【新华书店总店】滑模变结构控制MATLAB仿真 ,刘金琨 著,清华大学出版社 全国五仓就近发货85%城市次日达!团购优惠咨询:13284178503
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【新华书店总店旗舰店】机器人控制系统的设计与MATLAB仿真 基本设计方法(第2版) ,刘金琨,清华大学出版社 全国五仓就近发货85%城市次日达!团购优惠咨询:13284178503
"本书主要以机械手为被控对象,系统地论述了机器人控制系统设计的基本设计方法,包括优选PD控制、神经网络自适应控制、模糊自适应控制、迭代学习控制、反演控制、滑模控制、自适应鲁棒控制、末端轨迹及力的连续切换滑膜控制、重复控制、传感器和执行器容错控制、事件驱动控制、输入延迟控制、执行器量化控制、控制方向未知的控制和多智能体系统一致性控制的设计与分析。每种方法都给出了算法推导、实例分析和相应的MATLAB
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【新华书店总店旗舰店】滑模变结构控制MATLAB仿真 基本理论与设计方法(第4版) ,刘金琨,清华大学出版社 全国五仓就近发货85%城市次日达!团购优惠咨询:13284178503
¥76.79定价:¥236.00 (3.26折)
【新华书店总店旗舰店】RBF神经网络自适应控制及MATLAB仿真(第2版) ,刘金琨,清华大学出版社 全国五仓就近发货85%城市次日达!团购优惠咨询:13284178503
¥62.82定价:¥198.00 (3.18折)
先进PID控制MATLAB仿真(第4版) 刘金琨 【店主推荐,正版书放心购买,可开发票】
全书共分7章,包括基本的PID、PID器的整定、时滞系统PID、基于微分器的PID、基于观测器的PID、自抗扰器及其PID、PD鲁棒自适应、专家PID和模糊PD、神经网络PID、基于差分进化的PID、伺服系统PID、迭代学习PID、挠性及奇异摄动系统的PD、机械手PID、飞行器双闭环PD、倒立摆系统的及GUI动画演示,以及其他方法的设计。每种方法都给出了算法推导、实例分析和相应的MATLAB仿真设计程序。
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先进PID控制MATLAB仿真(第4版) 刘金琨【正版书籍】 【店主推荐,正版书放心购买,可开发票】
全书共分7章,包括基本的PID、PID器的整定、时滞系统PID、基于微分器的PID、基于观测器的PID、自抗扰器及其PID、PD鲁棒自适应、专家PID和模糊PD、神经网络PID、基于差分进化的PID、伺服系统PID、迭代学习PID、挠性及奇异摄动系统的PD、机械手PID、飞行器双闭环PD、倒立摆系统的及GUI动画演示,以及其他方法的设计。每种方法都给出了算法推导、实例分析和相应的MATLAB仿真设计程序。
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滑模变结构控制MATLAB仿真 刘金琨 清华大学出版社【正版】 正版图书,下单前请先咨询客服,欢迎选购!
