机器人控制系统的设计与MATLAB仿真:基本设计方法(第2版) 刘金琨教授二十年科研的代表性作品 !全面论述机器人控制系统设计的原理、方法与关键技术 !英文版由Springer出版全球发行!
本书主要以机械手为被控对象,系统地论述了机器人控制系统设计的基本设计方法,包括先进PD控制、神经网络自适应控制、模糊自适应控制、迭代学习控制、反演控制、滑模控制、自适应鲁棒控制、末端轨迹及力的连续切换滑膜控制、重复控制、传感器和执行器容错控制、事件驱动控制、输入延迟控制、执行器量化控制、控制方向未知的控制和多智能体系统一致性控制的设计与分析。每种方法都给出了算法推导、实例分析和相应的MATLAB设计仿真程序。本书特点如下: (1) 机器人控制系统的控制算法重点在于基础理论分析,针对机械手基本控制算法进行了深入剖析。 (2) 所有控制算法均给出了完整的MATLAB仿真程序,也给出了程序的说明和仿真结果,具有很强的可读性。 (3) 从应用的角度出发,理论联系实际,面向广大科研与工程技术人员,具有很高的工程实
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机器人控制系统的设计与MATLAB仿真:先进设计方法(第2版) 一线知名专家执笔,理论实践并重,英文版由Springer出版全球发行
本书主要以机械手为被控对象,在第1版的基础上,增加、修改和删除了部分内容,系统地论述了几种先进控制器的设计和分析方法,对于每种控制方法都给出了算法推导、实例分析和相应的MATLAB仿真设计程序。本书具有理论化、系统化、规范化和实用化的特点。
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RBF神经网络自适应控制及MATLAB仿真(第2版) 刘金琨教授控制领域经典著作!全部神经网络算法可验证可二次开发,提供代码!英文版输出美国Springer全球发行!
本书特色 (1) 神经网络控制算法重点研究学科交叉部分的前沿内容,并介绍有潜力的新思想、新方法,同时又兼顾基本概念、基本理论和基本设计方法。 (2) 针对每种神经网络控制算法给出了完整的MATLAB仿真程序,并给出了程序的说明和仿真结果,具有很强的可读性。 (3) 着重从应用领域角度出发,突出理论联系实际,面向广大工程技术人员,具有很强的工程性和实用性。书中同时提供了大量应用实例及其结果分析,为读者提供了有益的借鉴。 (4) 书中给出的各种神经网络控制算法非常完整,其程序结构设计简洁明了,便于自学和进一步开发。 程序下载 配书实例代码可到清华大学出版社网站本书相关页面下载。
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人工智能时代到来,先进控制技术是基础。本书是滑模变结构控制MATLAB仿真(第3版)的上册,即 基本理论与设计方法 部分。本书系统论述了滑模变结构控制的基本理论、基本方法和应用技术,并全部给出了MATLAB仿真分析。本书特色如下: (1) 滑模变结构控制算法重点置于学科交叉部分的前沿研究。介绍一些有潜力的新思想、新方法的同时,也兼顾基本概念、基本理论和基本方法的深入剖析。 (2)针对每种滑模控制算法,均给出了完整的MATLAB仿真程序,同时也给出了程序的说明和仿真结果,具有很强的可读性。 (3)从应用领域角度出发,突出理论联系实际,面向广大工程技术人员,具有很强的工程性和实用性。书中有大量应用实例及其结果分析,为读者提供了有益的借鉴。 (4) 书中介绍的各种滑模变结构控制算法非常完整,程序设计结构设计简单明了
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机器人控制系统的设计与MATLAB仿真:基本设计方法 畅销书全面升级,机器人设计领域畅销全球的作品,累计发行一万多册,本书英文版由Springer出版发行!赠送源代码满足读者二次开发使用!
