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*控制是现代控制理论中的重要课题。近年来,随着工程应用的需求和人工智能的兴起,在系统模型未知或部分未知的情况下寻求近似*控制的方法逐渐崭露头角。本书上册包括*控制基础和*控制的数学理论两部分,着重介绍经典变分法、庞特里亚金极小值原理以及动态规划方法;下册侧重*控制的智能方法,包括强化学习与自适应动态规划、*控制的数值方法、模型预测控制、微分博弈以及平行控制。为了适应 智能时代 的人才需求,我们在中国科学院大学计算机与控制学院和人工智能学院开设了包含*控制数学理论与智能方法的研究生专业课,并在课程讲义的基础上整理得到本书。本书上册可作为高年级本科生或研究生的*控制课程教材,上下册的结合可供控制论、人工智能、管理学等领域的学生、科研人员和专业技术人员参考。
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钱盛、唐旭晖、张杰编的《高等数学练习册(A )》是根据高等院校理工类专业对高等数学(微积分)课程的教学要求编写的,适用于分层教学中对高等数学有较高要求的学生使用。全书共分12章,涉及的主要内容有函数、极限与连续、一元函数微分学、一元函数积分学、微分方程、向量代数与空间解析几何、多元函数微分学、重积分、曲线曲面积分、无穷级数等,涵盖了理工类各专业高等数学(微积分)课程的全部知识点。在体例方面,分为作业题、自测题和期末考试样卷三部分。其中作业题部分侧重双基内容,属于同步学习时学生必须掌握的;而将那些难度较大、方法较为灵活的题目归入自测题,这部分供学有余力的学生选作;此外,还设置了三套期末考试样卷,为学生备战期末考试提供一个参考的样本。本练习册可以帮助读者更好地理解概念、把握重点
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