本书《对智能机器人所涉及的结构设计、控制系统、感知与决策、运动规划等关键技术进行了详细阐述,并对新技术的发展现状及应用进行了分析,深入浅出,使读者对智能机器人有系统全面的认识。本书具有以下特色:(1)内容全面、系统性强。涵盖了智能机器人关键技术及在不同领域的应用前景,内容详实。(2)兼顾基础性与前沿性。对于智能机器人相关内容的描述,既包含相关基础知识,又包含前沿研究成果,满足不同读者的需求。(3)对应用场景描述清晰。详细描述了智能机器人在各个领域中的应用成果及所用到的关键技术,提升了读者对智能机器人的了解。
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《材料现代研究方法》对材料研究过程中常用的分析方法进行了介绍;结合实例进行讲解,能提高材料类专业学生从事材料研究所必需的实际技能。这是一本既有基本理论,又兼顾学生专业基础的实用性教材;适合实际教学需要。
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