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机器人手册:原书第2版.第2卷,机器人技术 (精) 9787111708582
Product Details 基本信息 ISBN-13 书号 9787111708582 Author 作者 利亚诺 Format 版本 精装 Pages Number 页数 640页 Publisher 出版社 机械工业出版社 Publication Date 出版日期 2022-09-01 Product Dimensions 商品尺寸 16开 Language 语种 其它(含多语) Book Contents 内容简介 《机器人手册》(原书第2版)第2卷 机器人技术共分三篇:传感与感知、操作与交互、移动与环境。第3篇传感与感知详细介绍了机器人不同的感知形态和跨时空的传感数据融合技术,主要用于生成机器人模型以及外部环境,涵盖力、触觉传感器,惯性传感器、GPS和里程计,声呐传感器,距离传感器等常用的机器人传感器,三维视觉导航与抓取,视觉对象类识别,视觉伺服,以及多传感数据融合。第4篇操作与交互讲解了与机器人操作与交互相关的技术,其中机器人操作技
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Product Details 基本信息 ISBN-13 书号 9787122290212 Author 作者 黄志坚 编著 Format 版本 平装-胶订 Pages Number 页数 351页 Publisher 出版社 化学工业出版社 Publication Date 出版日期 2017-04-01 Product Dimensions 商品尺寸 16开 Language 语种 其它(含多语) Book Contents 内容简介 本书靠前版自出版以来,受到了广大读者的欢迎,并荣获中国石油和化学工业很好图书一等奖。*版在系统介绍了现代机械设备振动故障监测与诊断基本理论方法的基础上,对原书做了进一步的订正与更新,主要是根据近年来技术进步情况增加了核电与风电装备的振动、新能源汽车电机振动、数控机床振动等技术内容。 本书取材新颖、概念清晰,案例丰富具体,技术内容翔实。适合广大机械动力设备维修工程技术人员、振动仪器仪表设计开发与制造专业技术人
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Product Details 基本信息 ISBN-13 书号 9787547863206 Author 作者 (美)斯蒂芬·普罗科菲耶维奇·铁摩辛柯,(美)詹姆斯·M.盖莱 Format 版本 平装-胶订 Pages Number 页数 432页 Publisher 出版社 上海科学技术出版社 Publication Date 出版日期 2023-11-01 Product Dimensions 商品尺寸 16开 Language 语种 其它(含多语) Book Contents 内容简介 本书为 “现代工程力学之父”斯蒂芬普罗科菲耶维奇?铁摩辛柯和詹姆斯?M.盖莱共同撰写的Theory of Elastic Stability(*版)的中译本。作为大型结构弹性稳定性的很好参考书,该经典教材系统介绍了结构稳定性的原理和理论,并囊括了静、动态失稳的基本内容。本书内容与机械工程、土木工程和航空航天工程等方向关系密切,主题涵盖了二维、三维应力和应变的理论解释,以及如扭转、弯曲、热应力和固体波传导等
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Product Details 基本信息 ISBN-13 书号 9787122437754 Author 作者 付时雨 等 Format 版本 平装-胶订 Pages Number 页数 156页 Publisher 出版社 化学工业出版社 Publication Date 出版日期 2023-11-01 Product Dimensions 商品尺寸 16开 Language 语种 其它(含多语) Book Contents 内容简介 本书着眼于当前纤维素基水凝胶的研究热点,绪论部分对纤维素及纤维素基水凝胶的性质等做了较为详细的介绍,正文则分别从纤维素基可吸附水凝胶、纤维素基自修复水凝胶及纤维素基可注射水凝胶三个方面重点介绍纤维素基水凝胶的制备和应用。总结了纤维素基水凝胶方面取得的近期新成果。此书对从事纤维素基水凝胶材料的研究者具有重要参考价值。
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制造自动化——金属切削力学、机床振动和CNC设计 9787122409171
Product Details 基本信息 ISBN-13 书号 9787122409171 Author 作者 (加)尤素福.阿廷塔斯 Format 版本 精装 Pages Number 页数 292页 Publisher 出版社 化学工业出版社 Publication Date 出版日期 2022-11-01 Product Dimensions 商品尺寸 16开 Language 语种 其它(含多语) Book Contents 内容简介 本书是在*版的基础上,结合作者多年指导博士研究生从事数控技术与制造自动化研究工作的一线科研经验,通过建立适当的模型,比较完整地描述切削加工过程,并通过仿真来研究切削参数对加工过程和加工质量的影响,从而深入研究切削参数对加工和加工稳定性及加工中各种物理现象的作用,以期优化切削参数并开发相关制造过程监控和参数优化的智能模块,使智能制造不只停留在生产管理和组织层面,而是深入到切削加工的参数和工艺优化层面,实现
