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非线性控制马克茂编哈尔滨工业大学出版社9787560342573
《航空航天精品系列:非线性控制》介绍了非线性系统的基本概念和理论。具体内容包括:lyapunov稳定性理论,输入输出稳定性理论,无源性分析,微分几何基础,非线性系统的几何描述与坐标变换,非线性系统的精确线性化,基于坐标变换的控制设计,backstepping设计方法。
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模糊控制·神经控制和智能控制论【放心购买】 线上线下同步销售,请咨询客服查询库存后下单,避免纠纷。
《模糊控制·神经控制和智能控制论》面向21世纪智能控制学科前沿,以微机模拟智能实现智能控制为主线,从智能控制论的高度全面系统深入地介绍了模糊控制、神经控制和智能控制的理论、方法、系统设计及其实现技术。突出反映了该领域作者近期的研究成果,并综合国内外的新研究成果及其大量应用实例。 全书共四篇。一、智能控制的新学科基础:思维科学,智能模拟,模糊逻辑,粗糙集合,神经网络,遗传算法,人工生命,混饨理论及可抗集合;二、智能控制的知识工程和信息科学基础;三、智能控制理论与系统设计:多级送阶智能控制,专家控制,模糊控制,神经控制,仿人智能控制,基于模式识别的智能控制,多模变结构智能控制,学习控制,混饨控制及可拓控制;四、模糊控制、神经控制和智能控制在工业过程、运动工具、机器人及家电产品中20个内
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工业机器人设计与应用 李瑞峰 著 哈尔滨工业大学出版社 【新华书店正版图书书籍】 正版全新书籍 正规发票 多仓就近发货 85%城市次日送达 关注店铺可享店铺优惠!
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机器人驱动与控制技术 编者:郭军龙//吴雨璁//梁佳|责编:李佳莹 哈尔滨工业大学 【新华书店全新正版图书】
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自动控制原理【正版书籍】 [现货速发,可开电子发票,套装书籍请与在线客服核实后下单]
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基于突变理论的控制和应用【售后无忧】 线上线下同步销售,请咨询客服查询库存后下单,避免纠纷。
《基于突变理论的控制及应用》系统地阐述了以突变理论方法为主的突变控制的工程应用问题。全书共分6章:第1章介绍与本书密切相关的一些数学基础知识;第2章介绍7种初等突变、几何形状、突变理论的应用、突变约定、突变指征及突变应用方式等内容;第3章介绍突变控制理论的主要研究内容及突变控制的几种方法,包括状态反馈突变控制法、冲失滤波器、基于非线性多项式函数的突变控制法、基于分叉理论的突变控制方法;第4~6章阐述了突变控制的工程应用实例,包括在潜器稳定性分析中的应用、在船舶非线性运动中的突变控制及突变控制在水下超高速航行体纵向运动中的应用。 《基于突变理论的控制及应用》可作为控制理论与控制工程、系统工程、非线性动力学以及相关工程与应用的研究生教材或教学参考书,也可供相关教学和科研人员、工程
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多变量鲁棒控制系统【正版书籍】 【正品保证,进入店铺更多优惠!】
赵长安和贺风华编著的《多变量鲁棒控制系统》主要介绍鲁棒控制系统的多变量时域设计及相关的设计方法。全书共分14章。章为不确定性对象及其控制系统设计概述。第2章简介反馈控制理论。第3章介绍反馈灵敏度。第4章介绍低灵敏度控制系统设计。第5章介绍不确定性系统模型。第6章介绍系统定性鲁棒性分析与设计。第7章介绍系统镇定和特征值区域配置。第8章介绍有界不确定性系统的定量鲁棒性。第9章介绍鲁棒多变量PI控制器。0章介绍QFT理论。1章介绍MISOLTI对象控制器QFT综合。2章介绍MIMOLTI对象控制器QFT综合。3章介绍非线性对象控制器QFT综合。4章介绍控制的鲁棒控制器设计。本书内容新颖、丰富,特点突出,曾作为哈尔滨工业及有关高校的研究生。
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工业互联网与机器人技术应用初级教程 张明文 哈尔滨工业大学出版社 工业互联网技术专业十三五规划教材 产教融合系列教程 X 【需要开票的用户 请联系客服】
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人工智能技术应用初级教程 王璐欢,高文婷主编 哈尔滨工业大学 人工智能 自动控制及人工智能 &【金辉荣丰图书】 【需要开票的用户 请联系客服】
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多变量鲁棒控制系统赵长安、贺风华 著哈尔滨工业大学出版社9787560329123 正版旧书,保证质量,此书为单本而非一套,电子发票!
