机器人控制系统的设计与MATLAB仿真 基本设计方法(第2版) 清华大学出版社 新华书店正版,关注店铺成为会员可享店铺专属优惠,团购客户请咨询在线客服!
"本书主要以机械手为被控对象,系统地论述了机器人控制系统设计的基本设计方法,包括先进PD控制、神经网络自适应控制、模糊自适应控制、迭代学习控制、反演控制、滑模控制、自适应鲁棒控制、末端轨迹及力的连续切换滑膜控制、重复控制、传感器和执行器容错控制、事件驱动控制、输入延迟控制、执行器量化控制、控制方向未知的控制和多智能体系统一致性控制的设计与分析。每种方法都给出了算法推导、实例分析和相应的MATLAB设计仿真程序。本书特点如下:(1) 机器人控制系统的控制算法重点在于基础理论分析,针对机械手基本控制算法进行了深入剖析。(2) 所有控制算法均给出了完整的MATLAB仿真程序,也给出了程序的说明和仿真结果,具有很强的可读性。(3) 从应用的角度出发,理论联系实际,面向广大科研与工程技术人员,具有很高的工程实用
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基于LMI的控制系统设计分析及MATLAB仿真/电子信息与电气工程技术丛书 清华大学出版社 新华书店正版,关注店铺成为会员可享店铺专属优惠,团购客户请咨询在线客服!
本书从MATLAB仿真角度系统地介绍了基于LMI控制系统设计的基本理论、基本方法和应用技术,是作者多年来从事控制系统教学和科研工作的结晶。
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基于LMI的控制系统设计分析及MATLAB仿真/电子信息与电气工程技术丛书 刘金琨、刘志杰 著 新华书店正版,关注店铺成为会员可享店铺专属优惠,团购客户请咨询在线客服!
本书从MATLAB仿真角度系统地介绍了基于LMI控制系统设计的基本理论、基本方法和应用技术,是作者多年来从事控制系统教学和科研工作的结晶。
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基于LMI的控制系统设计分析及MATLAB仿真/电子信息与电气工程技术丛书 清华大学出版社 新华书店正版,关注店铺成为会员可享店铺专属优惠,团购客户请咨询在线客服!
本书从MATLAB仿真角度系统地介绍了基于LMI控制系统设计的基本理论、基本方法和应用技术,是作者多年来从事控制系统教学和科研工作的结晶。
¥58.00定价:¥69.00 (8.41折)
机器人控制系统的设计与MATLAB仿真 清华大学出版社 新华书店正版,关注店铺成为会员可享店铺专属优惠,团购客户请咨询在线客服!
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滑模变结构控制MATLAB仿真 刘金琨 著 著作 新华书店正版,关注店铺成为会员可享店铺专属优惠,团购客户请咨询在线客服!
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基于LMI的控制系统设计分析及MATLAB仿真/电子信息与电气工程技术丛书 刘金琨、刘志杰 著 清华大学出版社
本书从MATLAB仿真角度系统地介绍了基于LMI控制系统设计的基本理论、基本方法和应用技术,是作者多年来从事控制系统教学和科研工作的结晶。
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滑模变结构控制MATLAB仿真 第3版 刘金琨 著 著 清华大学出版社
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机器人控制系统的设计与MATLAB仿真 基本设计方法(第2版) 清华大学出版社 新华书店正版,关注店铺成为会员可享店铺专属优惠,团购客户请咨询在线客服!
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¥73.80定价:¥108.00 (6.84折)
RBF神经网络自适应控制及MATLAB仿真(第2版) 刘金琨 著 清华大学出版社
¥67.70定价:¥99.00 (6.84折)
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任选智能控制理论基础算法设计与应用人工智能应用零基础入门书程序设计数据分析神经网络与深度学习算法框架实战教材计算机应用书
¥55.00定价:¥59.00 (9.33折)
机器人控制系统的设计与MATLAB仿真 刘金琨 著 清华大学出版社
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滑模变结构控制MATLAB仿真(第3版) 清华大学出版社 新华书店正版,关注店铺成为会员可享店铺专属优惠,团购客户请咨询在线客服!
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¥90.70定价:¥108.00 (8.4折)
基于LMI的控制系统设计分析及MATLAB仿真/电子信息与电气工程技术丛书 清华大学出版社 新华书店正版,关注店铺成为会员可享店铺专属优惠,团购客户请咨询在线客服!
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RBF神经网络自适应控制及MATLAB仿真(第2版) 刘金琨 著 新华书店正版,关注店铺成为会员可享店铺专属优惠,团购客户请咨询在线客服!
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滑模变结构控制MATLAB仿真:先进控制系统设计方法(第4版)(电子信息与电气工程技术丛书)
¥96.69定价:¥128.00 (7.56折)
机器人控制系统的设计与MATLAB仿真 基本设计方法(第2版) 刘金琨 著 新华书店正版,关注店铺成为会员可享店铺专属优惠,团购客户请咨询在线客服!
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