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机器人操作系统(ROS)基础与应用 9787576703399
Product Details 基本信息 ISBN-13 书号 9787576703399 Format 版本 平装-胶订 Pages Number 页数 212页 Publisher 出版社 哈尔滨工业大学出版社 Publication Date 出版日期 2022-09-01 Product Dimensions 商品尺寸 16开 Language 语种 其它（含多语） Book Contents 内容简介 机器人操作系统（Robot Operating System，ROS)已成为机器人领域的主流软件平台与事实标准。本书作为一本ROS初学者的入门教程，从工程实际和应用的角度出发，系统地介绍了ROS的基本概念与编程开发方法，内容深入浅出，通过精心设计的示例，可以帮助ROS零基础的读者在充分了解和掌握ROS编程开发方法的基础上，高效地使用ROS软件平台进行机器人的编程开发工作。 本书可以作为高等职业技术院校机器人技术、机电一体化、智能制造、人工智能等相关专业的教材，也可以作为其他类型
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Product Details 基本信息 ISBN-13 书号 9787560393049 Author 作者 赵立军,李瑞峰 Format 版本 精装 Pages Number 页数 240页 Publisher 出版社 哈尔滨工业大学出版社 Publication Date 出版日期 2023-01-01 Product Dimensions 商品尺寸 16开 Language 语种 其它（含多语） Book Contents 内容简介 本书以室内移动机器人环境感知技术为主要内容，全面和系统地阐述了相关的概念和方法，包括室内移动机器人技术概论，室内移动机器人传感器、，室内移动机器人底盘系统与模型、室内环境几何特征、室内场景行人检测、基于深度学习的机器人视觉重定位技术和三维目标检测以及基于RGB一DT的三维环境构建方法。本书的章节覆盖面较广泛，综合了近几年作者及研究生的相关研究内容，将理论与仿真、实验结合，力求主题鲜明、层次清楚、详略得当，本
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