本书系统论述了滑模变结构控制的基本理论、基本方法和应用技术,并给出了MATLAB仿真分析。全书内容涵盖了滑模变结构控制发展综述、连续系统滑模控制、自适应鲁棒滑模控制、欠驱动系统滑模控制、反演及动态面滑模控制、基于滤波器及观测器的滑模控制、离散系统滑模控制、模糊滑模控制、神经滑模控制和机械手滑模控制等。(1)滑模变结构控制算法重点置于学科交叉部分的前沿研究。在介绍一些有潜力的新思想、新方法的同时,也兼顾基本概念、基本理论和基本方法的深入剖析。(2)针对每种滑模控制算法给出了完整的MATLAB仿真程序,并给出了程序的说明和仿真结果,具有很强的可读性。(3)着重从应用领域角度出发,突出理论联系实际,面向广大工程技术人员,具有很强的工程性和实用性。书中有大量应用实例及其结果分析,为读者提供了有益的借鉴。(4)所给出
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基于LMI的控制系统设计分析及MATLAB仿真/电子信息与电气工程技术丛书 9787302550129
Product Details 基本信息 ISBN-13 书号 9787302550129 Author 作者 刘金琨、刘志杰 Format 版本 平装-胶订 Pages Number 页数 224页 Publisher 出版社 清华大学出版社 Publication Date 出版日期 2020-10-01 Product Dimensions 商品尺寸 16开 Language 语种 其它(含多语) Book Contents 内容简介 本书从MATLAB仿真角度系统地介绍了基于LMI控制系统设计的基本理论、基本方法和应用技术,是作者多年来从事控制系统教学和科研工作的结晶。
¥51.00定价:¥102.00 (5折)
先进PID控制MATLAB仿真(第2版) 刘金琨 【店主推荐,正版书放心购买,可开发票】
本书从MATLAB仿真角度系统地介绍了PID的基本理论、基本方法和应用技术,是作者多年来从事系统教学和科研工作的结晶,同时融入了国内外同行近年来所取得的新成果。全书共分0章,包括连续系统和离散系统的PID 常用数字PID 专家PID和模糊PID 神经PID 遗传算法PID 多变量解耦PID 几种先进的PID 灰色PID 伺服系统PID PID实时等内容。每种方法都通过MATLAB仿真程序进行了说明,所有仿真程序均存储在光盘中,读者可以直接调用。本书各部分内容既相互联系又相互独立,读者可根据自己需要选择学习。 本书适用于从事生产过程自动化、计算机应用、机械电子和电气自动化领域工作的工程技术人员及研究生阅读,也可作为大专院校工业自动化、自动、机械电子、自动化仪表以及计算机应用等专业的教学参考书。
¥19.95定价:¥80.27 (2.49折)
先进PID控制及其MATLAB仿真 刘金琨 【店主推荐,正版书放心购买,可开发票】
本书从MATLAB仿真角度系统地介绍了PID的基本理论、基本方法和应用技术,全书共分0章,包括常用数字、专家PID和模糊PID等内容。
¥19.95定价:¥80.69 (2.48折)
基于LMI的控制系统设计分析及MATLAB仿真/电子信息与电气工程技术丛书 清华大学出版社 新华书店正版,关注店铺成为会员可享店铺专属优惠,团购客户请咨询在线客服!
本书从MATLAB仿真角度系统地介绍了基于LMI控制系统设计的基本理论、基本方法和应用技术,是作者多年来从事控制系统教学和科研工作的结晶。
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先进PID控制及其MATLAB仿真 刘金琨 著 电子工业出版社【正版可开发票】 全国三仓发货,物流便捷,下单秒杀,欢迎选购!
有关智能PID控制等新型PID控制理论及其工程应用,近年来已有大量的论文发表。作者多年来一直从事智能控制方面的研究和教学工作,为了促进PID控制和自动化技术的进步,反映PID控制设计与应用中的研究成果,并使广大工程技术人员能了解、掌握和应用这一领域的技术,学会用MATLAB语言进行PID控制器的设计,作者编写了这本书,以抛砖引玉,供广大读者学习参考。
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滑模变结构控制MATLAB仿真基本理论与设计方法- 刘金琨 著 清华大学出版社【正版可开发票】 全国三仓发货,物流便捷,下单秒杀,欢迎选购!
人工智能时代到来,先进控制技术是基础。本书是滑模变结构控制MATLAB仿真(第3版)的上册,即“基本理论与设计方法”部分。本书系统论述了滑模变结构控制的基本理论、基本方法和应用技术,并给出了MATLAB仿真分析。本书特色如下: (1) 滑模变结构控制算法重点置于学科交叉部分的前沿研究。介绍一些有潜力的新思想、新方法的同时,也兼顾基本概念、基本理论和基本方法的深入剖析。 (2)针对每种滑模控制算法,均给出了完整的MATLAB仿真程序,同时也给出了程序的说明和仿真结果,具有很强的可读性。 (3)从应用领域角度出发,突出理论联系实际,面向广大工程技术人员,具有很强的工程性和实用性。书中有大量应用实例及其结果分析,为读者提供了有益的借鉴。 (4) 书中介绍的各种滑模变结构控制算法非常完整,程序设计结构设计简单明了,便于
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先进PID控制及其MATLAB仿真 刘金琨 著 电子工业出版社【正版可开发票】 全国三仓发货,物流便捷,下单秒杀,欢迎选购!
