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机器人手册:原书第2版.第2卷,机器人技术 (精) 9787111708582
Product Details 基本信息 ISBN-13 书号 9787111708582 Author 作者 利亚诺 Format 版本 精装 Pages Number 页数 640页 Publisher 出版社 机械工业出版社 Publication Date 出版日期 2022-09-01 Product Dimensions 商品尺寸 16开 Language 语种 其它(含多语) Book Contents 内容简介 《机器人手册》(原书第2版)第2卷 机器人技术共分三篇:传感与感知、操作与交互、移动与环境。第3篇传感与感知详细介绍了机器人不同的感知形态和跨时空的传感数据融合技术,主要用于生成机器人模型以及外部环境,涵盖力、触觉传感器,惯性传感器、GPS和里程计,声呐传感器,距离传感器等常用的机器人传感器,三维视觉导航与抓取,视觉对象类识别,视觉伺服,以及多传感数据融合。第4篇操作与交互讲解了与机器人操作与交互相关的技术,其中机器人操作技
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数字孪生技术与工程实践 模型+数据驱动的智能系统 9787111695929
Product Details 基本信息 ISBN-13 书号 9787111695929 Author 作者 陆剑峰,张浩,赵荣泳 Format 版本 平装-胶订 Pages Number 页数 344页 Publisher 出版社 机械工业出版社 Publication Date 出版日期 2022-02-01 Product Dimensions 商品尺寸 16开 Language 语种 其它(含多语) Book Contents 内容简介 本书作者多年来从事复杂生产系统建模、数字化工厂技术的推广应用以及数字孪生技术的研究,有着丰富的技术积累和实战经验。本书在分析数字孪生基本概念的基础上,以智能制造和智能建造为基本切入点,阐述了模型驱动方法和数据驱动智能的融合技术,为数字孪生的构建、设计和实现提供了技术指引。同时,结合典型软件平台,给出了数字孪生系统的典型开发方法和具体实施案例,为国内外企业实施数字孪生系统提供有益的参考。本书可供生产
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《钢结构设计标准》GB50017-2017应用指南 9787111633167
Product Details 基本信息 ISBN-13 书号 9787111633167 Format 版本 平装-胶订 Pages Number 页数 380页 Publisher 出版社 机械工业出版社 Publication Date 出版日期 2020-01-01 Product Dimensions 商品尺寸 16开 Language 语种 其它(含多语) Book Contents 内容简介 本书主要依据现行国家标准和行业标准,结合近年来钢结构的新发展和工程设计成果,按钢结构设计的实际需要整理汇编而成。第1章将《钢结构设计标准》GB50017的2017版相较2003版的修订内容汇总列表,并指明增加、修改、删除的具体条目、公式、词句;第2章为基本规定,将钢结构设计的各种基本参数取值、限值、有关规定和要求汇总列出;第3章~第11章依次为钢构件连接、钢板剪力墙、钢与混凝土组合梁、钢管混凝土柱及节点、门式刚架轻型房屋钢结构、多层钢结构、高层房屋钢结构
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Product Details 基本信息 ISBN-13 书号 9787111700739 Format 版本 平装-胶订 Pages Number 页数 360页 Publisher 出版社 机械工业出版社 Publication Date 出版日期 2022-04-01 Product Dimensions 商品尺寸 16开 Language 语种 其它(含多语) Book Contents 内容简介 本书第1章和第2章主要介绍了液压试验的标准、液压试验检测信号的特点、传感器的选择,以及试验设计优化的有效方法——相似性原理、量纲分析和试验正交设计。第3章论述了液压试验的各种加载方式及功率回收方法。第4章至第6章分别针对液压阀试验台、液压缸性能试验台、液压泵和液压马达性能试验介绍了相关的试验技术。第7章和第8章分别讲述了可靠性的基本知识和液压元件可靠性试验的现代技术及典型可靠性试验台。第9章介绍了挖掘机液压系统动力匹配试验和液压元件瞬态特
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Product Details 基本信息 ISBN-13 书号 9787111716389 Format 版本 精装 Pages Number 页数 668页 Publisher 出版社 机械工业出版社 Publication Date 出版日期 2023-01-01 Product Dimensions 商品尺寸 32开 Language 语种 其它(含多语) Book Contents 内容简介 本手册是一本实用焊接工艺工具书。其主要内容包括焊接工艺基础知识、焊接材料、焊条电弧焊工艺、埋弧焊工艺、氩弧焊工艺、CO2气体保护焊工艺、气焊与气割工艺、碳弧气刨工艺、其他焊接工艺、碳钢的焊接、低合金高强度结构钢的焊接、不锈钢和耐热钢的焊接、铸铁的焊接、铸钢的焊接、铝及铝合金的焊接、镁及镁合金的焊接、铜及铜合金的焊接、钛及钛合金的焊接、镍及镍合金的焊接、异种金属的焊接、焊接质量检测、焊接缺欠及其等级评定、焊接工艺及其评定,共23章。本手册采用
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