《》共六章，章结合实例分析问题的数学描述、系统性能指标等问题的相关研究内容并简要介绍的发展过程。第二章为便于读者更好地理解泛函的极值问题，首先讨论函数的极值问题，给出用于求解带约束条件函数极值问题的拉格朗日乘子法。第三章重点讲述泛函与变分基本概念以及欧拉方程和横截条件、哈密尔顿函数法等求解泛函极值问题的方法。第四章针对线性二次型问题，根据第三章介绍的哈密尔顿函数法分别讨论状态调节器问题、输出调节器问题和跟踪系统问题。第五章着重阐述用于求解量受约束问题的常用方法——极小值原理并介绍线性时间问题。第六章讲述用于求解量受约束问题的另一种常用方法——动态规划法，并分析变分法、极小值原理与动态规划之间的关系。
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