有关智能PID控制等新型PID控制理论及其工程应用,近年来已有大量的论文发表。作者多年来一直从事智能控制方面的研究和教学工作,为了促进PID控制和自动化技术的进步,反映PID控制设计与应用中的研究成果,并使广大工程技术人员能了解、掌握和应用这一领域的技术,学会用MATLAB语言进行PID控制器的设计,作者编写了这本书,以抛砖引玉,供广大读者学习参考。
¥14.00定价:¥35.37 (3.96折)
机器人控制系统的设计与MATLAB仿真:先进设计方法【达额立减】 「本店部分图书为稀缺古旧书籍,您下单之前可与在线客服联系」
本书是在原有《机器人控制系统的设计与MATLAB仿真》基础上撰写而成,并删除、增加和更新了部分内容。全书共分为两册,本书为上册,即“基本设计方法”部分。本书共分10章,包括先进PID控制、神经网络自适应控制、模糊自适应控制、迭代学习控制、反演控制、滑模控制、自适应鲁棒控制、末端轨迹及力控制及重复控制设计方法。每种方法都给出了算法推导、实例分析和相应的MATLAB设计仿真程序。本书特色如下: (1) 控制算法重点置于基础理论分析,针对机械手基本控制算法进行了深入剖析。 (2) 针对每种控制算法,均给出了完整的MATLAB仿真程序,同时也给出了程序的说明 和仿真结果,具有很强的可读性。 (3) 从应用的角度出发,理论联系实际,面向广大工程技术人员,具有很强的工程性和实用性。 (4) 书中介绍的各种控制算法及应用实例非常完整,程序结构
¥95.40定价:¥212.00 (4.5折)
滑模变结构控制MATLAB仿真(第3版基本理论与设计方法)/电子信息与电气工程技术丛书
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RBF神经网络自适应控制及MATLAB仿真(第2版) 清华大学出版社 新华书店正版,关注店铺成为会员可享店铺专属优惠,团购客户请咨询在线客服!
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RBF神经网络自适应控制及MATLAB仿真(第2版) 刘金琨 著 新华书店正版,关注店铺成为会员可享店铺专属优惠,团购客户请咨询在线客服!
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机器人控制系统的设计与MATLAB仿真 基本设计方法 电子信息与电气工程技术丛书 机器人设计教程书籍 matlab仿真程
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滑模变结构控制MATLAB仿真(基本理论与设计方法第3版)/电子信息与电气工程技术丛书
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先进PID控制MATLAB仿真(第4版)电子工程技术丛书 PID控制 MATLAB仿真设计程序 EDA(电子辅助设计)
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智刘金琨电子工业出版社9787121408960 智能控制高等学校教材本书可作为高等院校自动化计算机蔚蓝书店 全新正版图书 七天无理由退货 团购优惠 正规发票
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机器人控制系统的设计与MATLAB仿真 清华大学出版社 新华书店正版,关注店铺成为会员可享店铺专属优惠,团购客户请咨询在线客服!
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滑模变结构控制MATLAB仿真 基本理论与设计方法(第4版) 清华大学出版社 新华书店正版,关注店铺成为会员可享店铺专属优惠,团购客户请咨询在线客服!
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滑模变结构控制MATLAB仿真 基本理论与设计方法(第4版) 清华大学出版社 新华书店正版,关注店铺成为会员可享店铺专属优惠,团购客户请咨询在线客服!
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智能控制(理论基础算法设计与应用人工智能高等学校电子信息类专业系列教材)
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先进PID控制MATLAB仿真(第4版)电子工程技术丛书 PID控制 MATLAB仿真设计程序 EDA(电子辅助设计)
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机器人控制系统的设计与MATLAB仿真 刘金琨 著 新华书店正版,关注店铺成为会员可享店铺专属优惠,团购客户请咨询在线客服!
