欠驱动桥式吊车非线性控制策略研究 9787563984183
Product Details 基本信息 ISBN-13 书号 9787563984183 Author 作者 张梦华,马昕,景兴建 Format 版本 平装-胶订 Pages Number 页数 232页 Publisher 出版社 北京工业大学出版社 Publication Date 出版日期 2023-04-01 Product Dimensions 商品尺寸 16开 Language 语种 其它（含多语） Book Contents 内容简介 桥式吊车是一类典型的欠驱动系统，被广泛应用于工厂、建筑工地、海港、码头等诸多领域，其主要控制目标是快速、准确地将货物运送至目标位置，并在此过程中保证货物的摆动尽可能小。为提高欠驱动桥式吊车的定位消摆控制效果，并解决已有控制方法存在的以上问题，本文对桥式吊车系统的控制方法展开了更加深入的研究，主要包括以下几个内容：二级摆型桥式吊车系统在线轨迹规划方法；桥式吊车系统跟踪控制方法；桥式吊车系统调节控
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