Product Details 基本信息 ISBN-13 书号 9787508858784 Author 作者 徐红丽,高雷 Format 版本 精装 Pages Number 页数 164页 Publisher 出版社 龙门书局 Publication Date 出版日期 2020-11-01 Product Dimensions 商品尺寸 16开 Language 语种 其它（含多语） Book Contents 内容简介 本书聚焦于如何设计一个完整的AUV实时避碰系统，分别介绍实时避碰系统中涉及的各个部分，主要包括：如何根据不同类别避碰声呐输出信息进行避碰场景的表达和判断（第2、3章）；如何根据避碰场景和系统状态实时决策避碰行为（第4、5章）；如何实时更新地图并进行实时路径规划（第6章）；*，针对避碰性能评价提出一种实时避碰能力的定量评价方法（第7章）。本书可供机器人工程、海洋机器人等相关领域的科研人员和研究生阅读参考。
¥86.00定价：¥172.00 (5折)
Product Details 基本信息 ISBN-13 书号 9787508855455 Author 作者 徐会希 等 Format 版本 精装 Pages Number 页数 269页 Publisher 出版社 龙门书局 Publication Date 出版日期 2019-06-01 Product Dimensions 商品尺寸 16开 Language 语种 其它（含多语） Book Contents 内容简介 本书结合“潜龙”系列深海自主水下机器人，深入浅出、图文并茂、系统全面地介绍了自主水下机器人的相关理论、技术、方法和应用，主要包括自主水下机器人的发展历史和现状、总体技术、结构、能源与推进、电气控制、导航、路径规划、运动控制、应急安全控制、布放回收、实际应用等方面的技术理论和工程实践。
¥105.00定价：¥210.00 (5折)