本书是在原有《机器人控制系统的设计与MATLAB仿真》基础上撰写而成,并删除、增加和更新了部分内容。全书共分为两册,本书为上册,即 基本设计方法 部分。本书共分10章,包括先进PID控制、神经网络自适应控制、模糊自适应控制、迭代学习控制、反演控制、滑模控制、自适应鲁棒控制、末端轨迹及力控制及重复控制设计方法。每种方法都给出了算法推导、实例分析和相应的MATLAB设计仿真程序。本书特色如下: (1) 控制算法重点置于基础理论分析,针对机械手基本控制算法进行了深入剖析。 (2) 针对每种控制算法,均给出了完整的MATLAB仿真程序,同时也给出了程序的说明 和仿真结果,具有很强的可读性。 (3) 从应用的角度出发,理论联系实际,面向广大工程技术人员,具有很强的工程性和实用性。 (4) 书中介绍的各种控制算法及应用实例非常完整
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机器人控制系统的设计与MATLAB仿真 先进设计方法 电子信息与电气工程技术丛书 刘金琨 【店主推荐,正版书放心购买,可开发票】
本书系统地介绍了机械手为主的先进器的设计和分析方法,是作者多年从事机器人系统教学和科研工作的结晶,同时融入了国内外同行近年来所取得的*新成果。本书是在原有《机器人系统的设计与MATLAB仿真》基础上撰写而成的。全书分为上下两册,作为下册,本册以电机、机械手、倒立摆、移动机器人和四旋翼飞行器为对象,共分3章,包括系统输出受限、输入受限、基于轨迹规划的机械手、机械手模糊自适应反演、机械手迭代学习、柔性机械手反演及动态面、柔性机械臂分布式参数边界、移动机器人的轨迹跟踪、移动机器人双环轨迹跟踪、四旋翼飞行器轨迹、基于LMI的系统设计、基于线性矩阵不等式的倒立摆T S模糊和执行器容错。每种方法都给出了算法推导、实例分析和相应的MATLAB仿真设计程序。本书各部分内容既相互联系又相互独立,读者可根据自己需要选择
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滑模变结构控制MATLAB仿真基本理论与设计方法- 刘金琨 著 清华大学出版社【无忧售后 正版书籍】
人工智能时代到来,先进控制技术是基础。本书是滑模变结构控制MATLAB仿真(第3版)的上册,即“基本理论与设计方法”部分。本书系统论述了滑模变结构控制的基本理论、基本方法和应用技术,并给出了MATLAB仿真分析。本书特色如下: (1) 滑模变结构控制算法重点置于学科交叉部分的前沿研究。介绍一些有潜力的新思想、新方法的同时,也兼顾基本概念、基本理论和基本方法的深入剖析。 (2)针对每种滑模控制算法,均给出了完整的MATLAB仿真程序,同时也给出了程序的说明和仿真结果,具有很强的可读性。 (3)从应用领域角度出发,突出理论联系实际,面向广大工程技术人员,具有很强的工程性和实用性。书中有大量应用实例及其结果分析,为读者提供了有益的借鉴。 (4) 书中介绍的各种滑模变结构控制算法非常完整,程序设计结构设计简单明了,便于
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机器人控制系统的设计与MATLAB仿真:先进设计方法【可开电子发票】 「本店部分图书为稀缺古旧书籍,您下单之前可与在线客服联系」
本书是在原有《机器人控制系统的设计与MATLAB仿真》基础上撰写而成,并删除、增加和更新了部分内容。全书共分为两册,本书为上册,即“基本设计方法”部分。本书共分10章,包括先进PID控制、神经网络自适应控制、模糊自适应控制、迭代学习控制、反演控制、滑模控制、自适应鲁棒控制、末端轨迹及力控制及重复控制设计方法。每种方法都给出了算法推导、实例分析和相应的MATLAB设计仿真程序。本书特色如下: (1) 控制算法重点置于基础理论分析,针对机械手基本控制算法进行了深入剖析。 (2) 针对每种控制算法,均给出了完整的MATLAB仿真程序,同时也给出了程序的说明 和仿真结果,具有很强的可读性。 (3) 从应用的角度出发,理论联系实际,面向广大工程技术人员,具有很强的工程性和实用性。 (4) 书中介绍的各种控制算法及应用实例非常完整,程序结构
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机器人控制系统的设计与MATLAB仿真 刘金琨 编著 清华大学出版社【无忧售后 正版书籍】
《机器人控制系统的设计与MATLAB仿真》一书针对机器人控制,全面给出了PID控制、神经网络自适应控制、模糊自适应控制、迭代学习控制、反演控制、滑模控制、鲁棒控制等各种控制方法及算法。非常适合从事机器人控制的高年级本科生及研究生、工程技术人员阅读。书中配套提供了经过作者亲自验证的珍贵的程序代码,可以供读者二次开发使用。该书出版以来已经销售近万册!值得珍藏!