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滑模变结构控制MATLAB仿真 刘金琨 著 著作 新华书店正版,关注店铺成为会员可享店铺专属优惠,团购客户请咨询在线客服!
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滑模变结构控制MATLAB仿真(第3版) 清华大学出版社 新华书店正版,关注店铺成为会员可享店铺专属优惠,团购客户请咨询在线客服!
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滑模变结构控制MATLAB仿真:基本理论与设计方法(第3版) 刘金琨 著 新华书店正版,关注店铺成为会员可享店铺专属优惠,团购客户请咨询在线客服!
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先进PID控制MATLAB仿真 刘金琨 编著. 全国多仓发货,物流便捷,正版保证,欢迎选购!
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先进PID控制MATLAB仿真(第4版) 刘金琨著 电子工业出版社【正版.】 正版图书,下单前请先咨询客服,欢迎选购!
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机器人控制系统的设计与MATLAB仿真:基本设计方法(第2版) 人工智能 出版社 梓航图书专营店
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滑模变结构控制MATLAB仿真 基本理论与设计方法 第4版 刘金琨 控制仿真 自动控制/人工智能 清华大学出版社 978
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【新华书店自营】机器人控制系统的设计与MATLAB仿真,9787302470083 全国五仓就近发货80%城市次日达!团购优惠咨询:18340637603
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机器人控制系统的设计与MATLAB仿真:先进设计方法【可开电子发票】 「本店部分图书为稀缺古旧书籍,您下单之前可与在线客服联系」
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【全2册】自动调节系统解析与PID整定+PID参数整定与复杂控制自动调节系统控制策略制定方法仪器仪表故障诊断维修技术系统
¥118.12定价:¥118.12
滑模变结构控制MATLAB仿真【正版书籍,满额减】 【速开发票,优质售后,支持7天无理由退换】
《滑模变结构控制MATLAB仿真》各部分内容既相互联系又相互独立,读者可根据需要选择学习。《滑模变结构控制MATLAB仿真》适用于从事生产过程自动化、计算机应用、机械电子和电气自动化领域工作的工程技术人员学习,也可作为大专院校工业自动化、自动控制、机械电子、自动化仪表、计算机应用等专业的教学参考书。
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先进PID控制MATLAB仿真 刘金琨 电子工业出版社【.正版】 【正品保证,进入店铺更多优惠!】
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滑模变结构控制MATLAB仿真(基本理论与设计方法第3版)/电子信息与电气工程技术丛书
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滑模变结构控制MATLAB仿真(基本理论与设计方法第3版)/电子信息与电气工程技术丛书
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配套资源 本书配有教学课件(PPT),下载地址为清华大学出版社网站本书页面。本书特点智能控制是智能制造的重要技术,它是自动控制领域的前沿技术,也是一门综合性很强的多学科交叉的新兴学科,被称为自动控制理论发展的第三阶段。智能控制的发展为解决复杂的非线性、不确定系统的控制问题开辟了新的途径。为了促进智能控制和自动化技术的进步,反映智能控制设计与应用中的近期新研究成果,帮助广大研究人员和工程
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【新华书店自营店】机器人控制系统的设计与MATLAB仿真,9787302456964 全国五仓就近发货80%城市次日达!团购优惠咨询:18340637603
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【新华书店自营店】滑模变结构控制MATLAB仿真基本理论与设计方法(第4版),9787302541707 全国五仓就近发货80%城市次日达!团购优惠咨询:18340637603
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【全2册】自动调节系统解析与PID整定+PID参数整定与复杂控制自动调节系统控制策略制定方法仪器仪表故障诊断维修技术系统
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滑模变结构控制MATLAB仿真(基本理论与设计方法第3版)/电子信息与电气工程技术丛书
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滑模变结构控制MATLAB仿真:基本理论与设计方法(第3版)刘金琨著 自动控制 滑模变结构 电子信息清华大学出版社 97
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滑模变结构控制MATLAB仿真 刘金琨 清华大学出版社【】(部分套装图书为单本价格,下单前咨询) 本店图书为零售模式,不支持大量下单,如需求量大,咨询客服库存,确定好后再下单
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