机器人控制系统的设计与MATLAB仿真:基本设计方法（第2版） 刘金琨教授二十年科研的代表性作品 !全面论述机器人控制系统设计的原理、方法与关键技术 !英文版由Springer出版全球发行!
本书主要以机械手为被控对象，系统地论述了机器人控制系统设计的基本设计方法，包括先进PD控制、神经网络自适应控制、模糊自适应控制、迭代学习控制、反演控制、滑模控制、自适应鲁棒控制、末端轨迹及力的连续切换滑膜控制、重复控制、传感器和执行器容错控制、事件驱动控制、输入延迟控制、执行器量化控制、控制方向未知的控制和多智能体系统一致性控制的设计与分析。每种方法都给出了算法推导、实例分析和相应的MATLAB设计仿真程序。本书特点如下： （1） 机器人控制系统的控制算法重点在于基础理论分析，针对机械手基本控制算法进行了深入剖析。 （2） 所有控制算法均给出了完整的MATLAB仿真程序，也给出了程序的说明和仿真结果，具有很强的可读性。 （3） 从应用的角度出发，理论联系实际，面向广大科研与工程技术人员，具有很高的工程实
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RBF神经网络自适应控制及MATLAB仿真（第2版） 刘金琨教授控制领域经典著作！全部神经网络算法可验证可二次开发，提供代码！英文版输出美国Springer全球发行！
本书特色 （1） 神经网络控制算法重点研究学科交叉部分的前沿内容，并介绍有潜力的新思想、新方法，同时又兼顾基本概念、基本理论和基本设计方法。 （2） 针对每种神经网络控制算法给出了完整的MATLAB仿真程序，并给出了程序的说明和仿真结果，具有很强的可读性。 （3） 着重从应用领域角度出发，突出理论联系实际，面向广大工程技术人员，具有很强的工程性和实用性。书中同时提供了大量应用实例及其结果分析，为读者提供了有益的借鉴。 （4） 书中给出的各种神经网络控制算法非常完整，其程序结构设计简洁明了，便于自学和进一步开发。 程序下载 配书实例代码可到清华大学出版社网站本书相关页面下载。
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机器人控制系统的设计与MATLAB仿真：先进设计方法（第2版） 一线知名专家执笔，理论实践并重，英文版由Springer出版全球发行
本书主要以机械手为被控对象，在第1版的基础上，增加、修改和删除了部分内容，系统地论述了几种先进控制器的设计和分析方法，对于每种控制方法都给出了算法推导、实例分析和相应的MATLAB仿真设计程序。本书具有理论化、系统化、规范化和实用化的特点。
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机器人控制系统的设计与MATLAB仿真 刘金琨 著 9787302171607 清华大学出版社【放心购买】 【速开发票，优质售后，支持7天无理由退换】
本书系统地介绍了机器人控制的几种先进设计方法，是作者多年来从事机器人控制系统教学和科研工作的结晶，同时融入了国内外同行近年来所取得的新成果。 全书以机器人为对象，共分10章，包括先进PID控制、神经网络自适应控制、模糊自适应控制、迭代学习控制、反演控制、滑模控制、自适应鲁棒控制、系统辨识和路径规划。每种方法都给出了算法推导，实例分析和相应的MATLAB仿真设计程序。 本书各部佞内容既相互联系又各自独立，读者可根扭需要选择学习，本书适用于从事生产过程自动化、计算机应用、机械电子和电气自动化领域工作的工程技术人员阅读，也可作为大专院校工业自动化、自动控制、机械电子、自动化仪表、计算机应用等专业的数学参考书。
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机器人控制系统的设计与MATLAB仿真 刘金琨 著 9787302171607 清华大学出版社【可开电子发票】 【速开发票，优质售后，支持7天无理由退换】
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机器人控制系统的设计与MATLAB仿真:先进设计方法 正版图书,下单速发,可开发票
本书是在原有《机器人控制系统的设计与MATLAB仿真》基础上撰写而成，并删除、增加和更新了部分内容。全书共分为两册，本书为上册，即“基本设计方法”部分。本书共分10章，包括先进PID控制、神经网络自适应控制、模糊自适应控制、迭代学习控制、反演控制、滑模控制、自适应鲁棒控制、末端轨迹及力控制及重复控制设计方法。每种方法都给出了算法推导、实例分析和相应的MATLAB设计仿真程序。本书特色如下： (1) 控制算法重点置于基础理论分析，针对机械手基本控制算法进行了深入剖析。 (2) 针对每种控制算法，均给出了完整的MATLAB仿真程序，同时也给出了程序的说明 和仿真结果，具有很强的可读性。 (3) 从应用的角度出发，理论联系实际，面向广大工程技术人员，具有很强的工程性和实用性。 (4) 书中介绍的各种控制算法及应用实例非常完整，程序结构