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注塑模具复杂结构100例 第2版 9787122331601
Product Details 基本信息 ISBN-13 书号 9787122331601 Author 作者 张维合 Format 版本 平装-胶订 Pages Number 页数 380页 Publisher 出版社 化学工业出版社 Publication Date 出版日期 2019-01-01 Product Dimensions 商品尺寸 16开 Language 语种 其它(含多语) Book Contents 内容简介 注塑模具复杂结构100例*版所收录的注塑模都是近年来生产实践中的成功实例,所有模具都经过精挑细选,每一例模具都有让您欣赏和借鉴的地方,有些结构甚至让人拍案叫绝,堪称经典。这100例模具差不多涵盖了注塑模具结构的所有领域,包括复杂侧向抽芯,强行脱模,多次脱模,螺纹脱模,气压脱模,复杂推出,定模推出模,热流道注塑模,双色注塑模,双层注塑模,气辅注塑模和端子嵌件精密注塑模等等,注塑产品包括手机零件、电视机外壳、吸尘器、冰箱等
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Product Details 基本信息 ISBN-13 书号 9787111734949 Author 作者 葛培琪,王德祥 Format 版本 平装-胶订 Pages Number 页数 184页 Publisher 出版社 机械工业出版社 Publication Date 出版日期 2023-10-01 Product Dimensions 商品尺寸 16开 Language 语种 其它(含多语) Book Contents 内容简介 轴承滚道是滚动轴承工作时承受负荷的工作表面,其表面完整性决定了轴承的长寿命可靠服役性能。磨削加工是轴承滚道表面状态可控制造的关键工艺,直接决定了轴承滚道的表面完整性。本书是结合作者多年从事轴承滚道控性磨削基础理论及应用技术研究的成果撰写而成的。本书共分7章,第1章介绍了轴承滚道控性磨削的基础理论,第2章分析了磨削加工砂轮磨粒与工件接触状态,第3章分析了轴承内圈滚道磨削力与磨削弧区热源分布,第4章分析了轴承内圈
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Product Details 基本信息 ISBN-13 书号 9787122442574 Format 版本 平装-胶订 Pages Number 页数 260页 Publisher 出版社 化学工业出版社 Publication Date 出版日期 2024-01-01 Product Dimensions 商品尺寸 16开 Language 语种 其它(含多语) Book Contents 内容简介 本书全面介绍了现代制造业中智能工厂制造执行系统(MES),详细介绍了MES的基本概念、原理和系统架构,以及行业应用、功能模块和支撑技术,旨在帮助读者深入了解MES技术,并为实际应用提供指导。同时,书中还重点讨论了MES项目的搭建实施过程和实际案例,以分享成功经验和应对挑战的方法。本书将为读者提供MES的基础知识、实施要点和应用指南,助力提升制造业效率、优化生产流程和实现数字化转型,可作为高等院校智能制造相关专业的教学参考书,亦可供相关专业技术人员、管理人员参考使
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中国自主先进压水堆技术"华龙一号"(下册) 9787030670526
Product Details 基本信息 ISBN-13 书号 9787030670526 Author 作者 邢继 等 Format 版本 精装 Pages Number 页数 248页 Publisher 出版社 科学出版社 Publication Date 出版日期 2020-12-01 Product Dimensions 商品尺寸 16开 Language 语种 其它(含多语) Book Contents 内容简介 本书是以中国具有完整自主知识产权的“华龙一号”示范工程(福建福清核电厂5、6号机组)成果为基础,重点介绍了“华龙一号”的研发历程、安全理论、系统设计、厂房结构与布置、运行调试、安全分析及评价等。本书共分为上、下两册。上册介绍了“华龙一号”的总体方案和各功能系统,包括反应堆及其冷却剂系统、核辅助系统、专设安全系统、设计扩展工况应对措施、放射性废物处理系统、公用系统、辐射防护、核电厂消防、常规岛系统及设备、电气系统、仪表与控制
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中国自主先进压水堆技术"华龙一号"(上册) 9787030670519
