基础理论分析,针对机械手基本控制算法进行了深入剖析。 (2) 针对每种控制算法,均给出了完整的MATLAB仿真程序,同时也给出了程序的说明 和仿真结果,具有很强的可读性。 (3) 从应用的角度出发,理论联系实际,面向广大工程技术人员,具有很强的工程性和实用性。 (4) 书中介绍的各种控制算法及应用实例非常完整,程序结构
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光荣与梦想 : 一代新闻人的历史终结 张威 清华大学出版社【正版书】 全国三仓发货,物流便捷,下单秒杀,欢迎选购!
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国华水木 鼎实春秋—李国鼎先生九十寿诞忆录 郝吉明 等主编 清华大学出版社【正版可开发票】 全国三仓发货,物流便捷,下单秒杀,欢迎选购!
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天才的史学家—追忆张荫麟 (美)陈润成,李欣荣 编【旧书】 全国三仓发货,物流便捷,正版书放心购买!
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天才的史学家,(美)陈润成,李欣荣 编,清华大学出版社,9787302190912
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播音技艺:理论与实践【正版书籍,满额减】 【速开发票,优质售后,支持7天无理由退换】
它由理论阐述、例稿分析、单元实训等几个环节组成,在吸纳、继承播音学研究领域的理论基础上,结合语言表达基础理论与时代语境对播音创作的新要求,保留经典例稿的同时,增加富有时代气息、新鲜感以及与当下媒体播出风格更为贴近的作品,为每篇实训材料撰写“播读提示”,为每章节增加“拓展与延伸”教学内容,通过“课上”与“课下”的结合,“精读”与“泛读”的结合,延伸了课堂,开阔了视野,使学生深入理解融媒体时代的播音观念及语言表达技巧,提高播音业务实战能力。本书既可作为专业,亦可为在岗播音员、主持人及有声语言艺术爱好者提供有益的借鉴。本书电子教案可以通过.tupwk../downpage网站免费下载。
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天才的史学家—追忆张荫麟【正版书籍,满额减】 【速开发票,优质售后,支持7天无理由退换】
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光荣与梦想:一代新闻人的历史终结,张威著,清华大学出版社,9787302297765
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