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机器人控制系统的设计与MATLAB仿真 基本设计方法 机器人 机械手 MATLAB 智能控制 自动控制 刘金琨 清华大学
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先进PID控制MATLAB仿真刘金琨 著电子工业出版社9787121130496 正版旧书，保证质量，此书为单本而非一套，电子发票！
《先进PID控制MATLAB仿真（第3版）》系统地介绍了PID控制的几种设计方法，是作者多年来从事控制系统教学和科研工作的结晶，同时融入了国内外同行近年来所取得的新成粜。 《先进PID控制MATLAB仿真（第3版）》全书共分14章，包括基本的PID控制、PlD控制器的整定、时滞系统的PID控制、基于微分器的PID控制、基于观测器的PID控制、自抗扰控制器及其PID控制、PD鲁棒自适应控制、模糊PD控制和专家PID控制、神经PID控制、基于遗传算法整定的PID控制、同眼系统PID控制、迭代学习PID控制其他控制方法的设计与仿真，以及PID实时控制的c++语方设计及应用。每种方法都给出了算法推导、实例分析和相应的MATLAB仿真设计程序。 《先进PID控制MATLAB仿真（第3版）》各部分内容既相互联系又相互独立，读者可根据自己的需要选择学习。《先进PID控制MATLAB仿真（第3版）》适用
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先进PID控制MATLAB仿真 刘金琨 著 9787121130496 电子工业出版社【可开电子发票】 【速开发票，优质售后，支持7天无理由退换】
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RBF神经网络自适应控制及MATLAB仿真(第2版) 刘金琨 清华大学出版社 【新华书店全新书籍】 新华书店，电子发票，多仓就近发货
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【文】 机器人控制系统的设计与MATLAB仿真：设计方法（第2版） 9787302630203 清华大学出版社12
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先进PID控制MATLAB仿真(第3版) 书籍非全新 85-99成新，以实拍图为准发货，介意勿拍
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RBF神经网络自适应控制及MATLAB仿真 清华大学 RBF神经网络自适应控制及MATLAB仿真 刘金琨 第2版 工程技
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机械系统RBF神经网络控制：设计、分析及Matlab仿真 刘金琨 著 【速开发票，优质售后，支持7天无理由退换】
《机械系统RBF神经网络控制：设计、分析及Matlab仿真（英文）》从Matlab仿真角度，结合典型机械系统控制的实例，系统地介绍了神经网络控制的基本理论、基本方法和应用技术，是作者多年来从事控制系统教学和科研工作的结晶，同时融入了国内外同行近年来所取得的新成果。 全书共分11章，包括RBF网络的设计及分析、基于梯度下降法的RBF网络控制、简单的RBF网络自适应控制、RBF网络滑模控制、基于RBF网络逼近的自适应控制、基于RBF网络的自适应反演控制、RBF网络数字控制、离散系统的RBF网络控制及自适应RBF网络观测器的设计。每种控制方法都通过Matlab进行了仿真分析。 《机械系统RBF神经网络控制：设计、分析及Matlab仿真（英文）》各部分内容既相互联系又相互独立。《机械系统RBF神经网络控制：设计、分析及Matlab仿真（英文）》适用于从事生产过程
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机器人控制系统的设计与MATLAB仿真 刘金琨 著 清华大学出版社【放心购买】 【速开发票，优质售后，支持7天无理由退换】
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机器人控制系统的设计与MATLAB仿真:基本设计方法 刘金琨 清华大学出版社 【速开发票，此书为单本而非一套，支持7天无理由退换】
