Product Details 基本信息 ISBN-13 书号 9787030451316 Author 作者 朱华//葛世荣//唐超权//李雨潭//李猛钢等 Format 版本 平装-胶订 Pages Number 页数 352页 Publisher 出版社 科学出版社 Publication Date 出版日期 2022-08-01 Product Dimensions 商品尺寸 16开 Language 语种 其它（含多语） Book Contents 内容简介 本书主要介绍了矿用搜救机器人的研究和设计方法。在介绍矿用搜救机器人的作业环境及性能要求的基础上，系统介绍了矿用搜救机器人的行走机构，动力及驱动系统，多参数环境感知系统，救援机构，控制系统，通信系统，环境建模、定位与导航，以及机器人防爆等方面的设计技术和方法。重点介绍了地形适应性好，越障能力强的几种行走机构，适合井下应用的有线-无线相结合的机器人通讯方法，用于机器人通讯的光纤释放技术，用
¥138.00定价：¥276.00 (5折)