Product Details 基本信息 ISBN-13 书号 9787030670519 Author 作者 邢继 等 Format 版本 精装 Pages Number 页数 416页 Publisher 出版社 科学出版社 Publication Date 出版日期 2020-12-01 Product Dimensions 商品尺寸 16开 Language 语种 其它(含多语) Book Contents 内容简介 本书是以中国具有完整自主知识产权的“华龙一号”示范工程(福建福清核电厂5、6号机组)成果为基础,重点介绍了“华龙一号”的研发历程、安全理论、系统设计、厂房结构与布置、运行调试、安全分析及评价等。本书共分为上、下两册。上册介绍了“华龙一号”的总体方案和各功能系统,包括反应堆及其冷却剂系统、核辅助系统、专设安全系统、设计扩展工况应对措施、放射性废物处理系统、公用系统、辐射防护、核电厂消防、常规岛系统及设备、电气系统、仪表与
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Product Details 基本信息 ISBN-13 书号 9787030663771 Author 作者 鲁军勇,马伟明 Format 版本 精装 Pages Number 页数 520页 Publisher 出版社 科学出版社 Publication Date 出版日期 2020-10-01 Product Dimensions 商品尺寸 16开 Language 语种 其它(含多语) Book Contents 内容简介 本书系统论述了电磁轨道发射技术。第1章介绍电磁轨道发射技术的原理,综述了国内外研究现状,凝练了核心关键技术。第2章至第6章从发射能量流各个环节着手,系统深入地研究了脉冲能量存储、脉冲能量变换、高速大电流滑动电接触、一体化发射组件、系统控制与测试等技术的原理、方法、模型和理论公式,提出了工作于循环脉冲暂态的电磁轨道发射系统的新现象、新特点及独特设计方法,也是作者多年来对电磁轨道发射理论与技术的系统总结。第7章展望了电磁
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智能物流技术(原书第2版)/德国工业4.0大全(第3卷) 9787111614814
Product Details 基本信息 ISBN-13 书号 9787111614814 Author 作者 [德]比吉特·沃格尔―霍伊泽尔(Birgit Vogel-Heuser)等 Format 版本 平装-胶订 Pages Number 页数 412页 Publisher 出版社 机械工业出版社 Publication Date 出版日期 2019-05-01 Product Dimensions 商品尺寸 32开 Language 语种 其它(含多语) Book Contents 内容简介 本书主要介绍工业4.0中更新的和新兴的物流技术:面向工业4.0的物流技术、工业地面搬运车辆、仓库技术、系统的综合服务、物流系统中的传感器和执行器、物流4.0装置与设备、工业4.0系统的管理。
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现代机械设计手册 轴承 第2版 单行本 9787122356512
Product Details 基本信息 ISBN-13 书号 9787122356512 Format 版本 平装-胶订 Pages Number 页数 600页 Publisher 出版社 化学工业出版社 Publication Date 出版日期 2020-02-01 Product Dimensions 商品尺寸 16开 Language 语种 其它(含多语) Book Contents 内容简介 《现代机械设计手册》*版单行本共20个分册,涵盖了机械常规设计的所有内容。各分册分别为:《机械零部件结构设计与禁忌》《机械制图及精度设计》《机械工程材料》《连接件与紧固件》《轴及其连接件设计》《轴承》《机架、导轨及机械振动设计》《弹簧设计》《机构设计》《机械传动设计》《减速器和变速器》《润滑和密封设计》《液力传动设计》《液压传动与控制设计》《气压传动与控制设计》《智能装备系统设计》《工业机器人系统设计》《疲劳强度可靠性设计》《逆向设
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图解机械制造原理 机器是怎么制造出来的? 9787122441263
Product Details 基本信息 ISBN-13 书号 9787122441263 Format 版本 平装-胶订 Pages Number 页数 356页 Publisher 出版社 化学工业出版社 Publication Date 出版日期 2024-02-01 Product Dimensions 商品尺寸 16开 Language 语种 其它(含多语) Book Contents 内容简介 本书是通俗、全面介绍机械制造过程及相关技术的科普读物,内容主要包括机器组成、机械产品类型、机械制造过程、金属材料来源、毛坯制造方法、传统机械制造方法、机械制造新技术、机械加工质量检验、机械零件热处理、机器装配、典型零件加工等。机械制造的全过程:开采矿石,经过冶炼制成金属原材料;通过铸造、锻压、冲压、焊接等加工方法制成毛坯;再通过传统制造技术及优选制造技术生产出各种零部件,*通过装配将零部件组装成人们需要的各种机械产品。全书以立体模