《多变量鲁棒控制系统》主要介绍:多变量鲁棒控制系统时域和频域设计理论及相关的设计方法。《多变量鲁棒控制系统》由三部分组成。第一部分为不确定性控制系统的基本知识,不灵敏控制系统设计和定性及定量鲁棒控制系统设计;第二部分介绍频域方法之一——定量反馈理论(QFT);第三部分介绍优鲁棒控制器设计。《多变量鲁棒控制系统》通过14章的论述,使读者对多变量鲁棒控制系统的分析与设计有较全面和深入的了解。 《多变量鲁棒控制系统》适用于研究生、高年级本科生及从事自动控制工作的科技人员。
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基于突变理论的控制和应用 赵新华、曹伟 著 哈尔滨工业大学出版社 【速开发票,此书为单本而非一套,支持7天无理由退换】
《基于突变理论的控制及应用》系统地阐述了以突变理论方法为主的突变控制的工程应用问题。全书共分6章:第1章介绍与本书密切相关的一些数学基础知识;第2章介绍7种初等突变、几何形状、突变理论的应用、突变约定、突变指征及突变应用方式等内容;第3章介绍突变控制理论的主要研究内容及突变控制的几种方法,包括状态反馈突变控制法、冲失滤波器、基于非线性多项式函数的突变控制法、基于分叉理论的突变控制方法;第4~6章阐述了突变控制的工程应用实例,包括在潜器稳定性分析中的应用、在船舶非线性运动中的突变控制及突变控制在水下超高速航行体纵向运动中的应用。 《基于突变理论的控制及应用》可作为控制理论与控制工程、系统工程、非线性动力学以及相关工程与应用专业的研究生教材或教学参考书,也可供相关专业教学和科研人
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《智能机器人》既可以作为高等院校相关专业本科生及研究生教学参考书,也可供其他相关领域的工程技术人员参考。
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机器学习算法原理与实践 现货 哈工大 机器学习算法原理与实践 高明虎 哈尔滨工业大学
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蚁群算法及其应用 李士勇 编 哈尔滨工业大学出版社【售后无忧】 【速开发票,优质售后,支持7天无理由退换】
蚁群算法是意大利学者Dorigo等人于1991年创立的,是继神经网络、遗传算法、免疫算法之后的又一种新兴的启发式搜索算法。蚂蚁群体是一种社会性昆虫,它们有组织、有分工,还有通讯系统,它们相互协作,能完成从蚁穴到食物源寻找最短路径的复杂任务。模拟蚂蚁群体智能的人工蚁群算法具有分布计算、信息正反馈和启发式搜索的特点,不仅在求解组合优化问题中获得广泛应用,而且也用于连续时间系统的优化。 本书是国内蚁群算法的专著,系统地阐述蚁群算法的基本原理、基本蚁群算法及改进算法,蚁群算法与遗传、免疫算法的融合,自适应蚁群算法,并行蚁群算法,蚁群算法的收敛性与理论模型及其在优化问题中的应用。 本书可供人工智能、计算机科学、信息科学、控制工程、管理工程、交通工程、网络工程、智能优化算法及智能自动化等领域
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模糊控制·神经控制和智能控制论 李士勇 著 哈尔滨工业大学出版社【可开电子发票】 【速开发票,优质售后,支持7天无理由退换】
《模糊控制·神经控制和智能控制论》面向21世纪智能控制学科前沿,以微机模拟智能实现智能控制为主线,从智能控制论的高度全面系统深入地介绍了模糊控制、神经控制和智能控制的理论、方法、系统设计及其实现技术。突出反映了该领域作者近期的研究成果,并综合国内外的最新研究成果及其大量应用实例。 全书共四篇。一、智能控制的新学科基础:思维科学,智能模拟,模糊逻辑,粗糙集合,神经网络,遗传算法,人工生命,混饨理论及可抗集合;二、智能控制的知识工程和信息科学基础;三、智能控制理论与系统设计:多级送阶智能控制,专家控制,模糊控制,神经控制,仿人智能控制,基于模式识别的智能控制,多模变结构智能控制,学习控制,混饨控制及可拓控制;四、模糊控制、神经控制和智能控制在工业过程、运动工具、机器人及家电产品中20个
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控制科学与工程自动控制原理下【放心购买】 线上线下同步销售,请咨询客服查询库存后下单,避免纠纷。
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蚁群算法及其应用 李士勇 【店主推荐,正版书放心购买,可开发票】
蚁裙算法是意大利学者Dorigo等人于99年创立的,是继神经网络、遗传算法、免疫算法之后的又一种新兴的启发式搜索算法。蚂蚁裙体是一种社会性昆虫,它们有组织、有分工,还有通讯系统,它们相互协作,能完成从蚁穴到食物源寻找最短路径的复杂任务。模拟蚂蚁裙体智能的人工蚁裙算法具有分布计算、信息正反馈和启发式搜索的特点,不仅在求解组合优化问题中获得广泛应用,而且也用于连续时间系统的优化。本书是国内蚁裙算法的专著,系统地阐述蚁裙算法的基本原理、基本蚁裙算法及改进算法,蚁裙算法与遗传、免疫算法的融合,自适应蚁裙算法,并行蚁裙算法,蚁裙算法的收敛性与理论模型及其在优化问题中的应用。本书可供人工智能、计算机科学、信息科学、工程、管理工程、交通工程、网络工程、智能优化算法及智能自动化等领域的广大师生和科技
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