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先进PID控制MATLAB仿真 刘金琨 电子工业出版社【无忧售后 正版书籍】 全国多仓就近发货,现货正版,领劵下单,欢迎选购!
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滑模变结构控制MATLAB仿真第3版:基本理论与设计方法【正版保证】
人工智能时代到来,先进控制技术是基础。本书是滑模变结构控制MATLAB仿真(第3版)的上册,即“基本理论与设计方法”部分。本书系统论述了滑模变结构控制的基本理论、基本方法和应用技术,并全部给出了MATLAB仿真分析。本书特色如下: (1) 滑模变结构控制算法重点置于学科交叉部分的前沿研究。介绍一些有潜力的新思想、新方法的同时,也兼顾基本概念、基本理论和基本方法的深入剖析。 (2)针对每种滑模控制算法,均给出了完整的MATLAB仿真程序,同时也给出了程序的说明和仿真结果,具有很强的可读性。 (3)从应用领域角度出发,突出理论联系实际,面向广大工程技术人员,具有很强的工程性和实用性。书中有大量应用实例及其结果分析,为读者提供了有益的借鉴。 (4) 书中介绍的各种滑模变结构控制算法非常完整,程序设计结构设计简单明了,
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机器人控制系统的设计与MATLAB仿真:基本设计方法电子信息与电气工程技术丛书【正版书籍 无忧售后】
本书是在原有《机器人控制系统的设计与MATLAB仿真》基础上撰写而成,并删除、增加和更新了部分内容。全书共分为两册,本书为上册,即“基本设计方法”部分。本书共分10章,包括先进PID控制、神经网络自适应控制、模糊自适应控制、迭代学习控制、反演控制、滑模控制、自适应鲁棒控制、末端轨迹及力控制及重复控制设计方法。每种方法都给出了算法推导、实例分析和相应的MATLAB设计仿真程序。本书特色如下: (1) 控制算法重点置于基础理论分析,针对机械手基本控制算法进行了深入剖析。 (2) 针对每种控制算法,均给出了完整的MATLAB仿真程序,同时也给出了程序的说明 和仿真结果,具有很强的可读性。 (3)从应用的角度出发,理论联系实际,面向广大工程技术人员,具有很强的工程性和实用性。 (4) 书中介绍的各种控制算法及应用实例非常完整,程序结构
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【新华书店自营】滑模变结构控制MATLAB仿真 ,刘金琨 著,清华大学出版社 全国五仓就近发货80%城市次日达!团购优惠咨询:18340637603
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机器人控制系统的设计与MATLAB 基本设计方法(第2版) 刘金琨 清华大学出版社 【出版社自营书籍】 全新正版书籍 正规电子发票 多仓就近发货
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机器人控制系统的设计与MATLAB仿真:先进设计方法【达额立减】 「本店部分图书为稀缺古旧书籍,您下单之前可与在线客服联系」
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【新华书店自营店】机器人控制系统的设计与MATLAB仿真,9787302456964 全国五仓就近发货80%城市次日达!团购优惠咨询:18340637603
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基于LMI的控制系统设计分析及MATLAB / 子信息与电气工程技术丛书【出版集团正版书籍】 全新正版书籍 正规电子发票 多仓就近发货
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【全2册】自动调节系统解析与PID整定+PID参数整定与复杂控制自动调节系统控制策略方法仪器仪表故障诊断维修技术系统整定
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机器人控制系统的设计与MATLAB仿真:先进设计方法(第2版)
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机器人控制系统的设计与MATLAB仿真 基本设计方法 电子信息与电气工程技术丛书 刘金琨 软硬件技术专业科技978730 全新正版
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机器人控制系统的设计与MATLAB仿真 基本设计方法 机器人 机械手 MATLAB 智能控制 自动控制 刘金琨 出版社
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滑模变结构控制MATLAB仿真:基本理论与设计方法(第3版)刘金琨著 自动控制 滑模变结构 电子信息清华大学出版社 97
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