本书系统地介绍了机械手控制的几种先进设计方法,是作者多年来从事机器人控制系统教学和科研 工作的结晶,同时融入了国内外同行近年来所取得的**成果。 本书主要以机械手的控制为论述对象,共包括16章内容,分别介绍PID 控制、神经网络自适应控制、 模糊自适应控制、迭代学习控制、反演控制、滑模控制、自适应鲁棒控制、末端轨迹及力的连续切换滑模控 制、重复控制的基本原理及设计、机械手容错控制、基于事件驱动的机械手反演控制、基于输入延迟的机械 手控制、基于执行器量化的控制、基于控制方向未知的控制和多智能体系统一致性控制的设计与分析。每 种方法都给出了算法推导、实例分析和相应的MATLAB仿真设计程序。 本书各部分内容既相互联系又相互独立,读者可根据自己的需要选择学习。本书适合从事生产过程 自动化、计算机应用、机械电子和电气
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电子信息与电气工程技术丛书：RBF神经网络自适应控制MATLAB仿真 刘金琨 著 清华大学出版社【售后无忧】 【速开发票，优质售后，支持7天无理由退换】
《电子信息与电气工程技术丛书：RBF神经网络自适应控制MATLAB仿真》从MATLAB仿真角度，结合典型机械系统控制的实例，系统地介绍神经网络控制的基本理论、基本方法和应用技术，是作者多年来从事控制系统教学和科研工作的结晶，同时融人了国内外同行近年来所取得的新成果。 全书共分11章，包括RBF网络的设计及分析、基于梯度下降法的RBF网络控制、简单的RBF网络自适应控制、RBF网络滑模控制、基于RBF网络逼近的自适应控制、基于RBF网络的自适应反演控制、RBF网络数字控制、离散系统的RBF网络控制及自适应RBF网络观测器的设计。每种控制方法都通过MATLAB进行了仿真分析。 《电子信息与电气工程技术丛书：RBF神经网络自适应控制MATLAB仿真》各部分内容既相互联系又相互独立，读者可根据自己需要选择学习。《电子信息与电气工程技术丛书：RBF神经网
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机器人控制系统的设计与MATLAB仿真：先进设计方法/电子信息与电气工程技术丛书刘金琨 著清华大学出版社978 正版旧书，保证质量，此书为单本而非一套，电子发票！
本书系统地介绍了机械手为主的先进控制器的设计和分析方法，是作者多年从事机器人控制系统教学和科研工作的结晶，同时融入了国内外同行近年来所取得的*新成果。 本书是在原有《机器人控制系统的设计与MATLAB仿真》基础上撰写而成的。全书分为上下两册，作为下册，本册以电机、机械手、倒立摆、移动机器人和四旋翼飞行器为对象，共分13章，包括控制系统输出受限控制、控制输入受限控制、基于轨迹规划的机械手控制、机械手模糊自适应反演控制、机械手迭代学习控制、柔性机械手反演及动态面控制、柔性机械臂分布式参数边界控制、移动机器人的轨迹跟踪控制、移动机器人双环轨迹跟踪控制、四旋翼飞行器轨迹控制、基于LMI的控制系统设计、基于线性矩阵不等式的倒立摆TS模糊控制和执行器容错控制。每种控制方法都给出了算法推导、实例分析
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机器人控制系统的设计与MATLAB仿真 正版图书,下单速发,可开发票
《机器人控制系统的设计与MATLAB仿真》一书针对机器人控制，全面给出了PID控制、神经网络自适应控制、模糊自适应控制、迭代学习控制、反演控制、滑模控制、鲁棒控制等各种控制方法及算法。非常适合从事机器人控制的高年级本科生及研究生、工程技术人员阅读。书中配套提供了经过作者亲自验证的珍贵的程序代码，可以供读者二次开发使用。该书出版以来已经销售近万册！值得珍藏！
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机器人控制系统的设计与MATLAB仿真 基本设计方法(第2版) 刘金琨 清华大学出版社 【新华书店正版图书】
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机器人控制系统的设计与MATLAB仿真 清华大学出版社 新华书店正版，关注店铺成为会员可享店铺专属优惠，团购客户请咨询在线客服！
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机器人控制系统的设计与MATLAB仿真：基本设计方法 畅销书全面升级，机器人设计领域畅销全球的作品，累计发行一万多册，本书英文版由Springer出版发行！赠送源代码满足读者二次开发使用！
本书是在原有《机器人控制系统的设计与MATLAB仿真》基础上撰写而成，并删除、增加和更新了部分内容。全书共分为两册，本书为上册，即 基本设计方法 部分。本书共分10章，包括先进PID控制、神经网络自适应控制、模糊自适应控制、迭代学习控制、反演控制、滑模控制、自适应鲁棒控制、末端轨迹及力控制及重复控制设计方法。每种方法都给出了算法推导、实例分析和相应的MATLAB设计仿真程序。本书特色如下： (1) 控制算法重点置于基础理论分析，针对机械手基本控制算法进行了深入剖析。 (2) 针对每种控制算法，均给出了完整的MATLAB仿真程序，同时也给出了程序的说明 和仿真结果，具有很强的可读性。 (3) 从应用的角度出发，理论联系实际，面向广大工程技术人员，具有很强的工程性和实用性。 (4) 书中介绍的各种控制算法及应用实例非常完整