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Product Details 基本信息 ISBN-13 书号 9787122431776 Format 版本 平装-胶订 Pages Number 页数 156页 Publisher 出版社 化学工业出版社 Publication Date 出版日期 2023-07-01 Product Dimensions 商品尺寸 16开 Language 语种 其它(含多语) Book Contents 内容简介 本书聚焦智能座舱,介绍汽车座舱的发展、演变及智能座舱概念的确定,进而得出智能座舱的核心含义、技术路径以及发展趋势,从感知、融合、决策、执行四个维度去介绍目前和未来智能座舱技术的发展,分析如何在各个领域促进智能座舱的创新和渗透。这不仅可为消费者打造很好的体验,更是各个主机厂差异化竞争的重要领域。此外,本书还从主机厂、价值转移的视角,观察智能座舱的革新如何影响汽车行业,期望引发更多汽车从业者的思考。本书可供汽车从业人员、汽车垂直媒体
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数字孪生技术与工程实践 模型+数据驱动的智能系统 9787111695929
Product Details 基本信息 ISBN-13 书号 9787111695929 Author 作者 陆剑峰,张浩,赵荣泳 Format 版本 平装-胶订 Pages Number 页数 344页 Publisher 出版社 机械工业出版社 Publication Date 出版日期 2022-02-01 Product Dimensions 商品尺寸 16开 Language 语种 其它(含多语) Book Contents 内容简介 本书作者多年来从事复杂生产系统建模、数字化工厂技术的推广应用以及数字孪生技术的研究,有着丰富的技术积累和实战经验。本书在分析数字孪生基本概念的基础上,以智能制造和智能建造为基本切入点,阐述了模型驱动方法和数据驱动智能的融合技术,为数字孪生的构建、设计和实现提供了技术指引。同时,结合典型软件平台,给出了数字孪生系统的典型开发方法和具体实施案例,为国内外企业实施数字孪生系统提供有益的参考。本书可供生产
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中级注册安全工程师2024注安教材试卷:建筑施工+管理+法规+基础【教材+试卷+视频课】全套8本 视频课程+电子题库+在线做题+备考助力群+考拉网增值服务
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《钢结构设计标准》GB50017-2017应用指南 9787111633167
Product Details 基本信息 ISBN-13 书号 9787111633167 Format 版本 平装-胶订 Pages Number 页数 380页 Publisher 出版社 机械工业出版社 Publication Date 出版日期 2020-01-01 Product Dimensions 商品尺寸 16开 Language 语种 其它(含多语) Book Contents 内容简介 本书主要依据现行国家标准和行业标准,结合近年来钢结构的新发展和工程设计成果,按钢结构设计的实际需要整理汇编而成。第1章将《钢结构设计标准》GB50017的2017版相较2003版的修订内容汇总列表,并指明增加、修改、删除的具体条目、公式、词句;第2章为基本规定,将钢结构设计的各种基本参数取值、限值、有关规定和要求汇总列出;第3章~第11章依次为钢构件连接、钢板剪力墙、钢与混凝土组合梁、钢管混凝土柱及节点、门式刚架轻型房屋钢结构、多层钢结构、高层房屋钢结构
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ANSYS/Workbench LS-DYNA爆炸冲击非线性动力学数值仿真 9787122421692
Product Details 基本信息 ISBN-13 书号 9787122421692 Format 版本 平装-胶订 Pages Number 页数 272页 Publisher 出版社 化学工业出版社 Publication Date 出版日期 2023-01-01 Product Dimensions 商品尺寸 16开 Language 语种 其它(含多语) Book Contents 内容简介 数值仿真技术是解决冲击、爆炸等非线性问题的有力工具,本书主要以ANSYS/Workbench平台为基础,介绍了LS-DYNA模块在非线性动力学分析中的工程应用。全书共13章,系统介绍了Workbench LS-DYNA模块的基本知识、几何建模、材料定义、Model通用前处理模块、LS-DYNA专用前处理模块、计算条件设置和后处理等,并且通过实例详细介绍了常见的非线性动力学,如冲击碰撞、爆炸、跌落、优化设计等仿真过程。书中包含从建模到计算结果分析的全部操作过程,以便读者能够结合应用实例,快速掌握LS-DYNA