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机器人控制系统的设计与MATLAB仿真：基本设计方法/电刘金琨 著清华大学出版社（正版旧书）9787302456964 正版旧书，保证质量，此书为单本而非一套，电子发票！
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滑模变结构控制MATLAB仿真 第3版：基本理论与设计方法刘金琨 著清华大学出版社9787302402565 正版旧书，保证质量，此书为单本而非一套，电子发票！
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机器人控制系统的设计与MATLAB仿真刘金琨著清华大学出版社（正版旧书）9787302171607 【正版原版旧图书，保证质量，电子发票，支持7天无理由退换！】
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智能控制刘金琨 著电子工业出版社9787121011184 正版旧书，保证质量，此书为单本而非一套，电子发票！
本书全面地叙述智能控制的基本理论、方法和应用。全书共10章，主要内容为：专家控制的基本原理和应用；模糊控制的基本原理和应用；神经网络控制的基本原理和应用；遗传算法及其应用等。 本书系统性强，突出理论联系实际，叙述深入浅出，书中给出了一些智能算法的Matlab仿真程序，并配有一定数量的习题和上机操作题。 本书可作为高等院校自动化、计算机应用、电子工程等专业研究生和高年级本科生的教材,也可供从事自动化领域工俄工程技术人员阅读和参考。
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机器人控制系统的设计与MATLAB仿真：先进设计方法/电子信息与电气工程技术丛书【未拆封】刘金琨清华大学出 代寻稀缺书老书，有问题可联系在线客服15011482491
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【正版】 RBF神经网络自适应控制及MATLAB仿真 清华大学出版社 RBF神经网络自适应控制及MATLAB仿真 刘金琨
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机器人控制系统的设计与MATLAB仿真基本设计方法(第2版),清华大学出版社【新华书店自营店】 新华正版全新 正规发票 多仓就近发货 85%城市次日送达！团购优惠咨询：13284178503
"本书主要以机械手为被控对象，系统地论述了机器人控制系统设计的基本设计方法，包括先进PD控制、神经网络自适应控制、模糊自适应控制、迭代学习控制、反演控制、滑模控制、自适应鲁棒控制、末端轨迹及力的连续切换滑膜控制、重复控制、传感器和执行器容错控制、事件驱动控制、输入延迟控制、执行器量化控制、控制方向未知的控制和多智能体系统一致性控制的设计与分析。每种方法都给出了算法推导、实例分析和相应的MATLAB
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滑模变结构控制MATLAB仿真基本理论与设计方法：第3版 刘金琨 【金辉荣丰图书】 【需要开票的用户 请联系客服】
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机器人控制系统的设计与MATLAB仿真：先进设计方法/电子信息与电气工程技术丛书 刘金琨 著 清华大学出版社 【速开发票，此书为单本而非一套，支持7天无理由退换】
本书系统地介绍了机械手为主的先进控制器的设计和分析方法，是作者多年从事机器人控制系统教学和科研工作的结晶，同时融入了国内外同行近年来所取得的*新成果。 本书是在原有《机器人控制系统的设计与MATLAB仿真》基础上撰写而成的。全书分为上下两册，作为下册，本册以电机、机械手、倒立摆、移动机器人和四旋翼飞行器为对象，共分13章，包括控制系统输出受限控制、控制输入受限控制、基于轨迹规划的机械手控制、机械手模糊自适应反演控制、机械手迭代学习控制、柔性机械手反演及动态面控制、柔性机械臂分布式参数边界控制、移动机器人的轨迹跟踪控制、移动机器人双环轨迹跟踪控制、四旋翼飞行器轨迹控制、基于LMI的控制系统设计、基于线性矩阵不等式的倒立摆TS模糊控制和执行器容错控制。每种控制方法都给出了算法推导、实例分析
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机器人控制系统的设计与MATLAB仿真 基本设计方法(第2版) 刘金琨 清华大学出版社 【新华书店正版图书书籍】 正版全新书籍 正规发票 多仓就近发货 85%城市次日送达 关注店铺可享店铺优惠!