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齿轮传动装置低噪声设计理论和方法 9787030702203
Product Details 基本信息 ISBN-13 书号 9787030702203 Author 作者 刘更 等 Format 版本 精装 Pages Number 页数 404页 Publisher 出版社 科学出版社 Publication Date 出版日期 2021-11-01 Product Dimensions 商品尺寸 16开 Language 语种 其它(含多语) Book Contents 内容简介 齿轮传动装置的振动噪声会严重影响装备的性能、寿命、安全性和舒适性,这类装置的低噪声设计一直是国内外研究热点。本书总结作者三十余年的相关研究成果,从激励、响应和传递三方面深入地介绍齿轮传动装置低噪声设计理论和方法。全书共12章,主要介绍齿轮传动装置噪声产生机理、类型和传递方式,动态激励的定义、内涵及主要计算模型和方法,平行轴、行星、功率分流和多输入多输出齿轮传动系统与齿轮箱体结构动力学响应计算模型和方法,低噪声齿面优化修
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Product Details 基本信息 ISBN-13 书号 9787504662255 Author 作者 中国机械工程学会 编 Format 版本 精装 Pages Number 页数 350页 Publisher 出版社 中国科学技术出版社 Publication Date 出版日期 2014-11-01 Product Dimensions 商品尺寸 16开 Language 语种 其它(含多语) Book Contents 内容简介 《中国机械史》记载中国机械从石器时代的简单工具发展到现代化复杂机器的全过程,是记载中国古代、近代和现代机械发展的全书。该书突破了史学界关于“历史”限于古代史的界线,有大量篇幅陈述了“近代”、“现代”机械工业的发生、发展史实;突破了行业、学科界线,抢先发售包容了全机械工业古今发展的方方面面史实,是研究中国机械发展的重要成果。 《图志卷》既是《中国机械史》的独立分册,也是一部图文并茂的简明中国机械通史。
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正版2023年注册城乡规划师历年真题试卷 国土空间规划师题库习题模拟题城市规划师管理与法规+实务+相关知识+原理4本天一 正版新书,电子发票,量大优惠,贴心售后,有问题联系在线客服,赠品随机。
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铝合金结构环槽铆钉连接及梁柱节点受力机理与设计方法 9787302597179
Product Details 基本信息 ISBN-13 书号 9787302597179 Author 作者 王中兴 Format 版本 精装 Pages Number 页数 348页 Publisher 出版社 清华大学出版社 Publication Date 出版日期 2022-04-01 Product Dimensions 商品尺寸 16开 Language 语种 其它(含多语) Book Contents 内容简介 铝合金材料的比强度高、耐腐蚀性能优良,近年来在建筑结构中发展迅速且前景广阔。铝合金目前主要应用于大跨空间和桥梁结构,但由于缺乏合理可靠的梁柱连接形式及相关研究,在框架结构中的应用还十分有限。结构常用的铝合金材料可焊性差,所以紧固件连接自然成为其很好选择。本书结合力学性能优异的新型紧固件"环槽铆钉",提出了可有效连接铝合金结构构件的节点形式,并以此为聚焦,开展了试验、数值与理论相结合的系统性深人研究,希望为广大学者与工
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一建历年真题试卷建工社官方2024年考前冲刺押题密卷预售一级土木技师押题库习题集建筑市政机电公路水利法规管理工程经济网课
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Product Details 基本信息 ISBN-13 书号 9787122289438 Format 版本 平装-胶订 Pages Number 页数 500页 Publisher 出版社 化学工业出版社 Publication Date 出版日期 2021-01-01 Product Dimensions 商品尺寸 16开 Language 语种 其它(含多语) Book Contents 内容简介 以“看图识词”的方式编写专业英语,将专业内容表达地更为直观、具体、生动。本书内容全面,取材广泛,囊括了机械工程的方方面面,包括机械设计、机械制造、机械零部件、专业机械几大类。对于已经学习过机械专业知识的读者,可以温故而知“英”,扩大知识面,开拓专业技术视野;对于非机类专业人士,可以简单学习专业术语及名称,并认识各类机械零件、结构、设备和加工方法,便于自学和应用于实际工作。本书作为一本涵盖面广、编写形式新颖的工具书,不仅可供大中专
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