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滑模变结构控制MATLAB仿真 第3版 基本理论与设计方法 【正版】 【店主推荐，正版书放心购买，可开发票】
《滑模变结构MATLAB仿真第3版基本理论与设计方法/电子信息与电气工程技术丛书》从MATLAB仿真的角度系统地介绍了滑模变结构的基本理论、基本方法和应用技术，是作者多年来从事系统教学和科研工作的结晶，同时融入了国内外同行近年来所取得的新成果。本书是在第2版基础上修改而成的，并增加了部分内容。全书共分2章，包括滑模变结构发展综述、连续系统滑模、自适应鲁棒滑模、基于干扰及输出测量延迟观测器的滑模、反演及动态面滑模、基于滤波器及状态观测器的滑模、模糊滑模、神经滑模、离散系统滑模、基于LMI的滑模、Terminal滑模。每种方法都利用MATLAB程序进行了仿真分析。本书各部分内容既相互联系又相对独立，读者可根据自己需要选择学习的。本书适用于从事生产过程自动化、计算机应用、机械电子和电气自动化领域工作的工程技术人员阅读，也可
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先进PID控制MATLAB仿真 刘金琨 著 电子工业出版社【售后无忧】 【速开发票，优质售后，支持7天无理由退换】
《先进PID控制MATLAB仿真（第3版）》系统地介绍了PID控制的几种设计方法，是作者多年来从事控制系统教学和科研工作的结晶，同时融入了国内外同行近年来所取得的最新成粜。 《先进PID控制MATLAB仿真（第3版）》全书共分14章，包括基本的PID控制、PlD控制器的整定、时滞系统的PID控制、基于微分器的PID控制、基于观测器的PID控制、自抗扰控制器及其PID控制、PD鲁棒自适应控制、模糊PD控制和专家PID控制、神经PID控制、基于遗传算法整定的PID控制、同眼系统PID控制、迭代学习PID控制其他控制方法的设计与仿真，以及PID实时控制的c++语方设计及应用。每种方法都给出了算法推导、实例分析和相应的MATLAB仿真设计程序。 《先进PID控制MATLAB仿真（第3版）》各部分内容既相互联系又相互独立，读者可根据自己的需要选择学习。《先进PID控制MATLAB仿真（第3版）》适
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机器人控制系统的设计与MATLAB仿真【新华书店总店自营店】 正版图书 正规发票 多仓就近发货 85%城市次日送达！团购优惠咨询：13284178503
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先进PID控制MATLAB仿真 刘金琨 著 电子工业出版社 【速开发票，此书为单本而非一套，支持7天无理由退换】
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滑模变结构控制MATLAB仿真 第3版 基本理论与设计方法 【正版】 【店主推荐，正版书放心购买，可开发票】
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机器人控制系统的设计与MATLAB仿真【新华书店总店自营店】 正版图书 正规发票 多仓就近发货 85%城市次日送达！团购优惠咨询：13284178503
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机器人控制系统的设计与MATLAB仿真：先进设计方法/电子信息与电气工程技术丛书刘金琨 著清华大学出版社978 正版旧书，保证质量，此书为单本而非一套，电子发票！
本书系统地介绍了机械手为主的先进控制器的设计和分析方法，是作者多年从事机器人控制系统教学和科研工作的结晶，同时融入了国内外同行近年来所取得的*新成果。 本书是在原有《机器人控制系统的设计与MATLAB仿真》基础上撰写而成的。全书分为上下两册，作为下册，本册以电机、机械手、倒立摆、移动机器人和四旋翼飞行器为对象，共分13章，包括控制系统输出受限控制、控制输入受限控制、基于轨迹规划的机械手控制、机械手模糊自适应反演控制、机械手迭代学习控制、柔性机械手反演及动态面控制、柔性机械臂分布式参数边界控制、移动机器人的轨迹跟踪控制、移动机器人双环轨迹跟踪控制、四旋翼飞行器轨迹控制、基于LMI的控制系统设计、基于线性矩阵不等式的倒立摆TS模糊控制和执行器容错控制。每种控制方法都给出了算法推导、实例分析
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机器人控制系统的设计与MATLAB仿真：基本设计方法/电子信息与电气工程技术丛书 刘金琨 著 9787302456964 【速开发票，优质售后，支持7天无理由退换】
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机器人控制系统的设计与MATLAB仿真：先进设计方法（第2版） 当当正版课外阅读书世界经典文学少儿名著童话故事书
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